{
 "tasks": {
  "battery_try": {
   "0": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "1": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "2": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "3": {
    "keyframe_frame": 125,
    "rag_frames": [
     275
    ]
   },
   "4": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "5": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "6": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "7": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "8": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "9": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "10": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "11": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "12": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     300
    ]
   },
   "13": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "14": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "15": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "16": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "17": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "18": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "19": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "20": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "21": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "22": {
    "keyframe_frame": 175,
    "rag_frames": []
   },
   "23": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "24": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "25": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "26": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": [
     175,
     275
    ]
   },
   "27": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "28": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "29": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "30": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "31": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "32": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "33": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "34": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "35": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "36": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "37": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "38": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "39": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "40": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "41": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "42": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": [
     275
    ]
   },
   "43": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "44": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "45": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "46": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "47": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "48": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "49": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   }
  },
  "blocks_ranking_try": {
   "0": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "1": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "2": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "3": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "4": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "5": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "6": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "7": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "8": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "9": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "10": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "11": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "12": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "13": {
    "keyframe_frame": 450,
    "rag_frames": []
   },
   "14": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "15": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "16": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "17": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "18": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "19": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "20": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "21": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "22": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "23": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "24": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "25": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "26": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "27": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "28": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "29": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "30": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "31": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "32": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "33": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "34": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "35": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "36": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "37": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "38": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "39": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "40": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "41": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "42": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "43": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "44": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "45": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "46": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "47": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "48": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "49": {
    "keyframe_frame": 525,
    "rag_frames": []
   }
  },
  "cover_blocks": {
   "0": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "1": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": [
     525,
     725,
     875
    ]
   },
   "2": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "3": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "4": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "5": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": [
     500,
     650,
     850
    ]
   },
   "6": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "7": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "8": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "9": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "10": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "11": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "12": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "13": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "14": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "15": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "16": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "17": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": [
     525,
     675,
     850
    ]
   },
   "18": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": [
     525,
     675,
     825
    ]
   },
   "19": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "20": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "21": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "22": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "23": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": [
     525,
     700,
     875
    ]
   },
   "24": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "25": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "26": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "27": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "28": {
    "keyframe_frame": 125,
    "rag_frames": [
     525,
     700,
     850
    ]
   },
   "29": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "30": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "31": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "32": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "33": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "34": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "35": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "36": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "37": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "38": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "39": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "40": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "41": {
    "keyframe_frame": 475,
    "rag_frames": [
     500,
     625,
     850
    ]
   },
   "42": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "43": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "44": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "45": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "46": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "47": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "48": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "49": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   }
  },
  "observe_and_pickup": {
   "0": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "1": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "2": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "3": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "4": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "5": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "6": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "7": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "8": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "9": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "10": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "11": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "12": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "13": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "14": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "15": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "16": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "17": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "18": {
    "keyframe_frame": 50,
    "rag_frames": [
     75
    ]
   },
   "19": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "20": {
    "keyframe_frame": 25,
    "rag_frames": [
     100
    ]
   },
   "21": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "22": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "23": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "24": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "25": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "26": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "27": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "28": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "29": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "30": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "31": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "32": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     75
    ]
   },
   "33": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "34": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "35": {
    "keyframe_frame": 50,
    "rag_frames": [
     100
    ]
   },
   "36": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "37": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "38": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "39": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "40": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "41": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "42": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "43": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "44": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "45": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "46": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "47": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "48": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "49": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   }
  },
  "press_button": {
   "0": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "1": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "2": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "3": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "4": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "5": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "6": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "7": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "8": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "9": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "10": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "11": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "12": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "13": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "14": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "15": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "16": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "17": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "18": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "19": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "20": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "21": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "22": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "23": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "24": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "25": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "26": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "27": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "28": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "29": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "30": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "31": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "32": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "33": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "34": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "35": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "36": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "37": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "38": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "39": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "40": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "41": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "42": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "43": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "44": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "45": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "46": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "47": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "48": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "49": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   }
  },
  "put_back_block": {
   "0": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     225,
     250
    ]
   },
   "1": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "2": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "3": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "4": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "5": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "6": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     275
    ]
   },
   "7": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "8": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "9": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "10": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "11": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "12": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "13": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "14": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "15": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "16": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     275
    ]
   },
   "17": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "18": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "19": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "20": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "21": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "22": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "23": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "24": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "25": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "26": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "27": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "28": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "29": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "30": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     225
    ]
   },
   "31": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     225
    ]
   },
   "32": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "33": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "34": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "35": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "36": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     200
    ]
   },
   "37": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "38": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "39": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "40": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "41": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "42": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     225
    ]
   },
   "43": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "44": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "45": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     225,
     250
    ]
   },
   "46": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "47": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "48": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "49": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   }
  },
  "rearrange_blocks": {
   "0": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "1": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "2": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "3": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "4": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "5": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "6": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "7": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "8": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "9": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "10": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "11": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "12": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "13": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "14": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "15": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "16": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "17": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     175,
     275
    ]
   },
   "18": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "19": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "20": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "21": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "22": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "23": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "24": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "25": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "26": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "27": {
    "keyframe_frame": 125,
    "rag_frames": []
   },
   "28": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "29": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "30": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "31": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "32": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "33": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "34": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "35": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "36": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "37": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "38": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "39": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "40": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "41": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "42": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "43": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "44": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "45": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "46": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "47": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "48": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "49": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   }
  },
  "swap_T": {
   "0": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "1": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "2": {
    "keyframe_frame": 50,
    "rag_frames": [
     100,
     250
    ]
   },
   "3": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     150,
     250
    ]
   },
   "4": {
    "keyframe_frame": 100,
    "rag_frames": []
   },
   "5": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     125,
     225
    ]
   },
   "6": {
    "keyframe_frame": 75,
    "rag_frames": []
   },
   "7": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "8": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "9": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "10": {
    "keyframe_frame": 100,
    "rag_frames": []
   },
   "11": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     125,
     225
    ]
   },
   "12": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "13": {
    "keyframe_frame": 100,
    "rag_frames": [
     125,
     250
    ]
   },
   "14": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "15": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "16": {
    "keyframe_frame": 50,
    "rag_frames": [
     150,
     300
    ]
   },
   "17": {
    "keyframe_frame": 75,
    "rag_frames": []
   },
   "18": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "19": {
    "keyframe_frame": 100,
    "rag_frames": []
   },
   "20": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "21": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "22": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "23": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "24": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "25": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "26": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "27": {
    "keyframe_frame": 100,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "28": {
    "keyframe_frame": 100,
    "rag_frames": []
   },
   "29": {
    "keyframe_frame": 100,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "30": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     125,
     250
    ]
   },
   "31": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "32": {
    "keyframe_frame": 75,
    "rag_frames": [
     100,
     250
    ]
   },
   "33": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "34": {
    "keyframe_frame": 50,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "35": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     125
    ]
   },
   "36": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "37": {
    "keyframe_frame": 25,
    "rag_frames": [
     50,
     250
    ]
   },
   "38": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "39": {
    "keyframe_frame": 100,
    "rag_frames": []
   },
   "40": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": [
     100,
     250
    ]
   },
   "41": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "42": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "43": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "44": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "45": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "46": {
    "keyframe_frame": 100,
    "rag_frames": []
   },
   "47": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "48": {
    "keyframe_frame": 100,
    "rag_frames": [
     250
    ]
   },
   "49": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   }
  },
  "swap_blocks": {
   "0": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "1": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "2": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "3": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "4": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "5": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "6": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "7": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "8": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "9": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "10": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "11": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "12": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "13": {
    "keyframe_frame": 175,
    "rag_frames": []
   },
   "14": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "15": {
    "keyframe_frame": 175,
    "rag_frames": [
     200,
     375
    ]
   },
   "16": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "17": {
    "keyframe_frame": 175,
    "rag_frames": []
   },
   "18": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "19": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "20": {
    "keyframe_frame": 200,
    "rag_frames": []
   },
   "21": {
    "keyframe_frame": 175,
    "rag_frames": [
     225,
     375
    ]
   },
   "22": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "23": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "24": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "25": {
    "keyframe_frame": 125,
    "rag_frames": [
     200,
     375
    ]
   },
   "26": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "27": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "28": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "29": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "30": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "31": {
    "keyframe_frame": 200,
    "rag_frames": []
   },
   "32": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "33": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "34": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "35": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "36": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "37": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "38": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "39": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "40": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "41": {
    "keyframe_frame": 175,
    "rag_frames": []
   },
   "42": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": [
     200,
     375
    ]
   },
   "43": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": []
   },
   "44": {
    "keyframe_frame": 175,
    "rag_frames": [
     375
    ]
   },
   "45": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": [
     200,
     375
    ]
   },
   "46": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "47": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   },
   "48": {
    "keyframe_frame": 150,
    "rag_frames": [
     200,
     375
    ]
   },
   "49": {
    "keyframe_frame": 0,
    "rag_frames": []
   }
  }
 },
 "stride": 25,
 "source": "dense annotation (build_dense_lerobot.py, merged per task; RMBench-dense-luna-preset, gpt-5.6-luna offline annotation)"
}