text: Annelida atawa nu sok disebut cacing geulang nyaéta hiji anggota tina filum sato invertebrata nu dicirian sabab miboga sajenis rongga awak (atawa coelom),bulu gerak (atawa setae), jeung awakna kabagi jadi segmen mangrupa cingcin ngalintang, atawa "annulation", nu mangrupa asal tina ngarana