title: Формирование траектории сближения морских подвижных объектов
abstract: В статье рассматривается построение траектории сближения двух подвижных объектов. Первый объект (Цель) движется прямолинейно с постоянной скоростью. Второй объект (Преследователь) может изменять вектор своей скорости только по направлению, но не по величине. В качестве способа построения траектории выбран способ движения в упреждающую точку. В статье рассматривается два алгоритма управления Преследователем, соответствующих двум математическим моделям движения Преследователя. Первая модель предпо
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ