import ALL from EEmbCore
import EEmbWatchdogs as WatchDog
import EEmbDisplay as Display

MODBUS_ADD_LOCAL_H_REG($int16$ Adding, auto, -500, 500, 150, 1, MB_BIG_ENDIAN_WORDS) // Корректирующий коеффициент для сигнала 0-10В. На случай помех и наводок. Его будем запоминать
// Если требуется запоминать уставку скорости, то можно добавить по аналогии еще один modbus регистр, например "SetSpeedFC1". В данном примере уставка скорости не будет запоминаться после сброса питания, так как используется локальная переменная с заданным занчением прямо в коде.

//Описываем структуру для работы с преобразователем по 0-10В. Единая структура создаётся для удобсва работы, если у вас много частотников - можно пользоваться единой структурой.
struct FreqConvAO{
    CMD : uint16 = 0
    SetFreq : uint16 = 5000 // Уставка скорости
	Relay : uint16 = 0
	AOid : uint16 = 0
	MinFreq: uint16 = 0 // мин. Гц - см. настройку в ПЧ
	MaxFreq : uint16 = 5000 // макс. Гц - см. настройку в ПЧ
	Adding : int16 = 150
}

// Объявляем переменную и присваеваем ей тип структуры, описывающую частотник.
var FC_inst : FreqConvAO = {_}
// Если у вас много ПЧ, то можно по аналогии создать переменные "var FC_inst_1", "var FC_inst_2" и т.д. для остальных ПЧ

func init(){ //функция инициализации
	UART_CFG(UART_COM_0, 9600, UART_PARITY_NO, UART_ONE_STOPBIT) // настраиваем порт RS485-1 для диспетчеризации (скорость, четность, stop bit (0=1bit; 1=2bit))
	
	FC_inst.Adding = Adding //записываем значение из eeprom (modbus) переменной в переменную объявленной структуры для ПЧ1
	
	GUI_setDraw(FCScreen) //инициализация главного экрана
}

//Переменные для фиксирования изменений
var lastRelay = 0
var lastAO = 0
var lastFrq = 0

func loop(){
	//Обновляем DO - сигнал пуск/стоп
	if(FC_inst.Relay != lastRelay){
		RELAY_SET(lastRelay, false)
		lastRelay = FC_inst.Relay
	}
	//Обновляем AO - сигнал задания скорости 0-10В
	if(FC_inst.AOid != lastAO){
		AO_OUTPUT(lastAO, 0)
		lastAO = FC_inst.AOid
	}
	
	//Задаем частоту через AO
	AO_OUTPUT(FC_inst.AOid,FC_inst.CMD == 1 ?  Hz_To_mV(FC_inst.SetFreq, FC_inst.MinFreq, FC_inst.MaxFreq, FC_inst.Adding) : 0) // сигнал 0-10В выдается только при "пуск"
	//AO_OUTPUT(FC_inst.AOid, Hz_To_mV(FC_inst.SetFreq, FC_inst.MinFreq, FC_inst.MaxFreq, FC_inst.Adding)) // сигнал 0-10В выдаётся всегда

	//Задаем команду через DO
	if(FC_inst.CMD == 1){
		RELAY_SET(FC_inst.Relay, true)
	} else {
		RELAY_SET(FC_inst.Relay, false)
	}
	
		Adding = FC_inst.Adding

	DelayMs(10)
}

CreateFont(new_font, "./res/good_7.ttf", 15)

// функция преобразования Гц на экране в сигнал 0-10В
func Hz_To_mV(freq : uint16, minFreq : uint16, maxFreq: uint16, adding : uint16) -> uint16 {
	if(maxFreq - minFreq== 0) 
	{
		return 0
	}
	return ((freq - minFreq) * (10000 + adding))/(maxFreq - minFreq)
}

//функция отрисовки экрана
func FCScreen(ctx: &EG_userContext_t) {
	GUI_createContext() $$
	set_font(new_font) $$
	layout(20,1) $
	{
		label("Частотник",GUI_ALIGN_CENTER) $$
	}
	layout(80,1) $
	{
			list(20,false) $
			{
				row(false,[60,15,25]) $
				{
					label("Пуск",GUI_ALIGN_CENTER) $$
					label("",0) $$
					switcher(FC_inst.CMD, 0) $$
				}
				row(false, [60,30,10]) $
				{
					label("Уставка",GUI_ALIGN_CENTER) $$
					input_float(FC_inst.SetFreq,2500,5000,2,GUI_ALIGN_CENTER,true) $$
					label("Hz",GUI_ALIGN_CENTER) $$
				}
				row(false,[60,40]) $
				{
					label("Сигн.пуск DO",GUI_ALIGN_CENTER) $$ // выбор выхода для сигнала пуск/стоп
					combo_box(FC_inst.Relay,COLOR_WHITE,["DO1","DO2","DO3","DO4","DO5","DO6"],[0,1,2,3,4,5],1) $$
				}
				row(false,[60,40]) $
				{
					label("Скорость AO",GUI_ALIGN_CENTER) $$ // выбор выхода для сигнала 0-10В
					combo_box(FC_inst.AOid,COLOR_WHITE,["AO1","AO2","AO3"],[0,1,2],1) $$
				}	
				row(false,[60,40]) $
				{
					label("Выр.коеф. AO",GUI_ALIGN_CENTER) $$ // на случай помех и наводок на кабель можно задать выравнивающий коэффициент для сигнала 0-10В
					input_int(FC_inst.Adding,-500,500,GUI_ALIGN_CENTER,true) $$
				}					
				
			}
	}
}