README.es.md

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  <img src="docs/assets/brand/xperience10m-logo-social-card.png" alt="Ropedia Xperience-10M Task Suite cover" width="100%">
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<h1 align="center">Ropedia Xperience-10M Task Suite</h1>

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  <img src="docs/assets/brand/xperience10m-logo-mark-192.png" alt="Ropedia Xperience-10M Task Suite logo" width="112">
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  <strong>Capa pública de tareas y evaluación para Xperience-10M: datos de muestra, 20 tareas embodied-AI, baselines, diagnósticos Qwen3-Omni y Cosmos3, y direcciones de entrenamiento.</strong>
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  <a href="https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/"><img alt="GitHub Pages" src="https://img.shields.io/badge/site-GitHub%20Pages-1f63e9"></a>
  <a href="https://huggingface.co/spaces/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite"><img alt="HF Space" src="https://img.shields.io/badge/Hugging%20Face-Space-ffb000"></a>
  <a href="https://huggingface.co/datasets/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite-artifacts"><img alt="artifact dataset" src="https://img.shields.io/badge/HF-artifacts-008b9a"></a>
  <a href="https://huggingface.co/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-baselines"><img alt="baseline model repo" src="https://img.shields.io/badge/HF-baselines-7ae5c3"></a>
  <a href="https://huggingface.co/datasets/ropedia-ai/xperience-10m"><img alt="Xperience-10M" src="https://img.shields.io/badge/dataset-Xperience--10M-344054"></a>
  <a href="LICENSE"><img alt="license" src="https://img.shields.io/badge/license-code%20MIT%20%2B%20data%20terms-ccffa0"></a>
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## Descripción Del Proyecto

Este repositorio convierte el episodio público de muestra de Xperience-10M en un laboratorio verificable de tareas para embodied AI. Empieza por el panel visual y el estado del proyecto; después entra en las tareas, matrices de resultados y espejos de Hugging Face.

**Actualizado:** 2026-06-23.

**Alcance:** la suite reproducible usa un episodio público; los resultados de 128 episodios publican solo métricas, reportes, predicciones seguras y tarjetas de modelo. No se redistribuyen MP4/HDF5/RRD originales, pesos completos de Qwen ni datos gated.

## Dos Líneas de Evidencia

| Línea | Unidad de datos | Métodos y resultados | Uso |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 episodio de muestra | 5,821 frames; 1,161 ventanas alineadas de 20 frames; 8,546 dimensiones. | Minimal + Neural MLP en 20 tareas; 40/40 registros con score; todos son direct scores. | Inspeccionar archivos de muestra, definiciones de tarea, baselines reproducibles y validez de tareas. |
| 128 episodios seleccionados | Split 96/16/16; 34,269 ventanas exportadas; features public-safe ligadas a episode paths oficiales gated. | Metadata simple/NN, raw-feature simple/NN, Qwen3-Omni, Cosmos3-Super y Cosmos3-Nano; 140/140 registros con score; 134 direct + 6 compact proxy. | Comparar baselines y ramas de modelo en el mismo split; los proxy targets permanecen visibles. |

Fórmula: 2 métodos de un episodio x 20 tareas = 40; 7 métodos de 128 episodios x 20 tareas = 140; matriz pública total = 180/180 registros con score.

Bloques de métodos: la línea 1 contiene task-head baselines (Minimal, Neural MLP). La línea 2 separa aligned baseline heads (metadata simple/NN, raw-feature simple/NN), la serie Qwen3-Omni (Qwen3-Omni v6 LoRA) y la serie Cosmos3 (Cosmos3-Super Reasoner, Cosmos3-Nano Future Window). Qwen3 v1-v6 es una línea interna de evolución LoRA/evaluación dentro de la línea 2, no las evidence lines del proyecto; la matriz de 20 tareas usa v6 y v5 queda como pinned prior release. Cosmos3-Super Forward-Dynamics LoRA se publica como adapter/pesos/resultados aparte y no cuenta como fila de método en la matriz de 20 tareas.

Entradas: [guia de dos lineas de evidencia](TWO_EVIDENCE_LINES.md), [datos de dos lineas](docs/data/two_evidence_lines.json), [tabla de 180 resultados](docs/data/task_method_20_result_matrix.json), [resumen de resultados de dos lineas](docs/data/two_evidence_line_result_summary.json).

## Ruta Rápida

| Objetivo | Entrada |
| --- | --- |
| Entender el proyecto | [resumen del proyecto](PROJECT_BRIEF.md), [estado del proyecto](PROJECT_STATUS.md) |
| Elegir entrada GitHub / web / HF | [mapa publico de evidencia](PUBLIC_READER_MAP.md) |
| Ver las 20 tareas | [guia de 20 tareas](TASK_SUITE_20.md), [datos de contratos de tarea](docs/data/task_suite_20.json) |
| Comparar resultados | [conclusiones de investigacion](RESEARCH_TAKEAWAYS.md), [tabla de 180 resultados](docs/data/task_method_20_result_matrix.json) |
| Inspeccionar una muestra | [explorador de un episodio](https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/single_episode_explorer.html), [mapa de archivos de muestra](docs/data/raw_sample_files.json) |
| Comparar sample / 128 / dataset completo | [analisis del data explorer](DATA_EXPLORER_ANALYSIS.md), [seccion web de analisis](https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/#data-analysis) |
| Leer las tres direcciones foundation | [tres pipelines foundation](THREE_FOUNDATION_PIPELINES.md), [datos de contratos de pipeline](docs/data/three_foundation_pipelines.json) |
| Reproducir o auditar | [guia de reproducibilidad](REPRODUCIBILITY.md), [contrato de evidencia](EVIDENCE_CONTRACT.md) |

## Estructura

- Regla de lectura: si tiene una métrica, es una tarea de las 20; si explica qué estudia la evidencia, es una de las 4 research directions; si define inputs/outputs de entrenamiento, es una de las 3 foundation pipelines; si combina percepción, memoria 3D, lenguaje, acción y planificación, es el unified embodied model target, no otro eje de score.
- Datos: ventanas de 20 frames con video, audio, profundidad, pose/SLAM, mocap, IMU, calibración y lenguaje.
- Exploracion de datos: la nueva capa separa el sample publico, los exports selected-128 y la metadata del dataset gated completo.
- Tareas: 20 contratos para reconocimiento, predicción, recuperación, reconstrucción, sincronización, horizonte largo, relación acción-objeto y puentes de sensores.
- Resultados: minimal/NN de un episodio cubren 20/20; las ramas de 128 episodios separan metadata, raw features, Qwen3 y Cosmos; la matriz pública está en 180/180 registros con score: 174 direct y 6 compact proxy, con proxy targets visibles.
- Direcciones: spatial intelligence, human-video world model y vision-language-action tienen mapeo de tareas y requisitos de evidencia; el objetivo largo plazo es un unified embodied foundation model.

## Límite Público

El proyecto publica solo artifacts derivados, métricas, figuras, tarjetas y resúmenes public-safe. El uso de Xperience-10M sigue las condiciones oficiales de Ropedia en Hugging Face.

## Published Mirrors

| Surface | Link |
| --- | --- |
| GitHub | https://github.com/ChaoYue0307/ropedia-xperience-10m-task-suite |
| Website | https://chaoyue0307.github.io/ropedia-xperience-10m-task-suite/ |
| HF Space | https://huggingface.co/spaces/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite |
| HF artifacts | https://huggingface.co/datasets/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite-artifacts |
| HF baselines | https://huggingface.co/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-baselines |
| HF weights/results | https://huggingface.co/cy0307/ropedia-xperience-10m-weights-results |
| HF collection | https://huggingface.co/collections/cy0307/ropedia-xperience-10m-task-suite |

## Glossary

Use `GLOSSARY.md` and `docs/data/glossary.json` for project terminology:
evidence line, 20-frame window, compact-proxy score, Qwen v1-v6,
Cosmos3-Super, LoRA adapter, HF artifact dataset, and related terms.

## Citation

If you use this project, cite the Ropedia Xperience-10M Task Suite by Chaoyue He and also cite the upstream Ropedia Xperience-10M dataset according to its official card.

```bibtex
@misc{he2026ropedia_xperience10m_task_suite,
  author       = {Chaoyue He},
  title        = {Ropedia Xperience-10M Task Suite},
  year         = {2026},
  url          = {https://github.com/ChaoYue0307/ropedia-xperience-10m-task-suite},
  note         = {Public task and evaluation layer built on the Ropedia Xperience-10M dataset}
}
```