| {"task": "RouteStick", "episode": 1, "demo_len": 100, "num_timesteps": 200, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.078, 0.07727, 0.07645, 0.07545, 0.07567, 0.07396, 0.07291, 0.07143, 0.06999, 0.06871, 0.06726, 0.06602, 0.0648, 0.06451, 0.0634, 0.0728, 0.07269, 0.07152, 0.07166, 0.07147, 0.07141, 0.07065, 0.07057, 0.07056, 0.07062, 0.07143, 0.07149, 0.07162, 0.07169, 0.07257, 0.07283, 0.07388, 0.07411, 0.07518, 0.07634, 0.07655, 0.078, 0.07938, 0.08055, 0.08185, 0.08414, 0.08585, 0.08635, 0.08913, 0.09085, 0.09193, 0.09171, 0.09251, 0.09254, 0.09276, 0.09276, 0.09171, 0.09039, 0.08908, 0.08476, 0.0851, 0.08252, 0.08084, 0.07918, 0.07594, 0.07549, 0.07213, 0.06992, 0.07059, 0.0694, 0.06787, 0.06714, 0.06569, 0.06503, 0.06444, 0.06357, 0.06264, 0.06227, 0.06186, 0.06166, 0.06157, 0.06232, 0.06255, 0.06261, 0.06335, 0.06389, 0.06401, 0.06519, 0.06609, 0.06648, 0.06818, 0.06891, 0.07014, 0.07143, 0.07256, 0.07455, 0.07562, 0.07784, 0.07927, 0.08145, 0.08281, 0.08279, 0.08325, 0.0833, 0.08337], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet_lite", "seg_input_size": 1024, "packed": false} |
