title: Методы повышения точности позиционирования судов на внутренних водных путях
abstract: Внедрение элементов концепции безэкипажного судовождения требует реализации сложных алгоритмов управления судном (движение по заданной траектории, расхождение судов, швартовка и пр.). Их разработка диктует необходимость измерения ряда параметров судовых технологических процессов, в том числе координат судна. Существующие глобальные навигационные спутниковые системы позволяют определять координаты с погрешностью в несколько метров. Для решения многих задач судовождения на внутренних водных путях 
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ