title: Influence of pitching on the accuracy of horizontal displacements of the vessel
abstract: В ходе выполнения подводных работ возникают задачи увеличения времени выполнения операций автономными подводными аппаратами. С этой целью рассматривается использование плавучих платформ (судов катамаранного типа) для транспортировки, подбора и перезарядки автономных подводных аппаратов. При выполнении этой операции к плавучим станциям предъявляются высокие требования к измерительному комплексу, входящему в состав системы автоматического удержания, который должен обеспечивать заданную точность. А
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ