title: Optimization of hydroacoustic information systems of underwater vehicles to improve the efficiency of underwater search
abstract: Эффективность мероприятий, связанных с проведением подводного поиска робототехническими комплексами, базируются на оптимизации гидроакустических систем и реализуемых алгоритмах поиска. В свою очередь, такие алгоритмы, представляющие совокупность определенных действий, находятся в прямой зависимости от технической оснащенности подводной робототехники. В статье изложены особенности проведения поисковых мероприятий и соответствующие ему алгоритмы в зависимости от технической оснащенности подводных 
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ