| {"task": "BinFill", "episode": 1, "demo_len": 366, "kind": "full_episode", "has_demo": false, "num_timesteps": 366, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.04561, 0.05293, 0.05479, 0.05051, 0.04803, 0.03607, 0.03506, 0.03477, 0.04689, 0.04599, 0.09535, 0.11819, 0.11913, 0.11888, 0.11765, 0.11635, 0.11513, 0.11426, 0.11336, 0.11304, 0.11282, 0.11288, 0.11305, 0.1133, 0.11328, 0.1133, 0.11336, 0.11345, 0.11356, 0.11406, 0.11597, 0.11292, 0.1241, 0.12889, 0.13428, 0.13942, 0.14394, 0.14777, 0.15062, 0.15279, 0.1543, 0.15517, 0.15555, 0.15546, 0.15504, 0.15462, 0.15422, 0.15414, 0.15414, 0.15421, 0.15427, 0.15425, 0.15417, 0.15393, 0.15353, 0.15273, 0.15128, 0.14925, 0.14627, 0.14235, 0.13736, 0.13165, 0.12592, 0.11673, 0.11575, 0.11383, 0.11382, 0.11383, 0.11389, 0.11389, 0.11378, 0.11391, 0.11403, 0.1145, 0.11452, 0.11462, 0.11458, 0.11455, 0.11449, 0.1145, 0.11438, 0.11424, 0.11404, 0.11386, 0.11386, 0.11386, 0.11388, 0.11388, 0.11386, 0.11386, 0.11386, 0.11391, 0.11382, 0.11375, 0.11371, 0.11383, 0.11574, 0.11452, 0.12463, 0.13042, 0.13676, 0.14314, 0.14894, 0.15358, 0.15685, 0.15839, 0.15829, 0.15752, 0.1566, 0.15692, 0.15564, 0.15564, 0.15556, 0.15558, 0.15552, 0.15558, 0.15558, 0.1555, 0.15617, 0.15651, 0.15645, 0.15695, 0.15761, 0.1575, 0.15582, 0.153, 0.14883, 0.14388, 0.13817, 0.13257, 0.12738, 0.12282, 0.11803, 0.11737, 0.11728, 0.11737, 0.11743, 0.11748, 0.11771, 0.11856, 0.12001, 0.12215, 0.12465, 0.12811, 0.1322, 0.13705, 0.14351, 0.15002, 0.1568, 0.16132, 0.1649, 0.16409, 0.16003, 0.15366, 0.14917, 0.14838, 0.14685, 0.14644, 0.14676, 0.1468, 0.14738, 0.14856, 0.15013, 0.14949, 0.14653, 0.14108, 0.13474, 0.13019, 0.12605, 0.12169, 0.11818, 0.1154, 0.11354, 0.11237, 0.11211, 0.11243, 0.11328, 0.11539, 0.10719, 0.10701, 0.10687, 0.1066, 0.10657, 0.1066, 0.10657, 0.10651, 0.10637, 0.10608, 0.10577, 0.10518, 0.10431, 0.10341, 0.10245, 0.10138, 0.0999, 0.09816, 0.09648, 0.07571, 0.04184, 0.04428, 0.05846, 0.0704, 0.049, 0.0424, 0.04755, 0.04303, 0.05136, 0.05637, 0.04353, 0.04318, 0.04677, 0.04175, 0.05278, 0.04201, 0.04288, 0.0455, 0.04424, 0.06281, 0.08267, 0.08156, 0.08049, 0.07994, 0.07829, 0.07651, 0.07367, 0.07057, 0.05992, 0.06377, 0.06055, 0.05861, 0.05779, 0.05695, 0.05621, 0.056, 0.05498, 0.05418, 0.05365, 0.05298, 0.05219, 0.05193, 0.05138, 0.05128, 0.05144, 0.05139, 0.05124, 0.05128, 0.05128, 0.05122, 0.05121, 0.0515, 0.05159, 0.05177, 0.05176, 0.05176, 0.05176, 0.05176, 0.0518, 0.05191, 0.05202, 0.05231, 0.05255, 0.05312, 0.05374, 0.05458, 0.05534, 0.05621, 0.05734, 0.05849, 0.06021, 0.06178, 0.06335, 0.06456, 0.06538, 0.06619, 0.06689, 0.06746, 0.06819, 0.06825, 0.06902, 0.06923, 0.06926, 0.06941, 0.06985, 0.06987, 0.07004, 0.06995, 0.06995, 0.06993, 0.06992, 0.06987, 0.06989, 0.06989, 0.06989, 0.0695, 0.06952, 0.06952, 0.06955, 0.06964, 0.0696, 0.06946, 0.06932, 0.06927, 0.06905, 0.06882, 0.06854, 0.06807, 0.06772, 0.06725, 0.06708, 0.06627, 0.06606, 0.06509, 0.06458, 0.06322, 0.06174, 0.06061, 0.05933, 0.05811, 0.05701, 0.05624, 0.0555, 0.05466, 0.05403, 0.05351, 0.0531, 0.05292, 0.05254, 0.05258, 0.05251], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet", "seg_input_size": 1024, "packed": false} |