MODERON-LOGIC / An example of a program with the connection of expansion modules for the inputs_outputs of the controller via RS485.es
| import * from EEmbCore // обязательно в каждом файле .es | |
| import EEmbTimers as Timer // импорт бибилиотеки точных таймеров. Данная библиотека уже встроена в установочный пакет. Все встроенные библиотеки находятся C:\Users\UserName\.eec\include | |
| import EEmbWatchdogs as WatchDog // импорт библиотеки сторожевого таймера | |
| import GUI // импорт библиотеки страниц | |
| import M72E12RA // импорт библиотеки модуля | |
| //import M72E12RB // импорт библиотеки модуля | |
| //import M72E08RA // импорт библиотеки модуля | |
| //import M72E16NA // импорт библиотеки модуля | |
| // создаем переменные для каждого модуля на основе структур | |
| // пример реализации как добавить сразу 10 шт. модулей одного типа: var modules12RA: M72E12RA::M72E12RA_Module[10] = [{_},{_},{_},{_},{_},{_},{_},{_},{_},{_}] // {_} - означает инициализацию параметров по умолчанию | |
| /* запись выше равнозначна такой записи: | |
| var modules12RA = [ | |
| mk M72E12RA::M72E12RA_Module{_}, | |
| mk M72E12RA::M72E12RA_Module{_}, | |
| mk M72E12RA::M72E12RA_Module{_}, | |
| mk M72E12RA::M72E12RA_Module{_}, | |
| mk M72E12RA::M72E12RA_Module{_}, | |
| mk M72E12RA::M72E12RA_Module{_}, | |
| mk M72E12RA::M72E12RA_Module{_}, | |
| mk M72E12RA::M72E12RA_Module{_}, | |
| mk M72E12RA::M72E12RA_Module{_}, | |
| mk M72E12RA::M72E12RA_Module{_} | |
| ] | |
| */ | |
| // создаём переменную для одного модуля и присваеваем ей структуру | |
| var modules12RA: M72E12RA::M72E12RA_Module[1] = [{_}] // {_} - означает инициализацию параметров по умолчанию | |
| //для вариантов когда несколько модулей см. код выше | |
| // Глабольные переменные для хранения состояния выходов | |
| var DO_PLC=[0, 0, 0, 0, 0, 0] // переменные для работы с релейными выходами ПЛК | |
| var DO_E12RA_1 = 0 // переменная для работы с релейными выходами модуля - битовая маска | |
| //var DO_E12RA_2 = 0 // переменная для работы с релейными выходами модуля - битовая маска | |
| //var DO_E12RA_3 = 0 // переменная для работы с релейными выходами модуля - битовая маска | |
| //var DO_E12RA_4 = 0 // переменная для работы с релейными выходами модуля - битовая маска | |
| //var DO_E12RA_5 = 0 // переменная для работы с релейными выходами модуля - битовая маска | |
| //var DO_E12RA_6 = 0 // переменная для работы с релейными выходами модуля - битовая маска | |
| //var DO_E12RA_7 = 0 // переменная для работы с релейными выходами модуля - битовая маска | |
| //var DO_E12RA_8 = 0 // переменная для работы с релейными выходами модуля - битовая маска | |
| //var DO_E12RA_9 = 0 // переменная для работы с релейными выходами модуля - битовая маска | |
| //var DO_E12RA_10 = 0 // переменная для работы с релейными выходами модуля - битовая маска | |
| //-------функция инициализации-------\\ | |
| func init() { | |
| WatchDog::IWDG_setTimeout(200) //активируем сторожевой таймер на 300 тиков (1 тик = 6,4 мсек.) | |
| MODBUS_CFG(UART_COM_0, MB_SLAVE_ID, 0, 1) // активируем порт RS485-1 для загрузки ПО и подключения к диспетчеризации (номер порта; режим порта; таймаут, мсек. - если мастер перестал опрашивать, то функция func MB_GET_ERROR(uint32) -> uint32 вернет ошибку; адрес для режима slave) | |
| MODBUS_CFG(UART_COM_1, MB_MASTER_ID, 0, 1)// активируем порт RS485-2 для опроса модулей расширения (номер порта; режим порта; интервал между запросами, мсек. - для мастера; адрес - не используется для режима master) | |
| UART_CFG(UART_COM_0, 9600, 0, 0) // настраиваем порт RS485-1 (скорость, четность, stop bit (0=1bit; 1=2bit)) | |
| UART_CFG(UART_COM_1, 9600, 0, 0) // настраиваем порт RS485-2 (скорость, четность, stop bit (0=1bit; 1=2bit)) | |
| for i, ext in modules12RA { // назначаем модули на порт №2 (адреса 1-10) | |
| ext.init(UART_COM_1, 1) | |
| // если несколлько модулей, например, адреса по порядку 1...N: ext.init(UART_COM_1, 1+i) | |
| } | |
| /* этот цикл аналогичен такой записи: | |
| modules12RA[0].init(UART_COM_1, 1) | |
| modules12RA[1].init(UART_COM_1, 2) | |
| modules12RA[2].init(UART_COM_1, 3) | |
| modules12RA[3].init(UART_COM_1, 4) | |
| modules12RA[4].init(UART_COM_1, 5) | |
| и т.д. | |
| */ | |
| // настраиваем ui входы контроллера | |
| for i in 0 to 10 { | |
| UI_CFG(i,0) // 0=как DI (дискретные входы) | |
| } | |
| // задаем стартовое состояние всем выходам | |
| /* выходы контроллера при первом запуске всегда инициализируются с 0. Если вам требуется иное, то установите значения в массиве "DO_PLC" и раскомментируйте эти строки | |
| for i, val in DO_PLC { // выходы контроллера | |
| RELAY_SET(i, DO_PLC[i]) | |
| } | |
| */ | |
| // Модулям не обязательно задавать стартовое состояние выходов при первом запуске, так как у них есть настройка стартового состояния на борту. Если требуется иное, то раскоментируйте строки ниже и задайте глобальным переменным исходное значение. | |
| /* | |
| modules12RA[0].regs.relays = DO_E12RA_1 | |
| modules12RA[1].regs.relays = DO_E12RA_2 | |
| modules12RA[2].regs.relays = DO_E12RA_3 | |
| modules12RA[3].regs.relays = DO_E12RA_4 | |
| modules12RA[4].regs.relays = DO_E12RA_5 | |
| modules12RA[5].regs.relays = DO_E12RA_6 | |
| modules12RA[6].regs.relays = DO_E12RA_7 | |
| modules12RA[7].regs.relays = DO_E12RA_8 | |
| modules12RA[8].regs.relays = DO_E12RA_9 | |
| modules12RA[9].regs.relays = DO_E12RA_10 | |
| */ | |
| GUI_setDraw(GUI::MainScreen) // установка главного экрана | |
| } | |
| func loop() { | |
| modules12RA[0].regs.ui1_val.ForceReadRange(modules12RA[0].regs.ui6_val) // считываем состояние входов модуля № 1 (обновляем данные с регистра ui1_val по ui6_val) | |
| //modules12RA[1].regs.ui1_val.ForceReadRange(modules12RA[1].regs.ui6_val) | |
| //modules12RA[2].regs.ui1_val.ForceReadRange(modules12RA[2].regs.ui6_val) | |
| //modules12RA[3].regs.ui1_val.ForceReadRange(modules12RA[3].regs.ui6_val) | |
| //modules12RA[4].regs.ui1_val.ForceReadRange(modules12RA[4].regs.ui6_val) | |
| //modules12RA[5].regs.ui1_val.ForceReadRange(modules12RA[5].regs.ui6_val) | |
| //modules12RA[6].regs.ui1_val.ForceReadRange(modules12RA[6].regs.ui6_val) | |
| //modules12RA[7].regs.ui1_val.ForceReadRange(modules12RA[7].regs.ui6_val) | |
| //modules12RA[8].regs.ui1_val.ForceReadRange(modules12RA[8].regs.ui6_val) | |
| //modules12RA[9].regs.ui1_val.ForceReadRange(modules12RA[9].regs.ui6_val) | |
| /* | |
| здесь может быть ваш код | |
| */ | |
| //----записываем состояния выходам, после пользовательских условий----\\ (если какой-то выход должен работать строго по времени, то используйте для него свой точный таймер) | |
| for i, val in DO_PLC { // выходы контроллера | |
| RELAY_SET(i, DO_PLC[i]) | |
| } | |
| if (modules12RA[0].regs.relays != DO_E12RA_1) { // выходы модуля №1 | |
| modules12RA[0].regs.relays = DO_E12RA_1 | |
| } | |
| /* | |
| if (modules12RA[1].regs.relays != DO_E12RA_2) { // выходы модуля №2 | |
| modules12RA[1].regs.relays = DO_E12RA_2 | |
| } | |
| if (modules12RA[2].regs.relays != DO_E12RA_3) { // выходы модуля №3 | |
| modules12RA[2].regs.relays = DO_E12RA_3 | |
| } | |
| if (modules12RA[3].regs.relays != DO_E12RA_4) { // выходы модуля №4 | |
| modules12RA[3].regs.relays = DO_E12RA_4 | |
| } | |
| if (modules12RA[4].regs.relays != DO_E12RA_5) { // выходы модуля №5 | |
| modules12RA[4].regs.relays = DO_E12RA_5 | |
| } | |
| if (modules12RA[5].regs.relays != DO_E12RA_6) { // выходы модуля №6 | |
| modules12RA[5].regs.relays = DO_E12RA_6 | |
| } | |
| if (modules12RA[6].regs.relays != DO_E12RA_7) { // выходы модуля №7 | |
| modules12RA[6].regs.relays = DO_E12RA_7 | |
| } | |
| if (modules12RA[7].regs.relays != DO_E12RA_8) { // выходы модуля №8 | |
| modules12RA[7].regs.relays = DO_E12RA_8 | |
| } | |
| if (modules12RA[8].regs.relays != DO_E12RA_9) { // выходы модуля №9 | |
| modules12RA[8].regs.relays = DO_E12RA_9 | |
| } | |
| if (modules12RA[9].regs.relays != DO_E12RA_10) { // выходы модуля №10 | |
| modules12RA[9].regs.relays = DO_E12RA_10 | |
| } | |
| */ | |
| WatchDog::IWDG_reload() //обнуляем каждый цикл сторожевой таймер. Если код не успеет выполниться за установленное время (не дойдет до этой строки), тогда сторожевой таймер перезагрузит контроллер. Учтите что некоторые функции чтения и записи Modbus ставят на паузу выполнения кода, пока не получат ответ от устройства. | |
| DelayMs(1) // не исполнять loop строго раз в 1 мс (дать время на отрисовку экрана и работу других функций) | |
| } | |