{"task": "VideoRepick", "episode": 1, "demo_len": 343, "num_timesteps": 933, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01367, 0.01369, 0.01369, 0.01369, 0.03763, 0.03041, 0.04585, 0.04926, 0.05128, 0.05307, 0.05453, 0.05556, 0.05634, 0.05702, 0.05739, 0.05734, 0.0573, 0.05742, 0.0574, 0.05739, 0.0574, 0.05739, 0.05745, 0.05705, 0.05777, 0.05852, 0.05933, 0.0605, 0.06192, 0.06364, 0.06529, 0.06676, 0.06822, 0.06842, 0.06892, 0.06847, 0.06931, 0.0703, 0.07141, 0.07216, 0.07277, 0.07298, 0.0733, 0.07338, 0.0731, 0.07336, 0.07301, 0.07318, 0.0732, 0.07333, 0.07352, 0.07266, 0.07266, 0.07266, 0.07268, 0.07266, 0.07268, 0.07266, 0.07266, 0.07263, 0.07251, 0.07227, 0.07256, 0.07217, 0.07199, 0.07169, 0.07138, 0.07098, 0.07005, 0.06902, 0.06873, 0.06903, 0.06883, 0.0686, 0.06766, 0.06711, 0.06592, 0.06442, 0.06325, 0.06223, 0.06151, 0.06096, 0.06091, 0.06099, 0.0612, 0.06151, 0.06206, 0.06284, 0.06377, 0.06491, 0.06622, 0.067, 0.06729, 0.06845, 0.06847, 0.06842, 0.06824, 0.06837, 0.06915, 0.06967, 0.07016, 0.07054, 0.07079, 0.07091, 0.07092, 0.071, 0.07115, 0.07187, 0.0722, 0.0721, 0.07214, 0.07208, 0.07207, 0.07205, 0.07195, 0.07185, 0.07188, 0.07181, 0.07175, 0.07144, 0.07098, 0.07025, 0.06976, 0.06883, 0.06804, 0.06795, 0.06758, 0.06728, 0.06709, 0.06578, 0.06462, 0.06313, 0.06171, 0.06042, 0.05946, 0.05896, 0.05826, 0.05817, 0.0582, 0.05829, 0.05838, 0.05855, 0.05867, 0.0589, 0.05881, 0.05898, 0.05919, 0.05933, 0.05956, 0.0598, 0.06003, 0.06036, 0.06119, 0.06236, 0.06389, 0.06537, 0.06673, 0.06755, 0.06915, 0.06982, 0.07159, 0.07158, 0.07324, 0.07396, 0.07442, 0.07474, 0.07477, 0.07474, 0.07478, 0.07472, 0.07474, 0.07472, 0.07474, 0.07474, 0.07474, 0.07474, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07474, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07469, 0.0748, 0.07471, 0.07472, 0.07478, 0.07478, 0.07471, 0.0748, 0.07478, 0.07483, 0.0748, 0.07477, 0.07478, 0.07477, 0.07468, 0.07436, 0.07422, 0.07384, 0.07349, 0.07324, 0.07303, 0.07283, 0.07269, 0.07309, 0.0732, 0.07352, 0.07384, 0.07397, 0.07388, 0.07368, 0.07413, 0.07454, 0.07481, 0.07471, 0.07474, 0.07483, 0.07481, 0.07472, 0.07471, 0.07481, 0.07478, 0.07474, 0.07468, 0.07477, 0.07487, 0.07471, 0.07474, 0.07475, 0.07471, 0.07472, 0.07468, 0.07466, 0.07469, 0.07465, 0.07462, 0.07469, 0.07454, 0.07462, 0.07458, 0.07458, 0.07455, 0.07457, 0.07457, 0.07449, 0.07452, 0.07448, 0.07451, 0.07451, 0.07446, 0.0744, 0.07422, 0.07391, 0.07425, 0.07462, 0.07402, 0.07434, 0.07466, 0.07428, 0.07382, 0.07405, 0.07437, 0.0746, 0.07448, 0.07462, 0.07463, 0.07465, 0.07468, 0.07477, 0.07471, 0.07474, 0.0746, 0.07477, 0.07472, 0.07469, 0.07474, 0.07478, 0.07465, 0.07468, 0.07474, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472, 0.07472], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet_lite", "seg_input_size": 1024, "packed": false}