title: Diseño de sistema con brazo robótico para realizar pipeteo y manipulación de muestras en experimentos de sensibilidad a fármacos con bacteria Mycobacterium tuberculosis
abstract: La tuberculosis multirresistente (TB-MDR) representa un grave problema de salud pública a nivel global, exacerbado por el incremento de variantes resistentes a antibióticos. En Perú, la alta prevalencia de casos ha generado una urgente necesidad de sistemas seguros y eficaces para la manipulación y experimentación con Mycobacterium tuberculosis, garantizando la seguridad del personal que efectúa las pruebas. Con el objetivo de aportar en la solución de esta problemática, la presente tesis trata 
journal: Communities in DSpace (Pontifical Catholic University of Peru)