title: Метод формирования программной скорости движения группы БПЛА
abstract: В статье представлены результаты разработки метода автоматического формирования программных скоростей движения автономных беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа, выполняющих различные полетные задания (такие как, например, мониторинг морских и прибрежных территорий для отслеживания популяций редких и промысловых видов, оценка потенциальных объемов биологических ресурсов, аэрофотосъемка и т.д.) поодиночке или в составе группы (строя). При этом траектории движения этих летательных 
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ