{"task": "VideoPlaceOrder", "episode": 0, "demo_len": 940, "num_timesteps": 1200, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02997, 0.02998, 0.02995, 0.02995, 0.02994, 0.02995, 0.12691, 0.15169, 0.15701, 0.16042, 0.16273, 0.16359, 0.1636, 0.16333, 0.16327, 0.16327, 0.16298, 0.16295, 0.16255, 0.16309, 0.16321, 0.16306, 0.16333, 0.16321, 0.16318, 0.16304, 0.15736, 0.15152, 0.15161, 0.15227, 0.15817, 0.15724, 0.16905, 0.17039, 0.17148, 0.16223, 0.17357, 0.17366, 0.17232, 0.16858, 0.16489, 0.16162, 0.16057, 0.1595, 0.15901, 0.15939, 0.15945, 0.15945, 0.15948, 0.15945, 0.15948, 0.15948, 0.15948, 0.15936, 0.15945, 0.16008, 0.1613, 0.16342, 0.16663, 0.17059, 0.17308, 0.17325, 0.17307, 0.16222, 0.17119, 0.17035, 0.16954, 0.15839, 0.16351, 0.17438, 0.16801, 0.16969, 0.17087, 0.17143, 0.17157, 0.1714, 0.17075, 0.17024, 0.17009, 0.17015, 0.16988, 0.16946, 0.16867, 0.16782, 0.16658, 0.1651, 0.16328, 0.16124, 0.15878, 0.15594, 0.15273, 0.14922, 0.14594, 0.14278, 0.13968, 0.13712, 0.13487, 0.13278, 0.13113, 0.12971, 0.12833, 0.127, 0.1268, 0.12668, 0.1266, 0.12668, 0.12691, 0.12909, 0.12938, 0.1291, 0.12753, 0.12563, 0.12381, 0.12303, 0.12259, 0.12321, 0.11314, 0.12372, 0.12442, 0.12463, 0.12444, 0.1243, 0.12369, 0.12408, 0.12462, 0.12473, 0.12503, 0.12527, 0.1254, 0.1255, 0.12556, 0.12564, 0.12566, 0.12564, 0.12589, 0.1259, 0.12611, 0.12622, 0.1263, 0.12628, 0.1255, 0.12463, 0.11273, 0.11191, 0.12157, 0.12048, 0.12506, 0.12038, 0.12187, 0.12343, 0.1246, 0.12166, 0.11974, 0.12093, 0.12038, 0.1194, 0.11952, 0.11427, 0.12129, 0.12012, 0.12177, 0.12498, 0.12566, 0.1259, 0.12653, 0.12697, 0.12752, 0.12816, 0.12825, 0.12759, 0.12709, 0.1266, 0.12656, 0.12642, 0.12737, 0.12898, 0.13083, 0.13298, 0.13533, 0.13797, 0.14073, 0.14403, 0.14716, 0.15063, 0.15486, 0.15884, 0.16208, 0.16241, 0.15979, 0.16454, 0.16931, 0.16771, 0.16745, 0.16573, 0.16525, 0.16672, 0.16461, 0.16837, 0.16435, 0.1687, 0.16811, 0.16795, 0.16461, 0.16483, 0.17027, 0.16737, 0.16925, 0.16512, 0.15991, 0.16104, 0.17059, 0.16032, 0.15907, 0.14943, 0.14157, 0.13527, 0.13113, 0.16806, 0.16574, 0.16225, 0.16547, 0.16605, 0.16254, 0.16052, 0.15469, 0.164, 0.16891, 0.16798, 0.17365, 0.16743, 0.16917, 0.17017, 0.12946, 0.15791, 0.13387, 0.13939, 0.14407, 0.14938, 0.16095, 0.17216, 0.16321, 0.16472, 0.1657, 0.16615, 0.17183, 0.17352, 0.17348, 0.17336, 0.1731, 0.17175, 0.17096, 0.17072, 0.17102, 0.17142, 0.17165, 0.1718, 0.17189, 0.17186, 0.1716, 0.17116, 0.17004, 0.1683, 0.16646, 0.16364, 0.16093, 0.15776, 0.1544, 0.1516, 0.14828, 0.14499, 0.14185, 0.13943, 0.1367, 0.13379, 0.13174, 0.12959, 0.12778, 0.12737, 0.12738, 0.12753, 0.12784, 0.12808, 0.12802, 0.12794, 0.12714, 0.12653, 0.12584, 0.12529, 0.12502, 0.12451, 0.121, 0.11909, 0.11841, 0.11813, 0.1189, 0.11838, 0.11826, 0.11885, 0.11835, 0.11858, 0.11917, 0.11653, 0.12082, 0.11963, 0.1246, 0.12433, 0.12311, 0.12173, 0.12759, 0.12076, 0.12144, 0.11147, 0.12274, 0.11394, 0.12563, 0.1264, 0.12683, 0.12712, 0.12701, 0.12694, 0.12679, 0.12566, 0.12561, 0.12563, 0.12564, 0.12567, 0.12567, 0.12566, 0.12567, 0.1257, 0.12572, 0.12579, 0.12589, 0.12579, 0.12573, 0.1254, 0.12498, 0.11359, 0.12132, 0.12373, 0.1232, 0.12794, 0.1245, 0.12645, 0.12794, 0.12918, 0.13013, 0.12993, 0.12949, 0.12964, 0.12715, 0.13052, 0.12975, 0.13097, 0.13142, 0.13153, 0.13219, 0.13251, 0.13269, 0.13345, 0.13297, 0.13202, 0.13174, 0.13145, 0.13148, 0.13158, 0.13257, 0.13466, 0.13782, 0.13823, 0.14281, 0.14981, 0.15295, 0.1553, 0.15837, 0.16783, 0.16815, 0.16524, 0.15196, 0.10136, 0.10176, 0.09489, 0.12531, 0.12193, 0.06207, 0.06248, 0.06177, 0.06277, 0.06242, 0.06245, 0.0619, 0.06169, 0.06192, 0.06252, 0.06245, 0.06244, 0.06245, 0.06282, 0.0609, 0.06007, 0.10963, 0.1405, 0.13004, 0.14928, 0.12708, 0.11568, 0.15118, 0.18074, 0.2222, 0.22339, 0.21069, 0.21793, 0.2198, 0.21729, 0.22188, 0.22266, 0.22351, 0.2236, 0.22359, 0.22351, 0.22354, 0.22362, 0.22356, 0.22353, 0.2236, 0.22316, 0.22244, 0.2182, 0.22081, 0.20966, 0.21666, 0.22618, 0.22755, 0.22319, 0.13658, 0.17439, 0.17128, 0.16922, 0.10695, 0.06691, 0.10907, 0.13237, 0.06659, 0.08713, 0.06171, 0.06441, 0.05998, 0.06215, 0.07056, 0.06139, 0.06117, 0.06094, 0.06006, 0.06024, 0.06013, 0.06169, 0.09966, 0.06079, 0.06174, 0.06213, 0.06201, 0.0614, 0.10931, 0.06131, 0.06261, 0.06248, 0.06334, 0.06216, 0.06082, 0.06174, 0.06232, 0.06244, 0.09036, 0.06047, 0.05869, 0.0584, 0.05705, 0.11549, 0.10794, 0.15578, 0.14467, 0.1967, 0.13704, 0.22229, 0.21745, 0.2188, 0.18805, 0.2184, 0.21738, 0.22073, 0.21927, 0.21919, 0.22028, 0.22078, 0.22064, 0.22076, 0.22063, 0.22084, 0.21829, 0.22028, 0.2191, 0.21793, 0.18584, 0.21065, 0.22163, 0.22205, 0.18933, 0.1778, 0.18716, 0.14485, 0.10674, 0.11351, 0.0567, 0.05791, 0.0616, 0.06119, 0.06403, 0.06346, 0.0912, 0.06158, 0.06087, 0.06197, 0.06061, 0.06169, 0.06044, 0.06195, 0.06133, 0.13663, 0.05998, 0.12077, 0.13982, 0.08452, 0.13586, 0.15079, 0.16219, 0.16324, 0.16182, 0.15614, 0.14664, 0.1429, 0.1395, 0.13614, 0.13181, 0.12547, 0.11925, 0.11662, 0.1116, 0.11279, 0.10957, 0.1064, 0.10321, 0.09303, 0.09737, 0.09532, 0.08994, 0.09366, 0.09288, 0.09317, 0.09123, 0.09053, 0.08884, 0.08727, 0.08592, 0.08559, 0.08397, 0.07301, 0.073, 0.073, 0.07309, 0.07623, 0.08391, 0.08478, 0.08611, 0.08632, 0.08789, 0.08891, 0.08917, 0.08966, 0.09047, 0.09033, 0.0899, 0.08932, 0.08932, 0.08983, 0.09026, 0.09079, 0.09132, 0.09183, 0.09233, 0.06993, 0.09262, 0.09344, 0.09352, 0.09369, 0.0938, 0.09375, 0.09373, 0.09387, 0.09431, 0.0945, 0.09468, 0.09476, 0.09482, 0.09483, 0.09479, 0.0947, 0.09474, 0.0945, 0.08112, 0.09357, 0.09328, 0.0927, 0.09184, 0.09088, 0.08992, 0.08896, 0.08812, 0.08812, 0.08858, 0.08899, 0.08745, 0.08786, 0.08711, 0.08513, 0.07455, 0.0768, 0.08234, 0.07439, 0.07976, 0.07936, 0.07947, 0.07977, 0.07558, 0.08076, 0.08076, 0.08067, 0.08078, 0.08075, 0.08073, 0.08078, 0.08078, 0.08047, 0.07681, 0.07402, 0.07779, 0.08267, 0.07321, 0.08102, 0.07962, 0.07758, 0.07535, 0.07256, 0.07289, 0.07317, 0.07301, 0.0755, 0.07295, 0.08257, 0.07526, 0.077, 0.08755, 0.08852, 0.08916, 0.08974, 0.09033, 0.08965, 0.08914, 0.08884, 0.08945, 0.09021, 0.09103, 0.09172, 0.09256, 0.09297, 0.09305, 0.09341, 0.09389, 0.09308, 0.09299, 0.09303, 0.09302, 0.09302, 0.09299, 0.09302, 0.09303, 0.09291, 0.09288, 0.09283, 0.09233, 0.09232, 0.09201, 0.09167, 0.09119, 0.09073, 0.09047, 0.09068, 0.0914, 0.09209, 0.09221, 0.09169, 0.0916, 0.09062, 0.07948, 0.08514, 0.08748, 0.07585, 0.08618, 0.08716, 0.08711, 0.0829, 0.076, 0.08675, 0.08192, 0.07814, 0.08727, 0.08653, 0.08539, 0.0845, 0.08247, 0.08078, 0.07884, 0.07776, 0.07608, 0.07648, 0.07265, 0.07713, 0.07713, 0.07729, 0.07762, 0.07718, 0.07721, 0.07721, 0.07706, 0.07722, 0.07715, 0.07732, 0.07631, 0.07726, 0.07753, 0.07782, 0.07828, 0.07889, 0.07925, 0.07397, 0.07617, 0.08055, 0.07607, 0.07224, 0.07187, 0.071, 0.07054, 0.07097, 0.07132, 0.07211, 0.077, 0.07785, 0.07333, 0.07373, 0.07166, 0.07079, 0.07097, 0.07135, 0.07143, 0.0715, 0.07155, 0.07152, 0.07153, 0.07156, 0.07155, 0.07141, 0.0719, 0.07401, 0.07159, 0.0798, 0.07477, 0.07874, 0.07359, 0.07275, 0.07243, 0.07448, 0.07179, 0.07776, 0.08018, 0.08051, 0.08055, 0.08032, 0.07928, 0.07915, 0.0784, 0.07808, 0.07755, 0.07684, 0.07686, 0.07692, 0.07701, 0.07712, 0.07738, 0.07866, 0.07915, 0.07954, 0.08006, 0.0808, 0.08095, 0.08223, 0.08365, 0.08499, 0.07417, 0.08809, 0.08955, 0.09094, 0.08965, 0.09322, 0.08975, 0.06104, 0.03395, 0.08852, 0.09163, 0.09317, 0.09303, 0.09299, 0.09337, 0.0938, 0.0937, 0.09338, 0.09346, 0.09351, 0.09351, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352, 0.09352], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet_lite", "seg_input_size": 1024, "packed": false}