File size: 4,800 Bytes
40c7241 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 |
import * from EEmbCore
struct M72E08RA_Module {
//-- Begin (Must be call before start add Modbus regs)
MODBUS_MODULE_DECLARE_BEGIN()
//-- name, type (MB_REM_HOLDING/MB_REM_INPUT), address
MODBUS_ADD_REMOTE_REG(resetAlarm, MB_REM_HOLDING, 0)
MODBUS_ADD_REMOTE_REG(resetSettings, MB_REM_HOLDING, auto) // если регистры идут по порядку, то можно вместо адреса указывать "auto"
MODBUS_ADD_REMOTE_REG(modbusAddr, MB_REM_HOLDING, auto)
MODBUS_ADD_REMOTE_REG(uartBaudrate, MB_REM_HOLDING, auto)
MODBUS_ADD_REMOTE_REG(uartParity, MB_REM_HOLDING, auto)
MODBUS_ADD_REMOTE_REG(uartStopBits, MB_REM_HOLDING, auto)
MODBUS_ADD_REMOTE_REG(modbusTimeout, MB_REM_HOLDING, auto)
MODBUS_ADD_REMOTE_REG(relays, MB_REM_HOLDING, auto)
MODBUS_ADD_REMOTE_REG(relaysDefault, MB_REM_HOLDING, auto)
MODBUS_ADD_REMOTE_REG(relaysIsKeepValue, MB_REM_HOLDING, auto)
MODBUS_ADD_REMOTE_REG(status, MB_REM_INPUT, 0)
//-- end (Must be call after All Modbus regs was added)
MODBUS_MODULE_DECLARE_END()
func init(portNum: uint32, devAddr: uint32, interval: uint32) {
self.comPort = portNum // номер порта контроллера к которому подключаем slave устройство
self.devAddr = devAddr // адрес slave устройства
self.timeout = 300 // ожидание ответа
self.interval = interval // частота опроса модуля (необходимо учитывать сколько времени занимает опрос остальных модулей)
self.interval2 = 10000 // частота опроса модуля, если обнаружена ошибка связи (если после указанного кол-ва попыток не удалось связаться)
self.isEnabled = 1 // активация опроса устройства
self.errors = 0 /* хранит статус любого последнего запроса и никогда его сама не сбрасыват (для автосброса вызывайте функцию func GetError()):
- EEMB_ERROR_NO = 0,
- EEMB_ERROR_MB_FUNC_NOTFOUND = 1,
- EEMB_ERROR_MB_ILLEGAL_ADDR = 2,
- EEMB_ERROR_MB_ILLEGAL_DATA = 3,
- EEMB_ERROR_MB_END_STANDART_ERROR = 4,
- EEMB_ERROR_MB_TIMEOUT = 0x0B,
- EEMB_ERROR_MB_CRC = 0x0C */
self.reqTryCount = 3 // кол-во попыток связаться с модулем
self.isAutoRead = 1 // 1 = автоматический опрос устройства с указанным периодом (данные будут храниться в буфере и браться из буфера), 0 = опрос устройства по запросу (обрашение к устройству только тогда, когда в исполняемом коде будут запрошены данные его регистров)
self.isHoldingsRead = 1 // 1 = включает чтение холдинг регистров в автоматическом опросе (когда isAutoRead = 1). Если устройво не поддерживает чтение holding или вам это не требуется, тогда установите значение = 0.
self.isShowMessages = 1 // вывод системного сообщения на экран, об ошибке связи с устройством
self.packSize = 0 // Максимальный размер пакета (кол-во регистров) в одном запросе. 0 = без ограничений
self.connectionRestoreCallback = connectionRestoreCB
//-- Init Modbus Table for instance (Must be call after init instance)
MODBUS_MODULE_INIT(self)
}
func GetError() -> uint32 { // функция проверки наличия ошибки связи. Функция вернет статус последнего запроса и обнулит ошибку. В следующем цикле, если ошибок связи не было, то функция вернет 0.
let error = self.errors
self.errors = 0
return error
}
/* например:
if !module.GetError() { // прежде, чем записать данные в устройство мы проверяем, нет ли ошибки связи вызвав функцию "module.GetError()" из основного кода.
module.regs.relays = 0x01
}*/
}
func connectionRestoreCB(inst: mut &ModbusRemModuleBase_t) {
inst.errors = 0
}
|