title: The principle of concretization of abstract knowledge by an autonomous intelligent robot in the process of planning behavior under uncertainty
abstract: В статье предложен один из принципов организации когнитивных инструментов понятийного мышления предназначенных для планирования целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом в априори неописанных условиях проблемной среды. В основу данного принципа закладываются инструментальные средства, обеспечивающие роботу возможность конкретизации абстрактных знаний, заданных безотносительно к конкретной предметной области, с целью адаптации к текущим условиям функционирования, используя
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ