Datasets:

hmkang
/

robomme-demo-frames

{"task": "ButtonUnmask", "episode": 0, "demo_len": 291, "kind": "full_episode", "has_demo": false, "num_timesteps": 291, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.03542, 0.0354, 0.03539, 0.03656, 0.03682, 0.03773, 0.04204, 0.04321, 0.04373, 0.04478, 0.04588, 0.04691, 0.04735, 0.04793, 0.04837, 0.04871, 0.04872, 0.04858, 0.04858, 0.04875, 0.04875, 0.04842, 0.04842, 0.04843, 0.04843, 0.0482, 0.0482, 0.0482, 0.0482, 0.04823, 0.04861, 0.04868, 0.04924, 0.04956, 0.05014, 0.05083, 0.0522, 0.0535, 0.05502, 0.05756, 0.05908, 0.06058, 0.0627, 0.06384, 0.06406, 0.06522, 0.06546, 0.06606, 0.06708, 0.06712, 0.06606, 0.06537, 0.06781, 0.06779, 0.06778, 0.06783, 0.06778, 0.06792, 0.06795, 0.06792, 0.06812, 0.06677, 0.06761, 0.0672, 0.06708, 0.06656, 0.06625, 0.06589, 0.06549, 0.06488, 0.0645, 0.0636, 0.06306, 0.06117, 0.06035, 0.05885, 0.05652, 0.05472, 0.05392, 0.05246, 0.0517, 0.05109, 0.05046, 0.05002, 0.05009, 0.05006, 0.05009, 0.05014, 0.0502, 0.05009, 0.05014, 0.05017, 0.05017, 0.0502, 0.05022, 0.05023, 0.05023, 0.05023, 0.05026, 0.05042, 0.05075, 0.05104, 0.05122, 0.05159, 0.05209, 0.05258, 0.05307, 0.05363, 0.05424, 0.05482, 0.05563, 0.0564, 0.05705, 0.05786, 0.0584, 0.05887, 0.05945, 0.06015, 0.06148, 0.06281, 0.06386, 0.06487, 0.06572, 0.06635, 0.06689, 0.0672, 0.06732, 0.06738, 0.06764, 0.06824, 0.06926, 0.07089, 0.07274, 0.07509, 0.07774, 0.08076, 0.08371, 0.0867, 0.08923, 0.09093, 0.09064, 0.09055, 0.09062, 0.09088, 0.09071, 0.09067, 0.09048, 0.09041, 0.09045, 0.09067, 0.09067, 0.09065, 0.09062, 0.09056, 0.0905, 0.0905, 0.09048, 0.09048, 0.09048, 0.0905, 0.09055, 0.09055, 0.09048, 0.09038, 0.09018, 0.09023, 0.09038, 0.08878, 0.08615, 0.08327, 0.08008, 0.07675, 0.07399, 0.0714, 0.06902, 0.06706, 0.06569, 0.06487, 0.06444, 0.06453, 0.06496, 0.06549, 0.06609, 0.06606, 0.06596, 0.06586, 0.06593, 0.06589, 0.06586, 0.06595, 0.06645, 0.06693, 0.06699, 0.06697, 0.06694, 0.06693, 0.06691, 0.06691, 0.06693, 0.06702, 0.06729, 0.06783, 0.06886, 0.07033, 0.0721, 0.07428, 0.07683, 0.07979, 0.08275, 0.08574, 0.08876, 0.09096, 0.09065, 0.09068, 0.09087, 0.09042, 0.09073, 0.09125, 0.0918, 0.09271, 0.09259, 0.0928, 0.09285, 0.09286, 0.0929, 0.09288, 0.09236, 0.09239, 0.09238, 0.09233, 0.09232, 0.09235, 0.09239, 0.09235, 0.09232, 0.09209, 0.0918, 0.0912, 0.0907, 0.09018, 0.08986, 0.09023, 0.09079, 0.09123, 0.09294, 0.09224, 0.09036, 0.08771, 0.08504, 0.08229, 0.0799, 0.07773, 0.07562, 0.07419, 0.07303, 0.07217, 0.07205, 0.07214, 0.07242], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet", "seg_input_size": 1024, "packed": false}