File size: 1,932 Bytes
24e20c1
e6a61af
24e20c1
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
{
  "vla_arena_l0_l": {
    "action": {
      "mean": [
        0.12289625406265259,
        0.06312061846256256,
        -0.06226087361574173,
        0.0032567975576967,
        0.002698901342228055,
        -0.0030670964624732733,
        0.499933660030365
      ],
      "std": [
        0.4408540427684784,
        0.5473315119743347,
        0.5317320227622986,
        0.03857205808162689,
        0.038706086575984955,
        0.05850498750805855,
        0.5
      ],
      "max": [
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        0.675000011920929,
        0.675000011920929,
        0.8999999761581421,
        1.0
      ],
      "min": [
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        0.0,
        -0.675000011920929,
        -0.675000011920929,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        0.0,
        0.0,
        -0.44999998807907104,
        0.0
      ],
      "q99": [
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        -0.0,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 361736,
    "num_trajectories": 3018
  }
}