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Datasets:
Kota0612
/
umi-okra-lab-20260723

Tasks:
Robotics
Modalities:
Image
Video
Formats:
parquet
Size:
1K - 10K
Tags:
umi
universal-manipulation-interface
imitation-learning
diffusion-policy
orb-slam3
agriculture
Libraries:
Datasets
pandas
Polars
License:
Dataset card Data Studio Files Files and versions
xet
Community
umi-okra-lab-20260723
1.08 GB
Ctrl+K
Ctrl+K
  • 1 contributor
History: 5 commits
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Kota0612
README に evo の図を埋め込み
75921c2 verified about 2 months ago
  • calibration
    研究室内セッション 2026-07-23(8エピソード / 2394フレーム / 歩留まり100%) about 2 months ago
  • data
    研究室内セッション 2026-07-23(8エピソード / 2394フレーム / 歩留まり100%) about 2 months ago
  • figures
    evo の図 8 枚を追加 about 2 months ago
  • trajectories
    evo 用の TUM ファイルを追加 about 2 months ago
  • videos
    研究室内セッション 2026-07-23(8エピソード / 2394フレーム / 歩留まり100%) about 2 months ago
  • .gitattributes
    2.5 kB
    initial commit about 2 months ago
  • README.md
    12.8 kB
    README に evo の図を埋め込み about 2 months ago
  • dataset.zarr.zip
    44.8 MB
    xet
    研究室内セッション 2026-07-23(8エピソード / 2394フレーム / 歩留まり100%) about 2 months ago
  • dataset_plan.pkl

    Detected Pickle imports (3)

    • "numpy.ndarray",
    • "numpy.dtype",
    • "numpy.core.multiarray._reconstruct"

    What is a pickle import?

    156 kB
    xet
    研究室内セッション 2026-07-23(8エピソード / 2394フレーム / 歩留まり100%) about 2 months ago