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Kota0612
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umi-okra-indoor-20260804

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umi-okra-indoor-20260804

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README に evo の図を埋め込み

581403f verified about 2 months ago

calibration
UMI オクラ収穫屋内セッション 2026-08-04（14エピソード / 3500フレーム） about 2 months ago
data
Data Studio 閲覧用の parquet を追加（3,500 行） about 2 months ago
figures
evo の図を 8 枚に統一して差し替え about 2 months ago
trajectories
UMI オクラ収穫屋内セッション 2026-08-04（14エピソード / 3500フレーム） about 2 months ago
videos
生動画を追加（採用デモ14本 + mapping + gripper_calibration） about 2 months ago
.gitattributes

2.5 kB
initial commit about 2 months ago
README.md

13.1 kB
README に evo の図を埋め込み about 2 months ago
dataset.zarr.zip

92.4 MB
xet

UMI オクラ収穫屋内セッション 2026-08-04（14エピソード / 3500フレーム） about 2 months ago
dataset_plan.pkl
Detected Pickle imports (3)
- "numpy.dtype",
- "numpy.core.multiarray._reconstruct",
- "numpy.ndarray"
What is a pickle import?
229 kB
xet

UMI オクラ収穫屋内セッション 2026-08-04（14エピソード / 3500フレーム） about 2 months ago