title: Development of formation control of AUV group on the base of visual information
abstract: В статье предложен подход к построению систем управления группами АНПА, движущихся в заданном строю в режиме «лидер-ведомые». Указанная система управления основана на использовании видеоизображений, поступающих от бортовых камер АНПА-ведомых, для определения их положения относительного АНПА-лидера. Это позволяет обойтись без использования акустических каналов связи, а также позволяет масштабировать группу АНПА, используя отдельных ведомых, как лидеров для других ведомых группы. Для реализации бе
journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ