title: Разработка и исследование системы эффективного маневрирования судна курсом для расхождения с судном-целью на основании оптимизационного подхода
abstract: Данная статья является продолжением ряда исследований [1, 2, 3, 12, 13] по разработке системы поддержки принятия решений безопасности судовождения – СППР. В предлагаемом исследовании рассматривается вопрос выработки траектории движения судна, обеспечивающей безопасность судовождения с учётом ограничений, накладываемых на область маневрирования. Объектом управления является морское судно. Задачей судна является следование между последовательно-заданными координатами по линиям заданного пути (ЛЗП)
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ