Example of a frequency converter control program via RS485 Modbus RTU.es

import ALL from EEmbCore
import EEmbWatchdogs as WatchDog
import EEmbDisplay as Display

//Объявляем соответствующие локальные регистры. Параметры: (имя регистра, адрес, мин значение, макс значение, значение по умолчанию, енергонезависимость регистра)
MODBUS_ADD_LOCAL_H_REG(	ActFreq	,	0	,	0	,	0xFFFF	,	0	,	0	)
MODBUS_ADD_LOCAL_H_REG(	Status	,	1	,	0	,	0xFFFF	,	0	,	0	)
MODBUS_ADD_LOCAL_H_REG(	CMD	,	2	,	0	,	0xFFFF	,	6	,	0	)
MODBUS_ADD_LOCAL_H_REG(	SetFreq	,	3	,	4900	,	5500	,	5000	,	0	)

// Объявляем переменную типа структуры "FreqConv", описывающую частотник. См. папку "Freq"
var FC_inst : FreqConv = {_}

func init(){
	MODBUS_CFG(UART_COM_0, MB_SLAVE_ID, 0, 1) // активируем порт RS485-1 для загрузки ПО и подключения к диспетчеризации (номер порта; режим порта; таймаут, мсек. - если мастер перестал опрашивать, то функция func MB_GET_ERROR(uint32) -> uint32 вернет ошибку; адрес для режима slave)
    MODBUS_CFG(UART_COM_1, MB_MASTER_ID, 0, 1)// активируем порт RS485-2 для опроса модулей расширения (номер порта; режим порта; интервал между запросами, мсек. - для мастера; адрес - не используется для режима master)
	UART_CFG(UART_COM_0, 9600, UART_PARITY_NO, UART_ONE_STOPBIT) // настраиваем порт RS485-1 (скорость, четность, stop bit (0=1bit; 1=2bit))
    UART_CFG(UART_COM_1, 9600, UART_PARITY_EVEN, UART_ONE_STOPBIT)
	
	//Инициализация структуры
	FC_inst.init(UART_COM_1, 20) // порт RS485-2, Id = 20, isEnable = true
	FC_inst.isEnabled = 1
	GUI_setDraw(FCScreen)
}

var lastCMD = 0

func loop(){
	if(FC_inst.isEnabled){

		//Считываем значения регистров
		Status =  FC_inst.Status
		ActFreq = FC_inst.ActFreq
		//Записываем значения регистров
		if(CMD != lastCMD){
			FC_inst.CMD = CMD
			lastCMD = CMD
		}
		var remReg = FC_inst.CMD.GetPtr()
		remReg <- remReg.GetNextReg()
		var freq : uint16 = SetFreq
		remReg = freq
	}

	DelayMs(10)

}

CreateFont(new_font, "./res/good_7.ttf", 15)

//функция главного экрана
func FCScreen(ctx: &EG_userContext_t) {
	GUI_createContext() $$
	set_font(new_font) $$
	GUI_buttonHandler(BUTTON_LEFT, $(isPressed) {
		if isPressed {
			GUI_setDraw(AlarmScreen)
		}
	})
	GUI_buttonHandler(BUTTON_RIGHT, $(isPressed) {
		if isPressed {
			GUI_setDraw(AlarmScreen)
		}
	})
	layout(20,[15,70,15]) $
	{
		label("<<",GUI_ALIGN_CENTER) $$
		label("Частотник",GUI_ALIGN_CENTER) $$
		label(">>",GUI_ALIGN_CENTER) $$
	}
	layout(80,1) $
	{
			list(25,false) $
			{
				row(false, [60,30,10]) $
				{
					label("Вых. частота",GUI_ALIGN_CENTER) $$
					input_float(ActFreq,0,10000,2,GUI_ALIGN_CENTER,false) $$
					label("Hz",GUI_ALIGN_CENTER) $$
				}
				row(false,[60,40]) $
				{
					label("Тек. команда",GUI_ALIGN_CENTER) $$
					combo_box(CMD,COLOR_WHITE,["Стоп","Старт","Сбр.Ав."],[6,1,7],1) $$
				}
				row(false, [60,30,10]) $
				{
					label("Уставка",GUI_ALIGN_CENTER) $$
					input_float(SetFreq,4900,5500,2,GUI_ALIGN_CENTER,true) $$
					label("Hz",GUI_ALIGN_CENTER) $$
				}
				row(false,[70,30]) $
				{
					label("Статус",GUI_ALIGN_CENTER) $$
					dyn_label(`${Status}`, GUI_ALIGN_CENTER) $$
					//label(Status,0,100,GUI_ALIGN_CENTER,false) $$
				}
			}
	}
}

//функция страницы статуса ПЧ
func AlarmScreen(ctx: &EG_userContext_t) {
	GUI_createContext() $$
	set_font(new_font) $$
	GUI_buttonHandler(BUTTON_LEFT, $(isPressed) {
		if isPressed {
			GUI_setDraw(FCScreen)
		}
	})
	GUI_buttonHandler(BUTTON_RIGHT, $(isPressed) {
		if isPressed {
			GUI_setDraw(FCScreen)
		}
	})
	layout(20,[15,70,15]) $
	{
		label("<<",GUI_ALIGN_CENTER) $$
		label("Журнал Аварий",GUI_ALIGN_CENTER) $$
		label(">>",GUI_ALIGN_CENTER) $$
	}
	layout(80,1) $
	{
		list(25,false) $
		{
			
			row(false,[70,30]) $
			{
				label("Modbus Ошибка",GUI_ALIGN_CENTER) $$
				input_int(FC_inst.errors,0,100,GUI_ALIGN_CENTER,false) $$
			}
		}
	}
}