title: Análisis biomecánico y perceptivo de la movilidad peatonal para fijar límites de seguridad y confort en la fricción de pavimentos urbanos
abstract: Agradecimientos: Con todo el cario y con la ilusin de ver una etapa completada, le agradezco a mis directores de tesis su dedicacin, a Clara y mis hijas Roco y Mar, a mis padres, a mis suegros y a los compaeros del IBV que han trabajo conmigo, el apoyo y la comprensin. De forma personal tambin quiero agradecer a Javier Portols y todo su equipo de TAU CERAMICA por mantener una actitud innovadora a prueba de inclemencias.