title: The essence and problematic aspects of using the "flock" method for managing a group of marine mobile objects
abstract: В настоящей статье авторами рассматриваются вопросы использования метода «стая» для управления группой морских подвижных объектов. Описан алгоритм и цикл описывающий взаимодействие группы азимутальных буксиров-автоматовметодом «стая» с целью выполнения швартовок, расконтовки, эскортирования грузового судна в рамках концепции безэкипажного судовождения современного порта. Для осуществления необходимых операций с помощью метода «стая» необходим комплекс технических и технологических мер и разработ
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ