{
 "zero": {
  "visible_frac": 0.29294270833333336,
  "centre_err": 0.9450545200385241,
  "size_err": 0.19120550196180894,
  "framed_frac": 0.0010677083333333333,
  "contacts_per_step": 0.01953125,
  "travel_deg_per_step": 0.09681522184840446,
  "return": -201.89010780429817,
  "episodes": 256
 },
 "head_p": {
  "visible_frac": 0.3910677083333333,
  "centre_err": 0.6597556806092741,
  "size_err": 0.21142084637843458,
  "framed_frac": 0.009088541666666667,
  "contacts_per_step": 0.845625,
  "travel_deg_per_step": 2.063164552093219,
  "return": -252.07171029778692,
  "episodes": 256
 },
 "policy": {
  "visible_frac": 0.6905729166666666,
  "centre_err": 0.1983825183106866,
  "size_err": 0.1842055106720862,
  "framed_frac": 0.20065104166666667,
  "contacts_per_step": 0.036041666666666666,
  "travel_deg_per_step": 5.43995060231392,
  "return": -131.71154753941119,
  "episodes": 256
 },
 "policy_head_only": {
  "visible_frac": 0.643828125,
  "centre_err": 0.3961956481892011,
  "size_err": 0.19241690997684427,
  "framed_frac": 0.028697916666666667,
  "contacts_per_step": 1.6695052083333333,
  "travel_deg_per_step": 1.394960471916383,
  "return": -272.8525200909862,
  "episodes": 256
 }
}