title: Online estimation of time presence with a-profiles in the course keeping problem of AUV
abstract: Статья посвящена теме оценки времени присутствия автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) в положении, ограниченном заданным углом курса на примере управления АНПА при передаче данных в морской среде из АНПА на фиксированную платформу с помощью лазерного приёмо-передатчика. Цель статьи: осуществить качественный прогноз времени пребывания АНПА в заданном положении при действии внешних возмущающих факторов, что должно приводить к более эффективному использованию ограниченных ресурсов АН
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ