title: Экспериментальные исследования сцепления с поверхностью вакуумных захватных устройств в различных средах
abstract: В статье приведены результаты экспериментальных исследований, которые направлены на выявление критериев надёжности закрепления мобильных роботов с помощью вакуумных захватных устройств на произвольно ориентированных в пространстве поверхностях, находящихся под влиянием динамических возмущений в воздушной, водной и смешанной средах. Эксперименты проводились при разных параметрах входного давления эжектора в воздушной, водной и смешанной средах. Были получены характеристики переходных процессов, в
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ