{"task": "RouteStick", "episode": 0, "demo_len": 100, "num_timesteps": 200, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.08252, 0.08215, 0.08281, 0.0838, 0.08505, 0.08688, 0.08963, 0.09116, 0.09497, 0.09645, 0.09587, 0.09709, 0.09932, 0.10777, 0.10956, 0.11209, 0.11465, 0.11688, 0.1196, 0.12202, 0.12485, 0.12718, 0.1292, 0.13126, 0.13301, 0.13458, 0.13588, 0.13651, 0.13779, 0.13806, 0.13817, 0.13763, 0.13733, 0.13722, 0.13643, 0.13483, 0.13303, 0.1312, 0.1286, 0.12592, 0.12341, 0.12129, 0.11858, 0.11589, 0.11382, 0.11215, 0.11092, 0.11014, 0.10965, 0.10896, 0.10889, 0.10999, 0.11096, 0.11241, 0.11378, 0.11523, 0.11693, 0.11848, 0.11955, 0.12064, 0.12152, 0.12285, 0.1237, 0.12473, 0.12555, 0.12593, 0.12651, 0.12674, 0.12646, 0.12605, 0.12515, 0.12425, 0.12379, 0.12268, 0.12198, 0.12019, 0.11908, 0.11728, 0.11612, 0.11475, 0.11334, 0.11142, 0.1098, 0.1077, 0.10619, 0.1039, 0.1026, 0.10063, 0.0993, 0.09796, 0.09637, 0.09465, 0.09277, 0.09079, 0.08919, 0.08786, 0.08667, 0.08655, 0.08636, 0.08572], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet", "seg_input_size": 1024, "packed": false}