| import * from EEmbCore | |
| struct M72E08RA_Module { | |
| //-- Begin (Must be call before start add Modbus regs) | |
| MODBUS_MODULE_DECLARE_BEGIN() | |
| //-- name, type (MB_REM_HOLDING/MB_REM_INPUT), address | |
| MODBUS_ADD_REMOTE_REG(resetAlarm, MB_REM_HOLDING, 0) | |
| MODBUS_ADD_REMOTE_REG(resetSettings, MB_REM_HOLDING, auto) // если регистры идут по порядку, то можно вместо адреса указывать "auto" | |
| MODBUS_ADD_REMOTE_REG(modbusAddr, MB_REM_HOLDING, auto) | |
| MODBUS_ADD_REMOTE_REG(uartBaudrate, MB_REM_HOLDING, auto) | |
| MODBUS_ADD_REMOTE_REG(uartParity, MB_REM_HOLDING, auto) | |
| MODBUS_ADD_REMOTE_REG(uartStopBits, MB_REM_HOLDING, auto) | |
| MODBUS_ADD_REMOTE_REG(modbusTimeout, MB_REM_HOLDING, auto) | |
| MODBUS_ADD_REMOTE_REG(relays, MB_REM_HOLDING, auto) | |
| MODBUS_ADD_REMOTE_REG(relaysDefault, MB_REM_HOLDING, auto) | |
| MODBUS_ADD_REMOTE_REG(relaysIsKeepValue, MB_REM_HOLDING, auto) | |
| MODBUS_ADD_REMOTE_REG(status, MB_REM_INPUT, 0) | |
| //-- end (Must be call after All Modbus regs was added) | |
| MODBUS_MODULE_DECLARE_END() | |
| func init(portNum: uint32, devAddr: uint32, interval: uint32) { | |
| self.comPort = portNum // номер порта контроллера к которому подключаем slave устройство | |
| self.devAddr = devAddr // адрес slave устройства | |
| self.timeout = 300 // ожидание ответа | |
| self.interval = interval // частота опроса модуля (необходимо учитывать сколько времени занимает опрос остальных модулей) | |
| self.interval2 = 10000 // частота опроса модуля, если обнаружена ошибка связи (если после указанного кол-ва попыток не удалось связаться) | |
| self.isEnabled = 1 // активация опроса устройства | |
| self.errors = 0 /* хранит статус любого последнего запроса и никогда его сама не сбрасыват (для автосброса вызывайте функцию func GetError()): | |
| - EEMB_ERROR_NO = 0, | |
| - EEMB_ERROR_MB_FUNC_NOTFOUND = 1, | |
| - EEMB_ERROR_MB_ILLEGAL_ADDR = 2, | |
| - EEMB_ERROR_MB_ILLEGAL_DATA = 3, | |
| - EEMB_ERROR_MB_END_STANDART_ERROR = 4, | |
| - EEMB_ERROR_MB_TIMEOUT = 0x0B, | |
| - EEMB_ERROR_MB_CRC = 0x0C */ | |
| self.reqTryCount = 3 // кол-во попыток связаться с модулем | |
| self.isAutoRead = 1 // 1 = автоматический опрос устройства с указанным периодом (данные будут храниться в буфере и браться из буфера), 0 = опрос устройства по запросу (обрашение к устройству только тогда, когда в исполняемом коде будут запрошены данные его регистров) | |
| self.isHoldingsRead = 1 // 1 = включает чтение холдинг регистров в автоматическом опросе (когда isAutoRead = 1). Если устройво не поддерживает чтение holding или вам это не требуется, тогда установите значение = 0. | |
| self.isShowMessages = 1 // вывод системного сообщения на экран, об ошибке связи с устройством | |
| self.packSize = 0 // Максимальный размер пакета (кол-во регистров) в одном запросе. 0 = без ограничений | |
| self.connectionRestoreCallback = connectionRestoreCB | |
| //-- Init Modbus Table for instance (Must be call after init instance) | |
| MODBUS_MODULE_INIT(self) | |
| } | |
| func GetError() -> uint32 { // функция проверки наличия ошибки связи. Функция вернет статус последнего запроса и обнулит ошибку. В следующем цикле, если ошибок связи не было, то функция вернет 0. | |
| let error = self.errors | |
| self.errors = 0 | |
| return error | |
| } | |
| /* например: | |
| if !module.GetError() { // прежде, чем записать данные в устройство мы проверяем, нет ли ошибки связи вызвав функцию "module.GetError()" из основного кода. | |
| module.regs.relays = 0x01 | |
| }*/ | |
| } | |
| func connectionRestoreCB(inst: mut &ModbusRemModuleBase_t) { | |
| inst.errors = 0 | |
| } | |