title: Investigation of the influence of the dimensionality of the mathematical model of the ship's motion the result of predicting its controllability
abstract: В работе рассматривается влияние размерности математической модели движения судна на параметры движения, характеризующие его управляемость, к которым относятся курсовой угол, угловая скорость рыскания, продольное и боковое смещение. Указанное влияние определяется путем имитационного моделирования движения судна посредством математической модели плоского движения в плоскости невозмущенной поверхности воды, модели бокового и пространственного движения. Тестовым маневром является полная циркуляция 
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ