title: Comparison of the control laws of an implicit synchronous machine
abstract: Актуальность исследований обусловлена желанием увеличить пробег механизмов с электрической тягой, работающих от аккумуляторных батарей. К таким механизмам относятся электромобили, катера речного и морского флота, подводные робототехнические системы, осуществляющие движение посредством управления тяговым электроприводом с неявнополюсной синхронной машиной, имеющей возбуждение от постоянных магнитов. Наиболее широкое распространение получило управление синхронным двигателем током по поперечной оси
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ