pi05_lora_tacimg_tabero / pi05_lora_tacimg_tabero
本仓库包含：
- 模型 checkpoint：
- 路径：
checkpoints/pi05_lora_tacimg_tabero/pi05_lora_tacimg_tabero/...
- 路径：
- 归一化统计（norm_stats）：
- 路径：
norm_stats/pi05_lora_tacimg_tabero/NathanWu7/tabero/...
- 路径：
训练配置基于 pi05_lora_tacimg_tabero，数据集为 Hugging Face 上的
NathanWu7/tabero（LeRobot 格式）。
推理时的典型用法示例（伪代码）：
- checkpoint 加载路径示例：
/path/to/clone/pi0_tabero_force/checkpoints/pi05_lora_tacimg_tabero/pi05_lora_tacimg_tabero/<step>/params
- norm_stats 加载路径示例（AssetsConfig）：
assets_dir="/path/to/clone/pi0_tabero_force/norm_stats/pi05_lora_tacimg_tabero"asset_id="NathanWu7/tabero"