{
  "obs_point_cloud_skin_contact": {
    "mean": [
      2.536835787904846e-05,
      -0.00860673119399189,
      -0.005277692835791684,
      52.336420868666636,
      203.13945362679945,
      5.109300154870344
    ],
    "std": [
      0.04418133430474153,
      0.08350214094824124,
      0.04023824395431783,
      100.75851965285194,
      100.13330091988215,
      22.538229585596497
    ],
    "min": [
      -0.10480183362960815,
      -0.38982057571411133,
      -0.0999901294708252,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.07555156946182251,
      0.10115259885787964,
      0.059752047061920166,
      255.0,
      255.0,
      255.0
    ]
  },
  "mask_point_cloud_skin_contact": {
    "mean": [
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201,
      0.1654623271161201
    ],
    "std": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765,
      0.37159728930851765
    ],
    "min": [
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0
    ]
  },
  "obs_skin_prox_left": {
    "mean": [
      0.22930139115834058,
      0.3309843461138534,
      0.18009558241279705,
      0.2264896727241212,
      0.09279363661415617,
      0.2814966172105593,
      0.1956162021937026,
      0.2958401759953391,
      0.25329248651692554,
      0.15207324707046072,
      0.0793216122374285,
      0.1405460405385661,
      0.08711844608088966,
      0.000356712398659352,
      0.0003903809582199173,
      8.6776165448838e-05,
      0.00011076640993195682,
      0.00011938128392994007,
      0.00011720034765965366,
      0.00015591261352636274,
      0.0008221229699882577,
      2.7729500299975908e-05,
      8.941216159563077e-05,
      0.00011868488770342062,
      3.724792800216255e-05,
      0.0001290269049884189,
      3.7279491352974265e-05,
      7.847794664706463e-05,
      1.9254052670381906e-07,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.030279344832439683,
      0.053432968087501476,
      0.036024989369125605
    ],
    "std": [
      0.3440279157394108,
      0.3855444029765236,
      0.31417825948750083,
      0.3408918059947452,
      0.22724190763489482,
      0.37284611680387714,
      0.3142158994265433,
      0.35260250033931984,
      0.3532259465816863,
      0.28586169358656205,
      0.21619432655880294,
      0.2759242799427427,
      0.21699216368348875,
      0.01411673604198424,
      0.013021952661518281,
      0.0028067730321889024,
      0.004241850932707262,
      0.004836834591113792,
      0.004274199935004323,
      0.006102888486466272,
      0.017168114157578518,
      0.0017595787777658516,
      0.003233450757707272,
      0.0050889103571356755,
      0.002474459137257167,
      0.0065191387452043425,
      0.003453123856787121,
      0.0048900357273912246,
      0.00014218510765420084,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.018455551244307818,
      0.03258734838577789,
      0.021951666695010662
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.9259185791015625,
      0.914276123046875,
      0.9013824462890625,
      0.904296875,
      0.904815673828125,
      0.922454833984375,
      0.8818359375,
      0.86407470703125,
      0.893310546875,
      0.914642333984375,
      0.9243316650390625,
      0.8915557861328125,
      0.8515167236328125,
      0.882354736328125,
      0.652618408203125,
      0.2851104736328125,
      0.9359283447265625,
      0.91473388671875,
      0.88873291015625,
      0.5560760498046875,
      0.8527679443359375,
      0.2186737060546875,
      0.321533203125,
      0.5519256591796875,
      0.2931365966796875,
      0.633056640625,
      0.722442626953125,
      0.6468048095703125,
      0.142486572265625,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0620269775390625,
      0.1037139892578125,
      0.0715179443359375
    ]
  },
  "obs_skin_force_left": {
    "mean": [
      0.06388680705000643,
      0.08572608913942842,
      0.052452915242149026,
      0.05878309632105068,
      0.07324810729703442,
      0.08391978382428694,
      0.08361540686690039,
      0.04837180367926179,
      0.12776784251586443,
      0.031126249214925062,
      0.03444172788242468,
      0.05803423763699474,
      0.06960748443129998,
      0.008906138474162497,
      0.001193950699079381,
      0.0026174395665270384,
      5.475158376453867e-05,
      3.461206808044881e-06,
      0.0,
      0.02041531370969614,
      0.0015613965986558535,
      0.007678037782470744,
      0.015412806226654203,
      0.0006754497134671766,
      0.007406808201114884,
      0.0,
      0.00015825648861367929,
      0.00480717161771638,
      0.0114313983440108,
      2.079339606344343e-05,
      7.846564552242804e-08,
      0.0008068535145020694,
      0.005884409028283678,
      0.00010422853246895857,
      1.6477785559709888e-06,
      8.112475906513255e-05,
      0.004927799470099525,
      0.005275271503688011,
      0.0016062876662997403,
      0.008553513863184706,
      9.134272979316428e-05,
      0.008140139405762439,
      0.012744398864157819,
      0.00868361862186595
    ],
    "std": [
      0.23274313010383862,
      0.2950002993648356,
      0.18204656609452646,
      0.15759647451304018,
      0.20172024551778106,
      0.2677685299684939,
      0.20677501006446325,
      0.13655172673097893,
      0.32952036541868,
      0.13234729068281867,
      0.15594617674864725,
      0.15269675311944672,
      0.24295713788278836,
      0.033010171724119255,
      0.010378581308845758,
      0.01557203946952481,
      0.002206524790922805,
      0.0005523106520833188,
      0.0,
      0.04553715867255158,
      0.025174760738915915,
      0.030743779724880946,
      0.045360727401670825,
      0.007820425311716925,
      0.02984416862250787,
      0.0,
      0.0037736514359492704,
      0.02252043602754159,
      0.03984159837567181,
      0.0013545386193329005,
      8.304449692265683e-05,
      0.008689769187396489,
      0.024921055493255496,
      0.0030614940078522164,
      0.00038055429569473835,
      0.002705838457727714,
      0.022259047397482832,
      0.02369269297200366,
      0.012216328781698416,
      0.03399459239812918,
      0.0028609734892368964,
      0.029332540068330124,
      0.03648460080900345,
      0.03166222211901483
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      5.791015625,
      6.54296875,
      5.078125,
      4.375,
      4.541015625,
      4.443359375,
      5.791015625,
      3.3203125,
      4.55078125,
      6.455078125,
      7.607421875,
      4.66796875,
      5.1171875,
      0.244140625,
      0.126953125,
      0.146484375,
      0.09765625,
      0.09765625,
      0.0,
      1.630859375,
      3.26171875,
      0.234375,
      0.322265625,
      0.126953125,
      0.21484375,
      0.0,
      0.126953125,
      0.1953125,
      0.302734375,
      0.09765625,
      0.087890625,
      0.13671875,
      0.17578125,
      0.1171875,
      0.087890625,
      0.126953125,
      0.17578125,
      0.205078125,
      0.13671875,
      0.234375,
      0.1171875,
      0.2734375,
      0.283203125,
      0.2734375
    ]
  },
  "obs_skin_dist_left": {
    "mean": [
      0.027085633022370534,
      0.014973441354358767,
      0.03233766524007109,
      0.02325606715434587,
      0.04109519177100218,
      0.01777080434650796,
      0.02406068420182777,
      0.016236530056451662,
      0.01845328012769032,
      0.03343702571992186,
      0.04612971054518626,
      0.034532571491886585,
      0.040145328752479045,
      0.05990153352061214,
      0.05983787377495534,
      0.05991013936213181,
      0.059896910648993947,
      0.05991853319737452,
      0.059861115359114626,
      0.05990985281307342,
      0.058922701644437026,
      0.059968239365799016,
      0.05990918940539266,
      0.05992727507693619,
      0.059968901928821275,
      0.059938573055402934,
      0.05998097691509997,
      0.05996371460751939,
      0.059996542053037186,
      0.05999630261321142,
      0.05999630261321142,
      0.05999630261321142,
      0.05999630261321142,
      0.05999630261321142,
      0.05999630261321142,
      0.05999630261321142,
      0.05999523129562183,
      0.05999523129562183,
      0.05999523129562183,
      0.05999523129562183,
      0.05999523129562183,
      0.010707250638695131,
      0.009975572688052664,
      0.010310728078970766
    ],
    "std": [
      0.02906672580609816,
      0.02465046715831961,
      0.029261172752339724,
      0.027996322014704377,
      0.027021126050058922,
      0.025833881540714494,
      0.027959363301559053,
      0.02534101623606524,
      0.026101938001565836,
      0.028894018610050004,
      0.02475756613476849,
      0.028647200585400323,
      0.027268062701328765,
      0.0023595153949140363,
      0.002969253535106569,
      0.0022643035761711087,
      0.0023818684637624877,
      0.002139506457753183,
      0.0027271482028264427,
      0.0022029849998183647,
      0.0071136303508173,
      0.0013235777047396083,
      0.002234641611069847,
      0.0020275696072273373,
      0.0013260237212816188,
      0.0018716378207302318,
      0.0010298903910379122,
      0.0014428898689759773,
      0.00045410397428492056,
      0.00047090240534786404,
      0.00047090240534786404,
      0.00047090240534786404,
      0.00047090240534786404,
      0.00047090240534786404,
      0.00047090240534786404,
      0.00047090240534786404,
      0.0005348075002301923,
      0.0005348075002301923,
      0.0005348075002301923,
      0.0005348075002301923,
      0.0005348075002301923,
      0.02200333078631264,
      0.02228023733121258,
      0.02217732136642144
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549,
      0.05999999865889549
    ]
  },
  "obs_dami_force_left": {
    "mean": [
      0.00027238884723770657,
      -0.06208085141384103,
      0.012049547387130833,
      0.005258796965258894,
      6.452577366225931e-05,
      0.00014363455697716162
    ],
    "std": [
      0.012652406579592481,
      0.08219137629108952,
      0.03000761557327605,
      0.007651811675672224,
      0.0008444494540297201,
      0.0012472094210579225
    ],
    "min": [
      -0.448681116104126,
      -1.9369451999664307,
      -0.010562695562839508,
      -0.004405394662171602,
      -0.05247228592634201,
      -0.024403396993875504
    ],
    "max": [
      0.11630653589963913,
      0.03529214486479759,
      0.21975696086883545,
      0.16219352185726166,
      0.008082863874733448,
      0.025089576840400696
    ]
  },
  "obs_dami_prox_left": {
    "mean": [
      -0.0034159498405825664,
      -0.1968076939554941,
      0.04592151597398211,
      0.017976260568913383,
      -0.00039331646166067676,
      -0.00042969224561686416
    ],
    "std": [
      0.007301924530156258,
      0.23799845370967196,
      0.02085825006871217,
      0.021014154436549196,
      0.0006668205290600657,
      0.001576583095145206
    ],
    "min": [
      -0.31066420674324036,
      -0.8993622064590454,
      -0.000880275561939925,
      -0.0018052783561870456,
      -0.03128393366932869,
      -0.00718666473403573
    ],
    "max": [
      0.28867867588996887,
      0.01597575657069683,
      0.07534196972846985,
      0.07073771208524704,
      0.02047324925661087,
      0.006139126140624285
    ]
  },
  "obs_pose_left": {
    "mean": [
      0.8999999761581421,
      0.05402096951092414,
      0.8100000023841858,
      0.5037729740142822,
      -0.4938274323940277,
      -0.5033438801765442,
      -0.4989911913871765
    ],
    "std": [
      0.0,
      0.07936667531758279,
      0.0,
      0.0,
      1.4901161193847656e-08,
      0.0,
      2.2351741790771484e-08
    ],
    "min": [
      0.8999999761581421,
      -0.1633552759885788,
      0.8100000023841858,
      0.5037729740142822,
      -0.4938274323940277,
      -0.5033438801765442,
      -0.4989911913871765
    ],
    "max": [
      0.8999999761581421,
      0.20000000298023224,
      0.8100000023841858,
      0.5037729740142822,
      -0.4938274323940277,
      -0.5033438801765442,
      -0.4989911913871765
    ]
  },
  "obs_ft_left": {
    "mean": [
      -10.006727752446336,
      1702.4340248943652,
      42.83249487908786,
      11.97999807098504,
      0.9092019271364262,
      -21.193839669544325
    ],
    "std": [
      17.254605328468497,
      3171.45045100327,
      81.37219999837897,
      22.31115462321637,
      1.724738790437873,
      39.50260479373771
    ],
    "min": [
      -48.380584716796875,
      -15686.58203125,
      -409.890625,
      -110.32794952392578,
      -8.712776184082031,
      -98.1269760131836
    ],
    "max": [
      84.42489624023438,
      7877.5859375,
      203.6435546875,
      55.44568634033203,
      4.2917022705078125,
      195.375732421875
    ]
  }
}