{"task": "ButtonUnmask", "episode": 1, "demo_len": 294, "kind": "full_episode", "has_demo": false, "num_timesteps": 294, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.02104, 0.03503, 0.03502, 0.03625, 0.03658, 0.03685, 0.04015, 0.04189, 0.04384, 0.04546, 0.04674, 0.04787, 0.04848, 0.04919, 0.04926, 0.04984, 0.05023, 0.05013, 0.05025, 0.05025, 0.05016, 0.05016, 0.05016, 0.05016, 0.05016, 0.05017, 0.05029, 0.05072, 0.05132, 0.05194, 0.05328, 0.05499, 0.05661, 0.0584, 0.05899, 0.06219, 0.06323, 0.06422, 0.06512, 0.06586, 0.06699, 0.06728, 0.06802, 0.06796, 0.06859, 0.07031, 0.06999, 0.06885, 0.06894, 0.06924, 0.06976, 0.06883, 0.06882, 0.06882, 0.06952, 0.06932, 0.06926, 0.06883, 0.06993, 0.07001, 0.06966, 0.06921, 0.06854, 0.06824, 0.06734, 0.06761, 0.06696, 0.06583, 0.0654, 0.06407, 0.06355, 0.06271, 0.06073, 0.05968, 0.05794, 0.05641, 0.0555, 0.05382, 0.05319, 0.05301, 0.05247, 0.05232, 0.05237, 0.05238, 0.05241, 0.05247, 0.05243, 0.05241, 0.05246, 0.05243, 0.05244, 0.05244, 0.05246, 0.05247, 0.05251, 0.05246, 0.0526, 0.05307, 0.0535, 0.05376, 0.0544, 0.05513, 0.05612, 0.05687, 0.05832, 0.05981, 0.06139, 0.0632, 0.06543, 0.06779, 0.07053, 0.07347, 0.07703, 0.08044, 0.0849, 0.08972, 0.09424, 0.099, 0.10548, 0.11143, 0.11757, 0.12399, 0.13034, 0.13638, 0.14288, 0.14886, 0.15497, 0.16122, 0.1669, 0.17239, 0.17778, 0.18224, 0.1864, 0.19025, 0.19357, 0.18982, 0.1925, 0.19418, 0.19617, 0.1972, 0.1981, 0.19817, 0.19815, 0.19803, 0.19792, 0.19759, 0.20166, 0.20204, 0.2001, 0.1964, 0.19179, 0.18756, 0.18546, 0.18436, 0.18391, 0.1835, 0.18111, 0.18367, 0.18387, 0.18384, 0.18402, 0.18428, 0.18414, 0.18414, 0.18411, 0.18402, 0.18404, 0.18404, 0.18405, 0.18396, 0.18372, 0.1835, 0.18317, 0.18059, 0.18314, 0.18365, 0.18436, 0.18591, 0.18907, 0.19429, 0.20018, 0.20311, 0.20308, 0.19987, 0.20061, 0.20096, 0.20117, 0.20103, 0.20187, 0.20239, 0.20311, 0.20358, 0.20381, 0.20398, 0.2038, 0.20392, 0.20448, 0.20531, 0.20598, 0.20596, 0.20595, 0.20596, 0.20596, 0.20599, 0.20601, 0.20601, 0.20598, 0.20593, 0.20567, 0.20499, 0.20442, 0.20932, 0.207, 0.20375, 0.19759, 0.19194, 0.18842, 0.18668, 0.18498, 0.18456, 0.18414, 0.18427, 0.18399, 0.18335, 0.18272, 0.18201, 0.18156, 0.18159, 0.18178, 0.1824, 0.183, 0.18349, 0.18384, 0.18356, 0.18359, 0.18367, 0.1837, 0.18364, 0.18358, 0.18347, 0.18336, 0.18317, 0.18318, 0.18304, 0.18253, 0.18185, 0.18149, 0.18153, 0.18282, 0.18578, 0.19031, 0.19713, 0.20372, 0.20718, 0.20607, 0.2039, 0.20494, 0.20496, 0.21083, 0.21326, 0.21088, 0.20476, 0.21031], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet", "seg_input_size": 1024, "packed": false}