| { |
| "episode_id": "episode_000007", |
| "fps": 15.0, |
| "image_size": { |
| "height": 360, |
| "width": 640 |
| }, |
| "n_frames": 150, |
| "schema_version": "0.1.0", |
| "stats": { |
| "mean_track_score": 0.976608157157898, |
| "n_samples_total": 31, |
| "n_tracks": 2, |
| "tracking_wall_time_sec": 0.0 |
| }, |
| "track_stride_frames": 5, |
| "tracking_plan": { |
| "failed_prompts": [ |
| { |
| "prompt": "white bottle", |
| "role": "target" |
| } |
| ], |
| "object_prompts": [ |
| "yellow tape" |
| ], |
| "target_prompts": [ |
| "white bottle" |
| ], |
| "task_text": "Put the tape into the bottle", |
| "tool_prompts": [ |
| "black robotic gripper" |
| ] |
| }, |
| "tracks": [ |
| { |
| "gap_events": [], |
| "index": 0, |
| "primary": true, |
| "prompt": "yellow tape", |
| "role": "object", |
| "samples": [ |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.5093750357627869, |
| 0.33888888359069824, |
| 0.05000000074505806, |
| 0.09444444626569748 |
| ], |
| "frame": 0, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 0.0 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.5093750357627869, |
| 0.33888888359069824, |
| 0.05156249925494194, |
| 0.0972222238779068 |
| ], |
| "frame": 5, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 0.3333333333333333 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.5093750357627869, |
| 0.34166666865348816, |
| 0.05156249925494194, |
| 0.09444444626569748 |
| ], |
| "frame": 10, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 0.6666666666666666 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.5093750357627869, |
| 0.33888888359069824, |
| 0.05156249925494194, |
| 0.0972222238779068 |
| ], |
| "frame": 15, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 1.0 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.5093750357627869, |
| 0.34166666865348816, |
| 0.05156249925494194, |
| 0.09444444626569748 |
| ], |
| "frame": 20, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 1.3333333333333333 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.5093750357627869, |
| 0.33888888359069824, |
| 0.05156249925494194, |
| 0.0972222238779068 |
| ], |
| "frame": 25, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 1.6666666666666667 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.5078125, |
| 0.3361111283302307, |
| 0.05312500149011612, |
| 0.10000000149011612 |
| ], |
| "frame": 30, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 2.0 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.5078125, |
| 0.3361111283302307, |
| 0.0546875, |
| 0.10000000149011612 |
| ], |
| "frame": 35, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 2.3333333333333335 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.5078125, |
| 0.3361111283302307, |
| 0.05312500149011612, |
| 0.10000000149011612 |
| ], |
| "frame": 40, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 2.6666666666666665 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.5078125, |
| 0.3361111283302307, |
| 0.05312500149011612, |
| 0.10000000149011612 |
| ], |
| "frame": 45, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 3.0 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.5078125, |
| 0.33888888359069824, |
| 0.0546875, |
| 0.0972222238779068 |
| ], |
| "frame": 50, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 3.3333333333333335 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.518750011920929, |
| 0.34166666865348816, |
| 0.0546875, |
| 0.09166666865348816 |
| ], |
| "frame": 55, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 3.6666666666666665 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.528124988079071, |
| 0.3333333432674408, |
| 0.05312500149011612, |
| 0.08888889104127884 |
| ], |
| "frame": 60, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 4.0 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.5390625, |
| 0.23055556416511536, |
| 0.0546875, |
| 0.08888889104127884 |
| ], |
| "frame": 65, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 4.333333333333333 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.612500011920929, |
| 0.14444445073604584, |
| 0.06718750298023224, |
| 0.1111111119389534 |
| ], |
| "frame": 70, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 4.666666666666667 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.637499988079071, |
| 0.22500000894069672, |
| 0.06718750298023224, |
| 0.1111111119389534 |
| ], |
| "frame": 75, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 5.0 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.637499988079071, |
| 0.25555557012557983, |
| 0.06562500447034836, |
| 0.10833333432674408 |
| ], |
| "frame": 80, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 5.333333333333333 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.629687488079071, |
| 0.2916666865348816, |
| 0.07187499850988388, |
| 0.11944444477558136 |
| ], |
| "frame": 85, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 5.666666666666667 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.629687488079071, |
| 0.3611111342906952, |
| 0.05625000223517418, |
| 0.05000000074505806 |
| ], |
| "frame": 90, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 6.0 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.6328125, |
| 0.3499999940395355, |
| 0.0546875, |
| 0.0555555559694767 |
| ], |
| "frame": 95, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 6.333333333333333 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.6328125, |
| 0.3499999940395355, |
| 0.0546875, |
| 0.0555555559694767 |
| ], |
| "frame": 100, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 6.666666666666667 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.6328125, |
| 0.3499999940395355, |
| 0.05625000223517418, |
| 0.0555555559694767 |
| ], |
| "frame": 105, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 7.0 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.6312500238418579, |
| 0.3499999940395355, |
| 0.05781250074505806, |
| 0.0555555559694767 |
| ], |
| "frame": 110, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 7.333333333333333 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.6312500238418579, |
| 0.347222238779068, |
| 0.05781250074505806, |
| 0.05833333358168602 |
| ], |
| "frame": 115, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 7.666666666666667 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.6312500238418579, |
| 0.347222238779068, |
| 0.05781250074505806, |
| 0.05833333358168602 |
| ], |
| "frame": 120, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 8.0 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.6312500238418579, |
| 0.347222238779068, |
| 0.05781250074505806, |
| 0.05833333358168602 |
| ], |
| "frame": 125, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 8.333333333333334 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.6312500238418579, |
| 0.347222238779068, |
| 0.05781250074505806, |
| 0.05833333358168602 |
| ], |
| "frame": 130, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 8.666666666666666 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.6312500238418579, |
| 0.347222238779068, |
| 0.05781250074505806, |
| 0.05833333358168602 |
| ], |
| "frame": 135, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 9.0 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.6312500238418579, |
| 0.347222238779068, |
| 0.05781250074505806, |
| 0.05833333358168602 |
| ], |
| "frame": 140, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 9.333333333333334 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.6312500238418579, |
| 0.347222238779068, |
| 0.05781250074505806, |
| 0.05833333358168602 |
| ], |
| "frame": 145, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 9.666666666666666 |
| }, |
| { |
| "bbox": [ |
| 0.6312500238418579, |
| 0.347222238779068, |
| 0.05781250074505806, |
| 0.05833333358168602 |
| ], |
| "frame": 149, |
| "score": 0.976608157157898, |
| "time_sec": 9.933333333333334 |
| } |
| ], |
| "slug": "yellow_tape", |
| "track_id": "obj:object:yellow_tape:0" |
| }, |
| { |
| "gap_events": [ |
| { |
| "from_frame": 0, |
| "reason": "sam3_lost", |
| "to_frame": 149 |
| } |
| ], |
| "index": 0, |
| "primary": true, |
| "prompt": "black robotic gripper", |
| "role": "tool", |
| "samples": [], |
| "slug": "black_robotic_gripper", |
| "track_id": "obj:tool:black_robotic_gripper:0" |
| } |
| ] |
| } |
