urmind-rtk-br — espelho auditado do RTK (Road Traversing Knowledge)

⚠️ Este NÃO é o repositório oficial do RTK. É um espelho do estado exatamente auditado pelo projeto UrMind. A cópia oficial e permanente está no Mendeley Data, com DOI — use-a como fonte autoritativa.

O UrMind não é autor deste dataset

O RTK foi produzido pela Universidade Federal de Santa Catarina (Santa Catarina, Brasil). O projeto UrMind não reivindica autoria sobre as imagens ou as máscaras.

• Fonte oficial: https://data.mendeley.com/datasets/hssswvmjwf/1
• DOI: 10.17632/hssswvmjwf.1
• Versão: mendeley-hssswvmjwf-v1
• Licença: CC BY 4.0 — redistribuição permitida com atribuição obrigatória
• Arquivo oficial: RTK.zip, 101.609.702 bytes, SHA-256 78803e8df89eae6130139ee9c48de947edd08015fe56826c30fdacb2599841db

Ao usar estes dados, cite o RTK original da UFSC, não o UrMind.

⛔ Status de autorização no UrMind

Publicável não é o mesmo que utilizável. Neste projeto:

Dimensão	Status
Redistribuição	PERMITIDA (CC BY 4.0)
Treino no UrMind	BLOQUEADO
Avaliação no UrMind	BLOQUEADO

A fonte está declarada UNUSABLE no catálogo do UrMind, com training_status e evaluation_status = BLOCKED_SEMANTIC_INSTANCE_AND_GROUP_EVIDENCE. Motivo: as máscaras são class-masks semânticas, que não provam semântica de instância, e não há evidência de agrupamento de cena que permita split sem vazamento. Nenhuma caixa foi derivada e nenhuma classe do UrMind foi mapeada. Este repositório existe para reprodutibilidade da auditoria, não para treinar.

Conteúdo

Estado auditado: 701 pares imagem + máscara, mais 3 arquivos de metadata do próprio upstream. Nada foi descartado (inputs: 701, outputs: 701, dropped: 0).

data/image/*.png     701 imagens
data/label/*.png     701 class-masks
data/*.txt             3 arquivos de metadata upstream

Total: 1.405 arquivos, 100,0 MiB. Bytes originais preservados — sem recompressão, sem conversão de formato e sem alteração das máscaras.

Classes presentes na fonte

roadAsphalt, roadPaved, roadUnpaved, roadMarking, waterPuddle, entre outras categorias de superfície de via. O upstream também traz pothole e cracks, que o UrMind registrou como candidatos apenas, sem mapeamento canônico aprovado.

Mapeamento para a taxonomia UrMind: nenhum. Não há URMIND_ROAD_* atribuído a esta fonte. Qualquer correspondência precisaria de verificação independente.

Split publicado pelo upstream

O upstream declara sua própria divisão, preservada nos metadados do scan: TRAIN_PUBLISHED 561, VALIDATION_PUBLISHED 140. Isso é do RTK, não do UrMind — o UrMind não definiu splits próprios para esta fonte, porque ela está bloqueada.

Proveniência e integridade

• Commit UrMind associado: 9581297ee92855f7235c2433ff19638855e05201
• Scan manifest: datasets/manifests/rtk_br_scan.jsonl, SHA-256 d088ee07c15c5463006e3229b27b0c361d2be299f935660cb86231e632809a7c
• Auditoria estrutural: aprovada, 0 falhas (datasets/reports/rtk_br_audit.json)
• As 701 imagens foram reconferidas por SHA-256 individual contra o scan manifest antes deste upload: 701/701 conferem.

O ZIP oficial não é redistribuído aqui: ele foi removido após a extração para evitar cópia duplicada, com a identidade preservada pelo SHA-256 oficial acima.

Limitações conhecidas

• Máscaras semânticas, não de instância. Não é possível derivar caixas confiáveis sem decisão documentada; foi exatamente por isso que a fonte ficou bloqueada.
• Sem evidência de agrupamento de cena. Imagens da mesma via podem estar correlacionadas; qualquer split aleatório arrisca vazamento.
• Escopo geográfico estreito. Vias de Santa Catarina, Brasil — não representa a diversidade de pavimento de outras regiões.
• pothole e cracks não são ground truth aprovado para o UrMind.

Manifests, contratos e proveniência completa

O GitHub é a autoridade para código, manifests, relatórios, hashes e regras de autorização — nada disso é duplicado aqui:

• https://github.com/FelipeSonsin/UrMind