title: Mathematical relations for constructing an algorithm for estimating signal parameters under conditions of constraints
abstract: Статья посвящена разработке математических соотношений для построения алгоритма оценивания параметров сигналов в условиях ограничений. При работе транспортной системы возникают довольно сложные проблемы, которые связаны с необходимостью проведения оценки принятых параметров с требованиями соблюдения имеющихся ограничений. Ограничения могут представлять собой как равенства, так и неравенства. Поскольку ограничения-неравенства могут быть сведены путём добавления фиктивных переменных к условиям, а 
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ