{"task": "InsertPeg", "episode": 1, "demo_len": 284, "num_timesteps": 568, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.03586, 0.0359, 0.03549, 0.03551, 0.03548, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03551, 0.03799, 0.0388, 0.03949, 0.03862, 0.03743, 0.03551, 0.03632, 0.04997, 0.05026, 0.05029, 0.05032, 0.04932, 0.04994, 0.04968, 0.04944, 0.04935, 0.03554, 0.04921, 0.04935, 0.04945, 0.04974, 0.05035, 0.05115, 0.05223, 0.0538, 0.05577, 0.05823, 0.061, 0.06433, 0.06752, 0.07132, 0.08205, 0.08958, 0.09682, 0.10297, 0.10786, 0.11131, 0.11324, 0.11446, 0.11493, 0.11534, 0.11542, 0.1153, 0.1151, 0.11491, 0.11473, 0.11473, 0.11475, 0.11475, 0.11473, 0.11475, 0.11482, 0.1149, 0.11487, 0.11482, 0.11456, 0.11404, 0.11292, 0.11133, 0.10825, 0.10359, 0.09769, 0.09081, 0.08383, 0.07341, 0.07109, 0.06848, 0.06548, 0.06267, 0.05984, 0.05757, 0.05553, 0.05376, 0.05214, 0.05115, 0.0507, 0.05069, 0.05072, 0.05084, 0.05077, 0.05086, 0.05092, 0.05092, 0.05104, 0.05136, 0.05167, 0.05188, 0.05267, 0.05342, 0.05435, 0.05528, 0.05638, 0.05704, 0.05908, 0.06007, 0.0618, 0.06337, 0.06491, 0.06622, 0.0677, 0.06917, 0.07083, 0.07222, 0.07349, 0.07445, 0.07545, 0.07639, 0.07707, 0.07793, 0.07857, 0.07899, 0.07928, 0.07913, 0.07829, 0.07709, 0.07506, 0.07358, 0.07256, 0.07089, 0.06943, 0.0674, 0.06554, 0.06346, 0.06168, 0.0598, 0.05814, 0.05656, 0.05513, 0.05452, 0.05415, 0.05421, 0.05443, 0.05482, 0.05504, 0.05534, 0.05574, 0.05659, 0.05772, 0.05867, 0.05988, 0.06131, 0.06306, 0.06543, 0.0681, 0.0708, 0.07346, 0.07654, 0.07965, 0.08281, 0.08615, 0.08824, 0.09135, 0.09538, 0.09929, 0.10289, 0.10478, 0.10519, 0.10493, 0.10408, 0.09918, 0.09917, 0.09869, 0.09724, 0.09567, 0.09349, 0.09151, 0.0894, 0.08751, 0.08533, 0.08321, 0.08134, 0.07967, 0.0779, 0.07622, 0.0748, 0.07364, 0.07266, 0.07181, 0.07121, 0.07065, 0.07036, 0.0701, 0.07014, 0.07025, 0.07071, 0.07179, 0.07349, 0.07613, 0.07974, 0.08435, 0.0896, 0.09465, 0.10382, 0.13971, 0.1563, 0.17194, 0.1823, 0.19205, 0.19785, 0.2012, 0.20103, 0.19926, 0.19807, 0.19742, 0.19745, 0.198, 0.19804, 0.19818, 0.19827, 0.19882, 0.19943, 0.20084, 0.20328, 0.20483, 0.20694, 0.21252, 0.21408, 0.21167, 0.21179, 0.21172, 0.21179, 0.21161, 0.21184, 0.21147, 0.21114, 0.21741, 0.20967, 0.20784, 0.20499, 0.19705, 0.18967, 0.18352, 0.17845, 0.1738, 0.17, 0.16675, 0.16412, 0.16197, 0.16124, 0.16142, 0.16205, 0.16301], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet", "seg_input_size": 1024, "packed": false}