text: AD 10-75) dina daptar téhnik lima mekanismé anu dijieuna bisa nempatkeun robahna biaya: Éngkol, rél, "katrol", "baji" jeung sekrup, jeung ngagambarkeun produksi Pangaweruh Yunani ngeunaan mesin ngan ukur nepikeun ka mesin sederhana, anu dijalankeun ngaliwatan kakuatan kasaimbangan, teu kaasup dinamika, perbandingan kakuatan jeung jarak, atawa cara gawena