Add files using upload-large-folder tool

InsertPeg/episode_0000/done.json

@@ -0,0 +1 @@
+{"task": "InsertPeg", "episode": 0, "demo_len": 238, "num_timesteps": 475, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.0309, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02057, 0.02028, 0.02051, 0.02428, 0.03111, 0.0309, 0.03111, 0.0311, 0.03116, 0.03116, 0.03114, 0.03113, 0.03114, 0.03114, 0.03114, 0.03114, 0.03114, 0.03343, 0.0399, 0.03374, 0.0416, 0.04425, 0.04712, 0.04939, 0.05183, 0.05348, 0.05562, 0.05737, 0.05844, 0.06009, 0.06131, 0.06232, 0.06357, 0.06682, 0.06908, 0.06921, 0.07184, 0.07361, 0.07518, 0.07654, 0.07782, 0.07852, 0.07896, 0.07921, 0.07933, 0.07921, 0.07913, 0.07909, 0.07909, 0.07907, 0.07906, 0.07909, 0.07899, 0.07877, 0.07831, 0.07767, 0.07677, 0.07545, 0.07397, 0.07236, 0.07022, 0.06885, 0.06642, 0.06747, 0.06122, 0.06035, 0.0593, 0.05797, 0.058, 0.05542, 0.05379, 0.05235, 0.05016, 0.04823, 0.04585, 0.04282, 0.02867, 0.02867, 0.02867, 0.02866, 0.02866, 0.02866, 0.02866, 0.02867, 0.02867, 0.02867, 0.02867, 0.02867, 0.02867, 0.02867, 0.02866, 0.02866, 0.02866, 0.02866, 0.02866, 0.02866, 0.02867, 0.02867, 0.04169, 0.02867, 0.04732, 0.04977, 0.0527, 0.05603, 0.05968, 0.06635, 0.06927, 0.07542, 0.08231, 0.08842, 0.09361, 0.09798, 0.10425, 0.11057, 0.11433, 0.12021, 0.1203, 0.12054, 0.1205, 0.12096, 0.1208, 0.12355, 0.12558, 0.12418, 0.11777, 0.105, 0.09557, 0.08073, 0.07065, 0.05281, 0.06749, 0.10011, 0.09747, 0.10629, 0.08987, 0.10251, 0.11276, 0.09015, 0.09361, 0.09782, 0.08316, 0.08397, 0.08832, 0.10812, 0.10594, 0.10049, 0.03998, 0.07658, 0.04474, 0.04868, 0.08403, 0.05318, 0.13747, 0.06784, 0.07753, 0.0824, 0.08481, 0.09637, 0.09425, 0.09969, 0.09813, 0.09506, 0.09451, 0.09668, 0.09702, 0.10168, 0.10197, 0.10278, 0.10338, 0.10448, 0.10518, 0.1058, 0.10623, 0.10654, 0.10693, 0.10701, 0.10716, 0.10728, 0.10712, 0.10696, 0.10675, 0.10674, 0.10628, 0.10583, 0.10376, 0.10454, 0.10284, 0.10036, 0.09729, 0.09528, 0.09247, 0.08943, 0.08636, 0.08344, 0.07918, 0.07732, 0.07526, 0.07446, 0.07393, 0.07329, 0.07281, 0.07243, 0.07228, 0.07225], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet_lite", "seg_input_size": 1024, "packed": false}

VideoPlaceOrder/episode_0001/done.json

@@ -0,0 +1 @@
+{"task": "VideoPlaceOrder", "episode": 1, "demo_len": 1105, "num_timesteps": 1367, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02837, 0.02838, 0.02838, 0.02837, 0.02838, 0.02838, 0.02838, 0.03909, 0.02838, 0.04008, 0.06023, 0.06271, 0.06071, 0.03104, 0.06691, 0.06731, 0.06628, 0.06828, 0.06622, 0.04662, 0.0313, 0.06628, 0.06631, 0.06633, 0.06572, 0.06718, 0.06754, 0.0681, 0.06863, 0.02946, 0.07355, 0.07529, 0.07718, 0.07954, 0.08087, 0.08067, 0.08173, 0.08212, 0.082, 0.08182, 0.08266, 0.08446, 0.08556, 0.08557, 0.08636, 0.08684, 0.08708, 0.08745, 0.08766, 0.08788, 0.08717, 0.08711, 0.08711, 0.08711, 0.08713, 0.08711, 0.08711, 0.08699, 0.08701, 0.08678, 0.08679, 0.08635, 0.08606, 0.08281, 0.08493, 0.08386, 0.08427, 0.08282, 0.08246, 0.08191, 0.0827, 0.07301, 0.07269, 0.08272, 0.08173, 0.07988, 0.07799, 0.07668, 0.07521, 0.03835, 0.03085, 0.06653, 0.03511, 0.06271, 0.03236, 0.07336, 0.07355, 0.06314, 0.06743, 0.04988, 0.05482, 0.06259, 0.07535, 0.07103, 0.07671, 0.0779, 0.07863, 0.07994, 0.08128, 0.08292, 0.08415, 0.08778, 0.09149, 0.09506, 0.09903, 0.10266, 0.10652, 0.1109, 0.11522, 0.12009, 0.12373, 0.12798, 0.1329, 0.13963, 0.14645, 0.15259, 0.15794, 0.16292, 0.16724, 0.17097, 0.17433, 0.1776, 0.18114, 0.18326, 0.18439, 0.18324, 0.18477, 0.18542, 0.18597, 0.18886, 0.18642, 0.18912, 0.18602, 0.1897, 0.18816, 0.18877, 0.18896, 0.18973, 0.19099, 0.19238, 0.18257, 0.19421, 0.19481, 0.19365, 0.18645, 0.17783, 0.16985, 0.16075, 0.16481, 0.16519, 0.16507, 0.16174, 0.16232, 0.16141, 0.16151, 0.16153, 0.16141, 0.16147, 0.1615, 0.1626, 0.16302, 0.16472, 0.16438, 0.17163, 0.1803, 0.17778, 0.18854, 0.19539, 0.19733, 0.19789, 0.18651, 0.18506, 0.19008, 0.19417, 0.19379, 0.19414, 0.19211, 0.19539, 0.19316, 0.18333, 0.18649, 0.18651, 0.18265, 0.18343, 0.19746, 0.19331, 0.19302, 0.19318, 0.19536, 0.1929, 0.18973, 0.18666, 0.18314, 0.17659, 0.16986, 0.16426, 0.16183, 0.15984, 0.15845, 0.1619, 0.16496, 0.16844, 0.16861, 0.16881, 0.16876, 0.16885, 0.16902, 0.16919, 0.16925, 0.16949, 0.16861, 0.16756, 0.16747, 0.16747, 0.16747, 0.16748, 0.1675, 0.16742, 0.16707, 0.1664, 0.16527, 0.16937, 0.16537, 0.16101, 0.153, 0.16202, 0.16628, 0.14433, 0.16359, 0.17648, 0.18431, 0.18623, 0.18115, 0.17795, 0.1794, 0.174, 0.17477, 0.18143, 0.17676, 0.17804, 0.17905, 0.18069, 0.18576, 0.18704, 0.18768, 0.16063, 0.16222, 0.16537, 0.16551, 0.16463, 0.1647, 0.17052, 0.16504, 0.16466, 0.16701, 0.17212, 0.16884, 0.17064, 0.1716, 0.17245, 0.17241, 0.17155, 0.17075, 0.1712, 0.17207, 0.17273, 0.17271, 0.17282, 0.17265, 0.17274, 0.17285, 0.17271, 0.17247, 0.17247, 0.17213, 0.17174, 0.17174, 0.17113, 0.17104, 0.16916, 0.16272, 0.16109, 0.16086, 0.16278, 0.16518, 0.16908, 0.17587, 0.18312, 0.18716, 0.19041, 0.19377, 0.19615, 0.19472, 0.19408, 0.19751, 0.19501, 0.19664, 0.19661, 0.19664, 0.19667, 0.19662, 0.19353, 0.19496, 0.19742, 0.19719, 0.19653, 0.19363, 0.19609, 0.19591, 0.19589, 0.19647, 0.19795, 0.1996, 0.20047, 0.20135, 0.20128, 0.19917, 0.19125, 0.18265, 0.1772, 0.16849, 0.16527, 0.16696, 0.16563, 0.15501, 0.16615, 0.16519, 0.1647, 0.16895, 0.16905, 0.16628, 0.16844, 0.16887, 0.16789, 0.1691, 0.16931, 0.16939, 0.16631, 0.16823, 0.1754, 0.18234, 0.18456, 0.19511, 0.20049, 0.20174, 0.20128, 0.19302, 0.19002, 0.1994, 0.19865, 0.1958, 0.19562, 0.19516, 0.19574, 0.19594, 0.19585, 0.19556, 0.19476, 0.19438, 0.19331, 0.19235, 0.1931, 0.19199, 0.18732, 0.18755, 0.18271, 0.18028, 0.17738, 0.17404, 0.17299, 0.16939, 0.16479, 0.16008, 0.15491, 0.14993, 0.14513, 0.14026, 0.13516, 0.1304, 0.12543, 0.12097, 0.11606, 0.11214, 0.10814, 0.10428, 0.10089, 0.09697, 0.09349, 0.09064, 0.08774, 0.08459, 0.08234, 0.04471, 0.07671, 0.03459, 0.03165, 0.07581, 0.07437, 0.02991, 0.03015, 0.03012, 0.03003, 0.05032, 0.03082, 0.03079, 0.07576, 0.07704, 0.07758, 0.07988, 0.08159, 0.08263, 0.08319, 0.08365, 0.08369, 0.08339, 0.08287, 0.08237, 0.08252, 0.08267, 0.08302, 0.08344, 0.08377, 0.08417, 0.08438, 0.07565, 0.08492, 0.08514, 0.08513, 0.08513, 0.08545, 0.08572, 0.08565, 0.08611, 0.08621, 0.0862, 0.08615, 0.08589, 0.08578, 0.08585, 0.08575, 0.08537, 0.08498, 0.08461, 0.08437, 0.08344, 0.08258, 0.08206, 0.08131, 0.08136, 0.0817, 0.08183, 0.08163, 0.08078, 0.08023, 0.07855, 0.07671, 0.07504, 0.07341, 0.07155, 0.06926, 0.06998, 0.02698, 0.06555, 0.06798, 0.06699, 0.06815, 0.06532, 0.06578, 0.06578, 0.06589, 0.06662, 0.04236, 0.05612, 0.02643, 0.02644, 0.03221, 0.03186, 0.0311, 0.03111, 0.03201, 0.02895, 0.0307, 0.02972, 0.02716, 0.07143, 0.07045, 0.07266, 0.07329, 0.07442, 0.07568, 0.07796, 0.08006, 0.08099, 0.08188, 0.08246, 0.08258, 0.08217, 0.08182, 0.08171, 0.08218, 0.08257, 0.08324, 0.0838, 0.0843, 0.0836, 0.0847, 0.08493, 0.08443, 0.0843, 0.08432, 0.08432, 0.08434, 0.08432, 0.08432, 0.08429, 0.08421, 0.08427, 0.08411, 0.084, 0.08379, 0.08347, 0.08347, 0.08302, 0.0829, 0.08293, 0.08359, 0.08432, 0.0844, 0.08447, 0.08408, 0.0836, 0.08217, 0.08076, 0.07823, 0.03032, 0.0302, 0.07529, 0.06241, 0.07278, 0.07451, 0.03117, 0.07469, 0.03049, 0.07565, 0.0331, 0.03096, 0.03065, 0.07387, 0.03113, 0.03082, 0.06126, 0.07275, 0.06395, 0.0714, 0.07419, 0.07574, 0.07771, 0.0788, 0.08093, 0.08276, 0.08534, 0.08751, 0.09167, 0.09586, 0.09987, 0.10339, 0.0965, 0.10367, 0.10825, 0.10907, 0.10992, 0.11047, 0.11089, 0.11121, 0.11113, 0.11119, 0.11113, 0.11111, 0.11125, 0.11107, 0.09962, 0.11002, 0.09854, 0.10521, 0.1033, 0.11407, 0.1152, 0.1178, 0.12003, 0.12198, 0.1239, 0.12564, 0.12698, 0.1281, 0.12901, 0.12994, 0.13051, 0.13087, 0.13106, 0.13123, 0.13136, 0.13153, 0.13173, 0.13182, 0.13185, 0.13185, 0.13185, 0.13182, 0.13158, 0.1313, 0.13106, 0.13043, 0.12965, 0.12863, 0.12698, 0.12523, 0.12286, 0.12013, 0.11694, 0.11441, 0.11342, 0.11343, 0.09689, 0.10774, 0.09799, 0.10266, 0.1098, 0.10966, 0.10976, 0.10963, 0.10957, 0.10959, 0.10957, 0.10947, 0.10944, 0.10951, 0.10959, 0.10959, 0.10959, 0.10959, 0.10973, 0.10986, 0.11026, 0.11092, 0.11171, 0.11247, 0.11285, 0.11293, 0.11293, 0.11296, 0.1129, 0.1129, 0.11288, 0.11288, 0.11298, 0.11295, 0.11285, 0.11264, 0.1015, 0.10709, 0.11005, 0.1095, 0.10939, 0.11572, 0.11496, 0.11809, 0.12057, 0.12335, 0.12566, 0.12718, 0.12872, 0.13, 0.13065, 0.1313, 0.13164, 0.131, 0.13095, 0.13092, 0.13092, 0.13095, 0.13095, 0.13095, 0.13091, 0.13078, 0.13036, 0.12999, 0.12939, 0.1286, 0.12743, 0.1261, 0.12444, 0.12219, 0.12067, 0.1185, 0.11565, 0.11792, 0.10103, 0.11301, 0.11386, 0.1064, 0.10435, 0.10561, 0.11557, 0.11623, 0.1162, 0.10693, 0.1051, 0.11568, 0.1162, 0.11131, 0.11668, 0.11401, 0.11723, 0.11684, 0.11609, 0.11531, 0.11488, 0.11397, 0.11308, 0.11218, 0.11359, 0.11502, 0.11627, 0.11708, 0.1198, 0.12396, 0.12859, 0.13237, 0.13484, 0.13724, 0.13892, 0.13737, 0.13824, 0.13884, 0.13918, 0.13885, 0.13879, 0.13875, 0.13896, 0.13841, 0.13765, 0.13811, 0.13689, 0.12978, 0.12389, 0.12509, 0.12648, 0.1282, 0.13991, 0.13005, 0.13031, 0.1301, 0.1394, 0.12851, 0.13068, 0.12982, 0.13721, 0.13748, 0.14062, 0.13983, 0.13336, 0.13412, 0.14084, 0.14087, 0.13982, 0.13779, 0.13155, 0.13094, 0.13158, 0.13237, 0.13277, 0.13319, 0.13341, 0.13353, 0.13235, 0.13068, 0.07625, 0.12711, 0.12535, 0.12421, 0.12463, 0.12352, 0.13531, 0.13644, 0.12584, 0.12622, 0.13695, 0.1369, 0.13654, 0.13443, 0.12605, 0.12622, 0.12622, 0.12624, 0.12651, 0.12947, 0.12724, 0.12811, 0.12762, 0.12932, 0.12965, 0.1299, 0.12987, 0.12987, 0.12987, 0.12987, 0.1299, 0.1299, 0.1299, 0.12984, 0.12981, 0.12964, 0.13132, 0.12904, 0.12816, 0.12717, 0.12924, 0.12978, 0.13145, 0.13329, 0.13487, 0.13629, 0.13724, 0.13718, 0.13634, 0.13545, 0.13446, 0.13338, 0.14304, 0.14256, 0.14223, 0.14304, 0.14275, 0.14267, 0.14279, 0.14268, 0.14279, 0.14276, 0.14278, 0.14265, 0.14268, 0.13531, 0.13332, 0.13412, 0.13477, 0.13541, 0.13567, 0.13562, 0.13522, 0.13426, 0.13338, 0.13226, 0.13159, 0.13057, 0.12897, 0.13141, 0.14308, 0.1443, 0.14507, 0.14552, 0.14575, 0.14552, 0.1454, 0.14539, 0.14522, 0.14499, 0.14488, 0.1442, 0.14342, 0.1423, 0.14088, 0.13901, 0.13948, 0.13657, 0.13359, 0.1304, 0.12665, 0.12196, 0.11691, 0.11226, 0.10765, 0.10342, 0.09921, 0.09598, 0.09348, 0.09149, 0.08911, 0.08719, 0.08528, 0.08243, 0.08095, 0.07954, 0.0799, 0.0789, 0.0786, 0.07257, 0.07852, 0.07831, 0.07809, 0.0784, 0.07224, 0.07854, 0.07977, 0.08109, 0.08221, 0.08188, 0.08215, 0.08234, 0.08212, 0.08138, 0.0806, 0.0799, 0.07921, 0.07832, 0.07849, 0.08527, 0.08646, 0.08727, 0.07758, 0.08884, 0.07779, 0.08984, 0.07803, 0.08049, 0.07834, 0.0784, 0.07845, 0.07841, 0.07841, 0.07849, 0.07858, 0.09053, 0.08226, 0.09013, 0.07887, 0.07895, 0.07942, 0.08798, 0.08691, 0.07961, 0.07921, 0.07939, 0.07964, 0.08034, 0.08099, 0.08156, 0.08176, 0.08153, 0.08109, 0.08061, 0.08009, 0.07951, 0.07719, 0.077, 0.07715, 0.07732, 0.07748, 0.07765, 0.07777, 0.07817, 0.07867, 0.0793, 0.07974, 0.08055, 0.08179, 0.082, 0.08347, 0.08508, 0.08646, 0.08794, 0.08945, 0.09085, 0.09204, 0.09309, 0.09419, 0.09532, 0.0946, 0.09653, 0.09702, 0.09641, 0.09644, 0.09622, 0.09616, 0.09612, 0.09618, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637, 0.09637], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet_lite", "seg_input_size": 1024, "packed": false}