{"task": "RouteStick", "episode": 1, "demo_len": 100, "num_timesteps": 200, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.08635, 0.06834, 0.08508, 0.08417, 0.08311, 0.08189, 0.08183, 0.08096, 0.078, 0.07941, 0.07756, 0.0766, 0.0755, 0.07489, 0.07329, 0.0723, 0.07213, 0.07118, 0.07104, 0.07092, 0.07076, 0.07001, 0.06984, 0.06985, 0.07001, 0.07079, 0.07091, 0.07086, 0.07101, 0.07178, 0.07175, 0.07288, 0.07306, 0.07399, 0.07471, 0.07599, 0.0779, 0.0791, 0.08043, 0.08177, 0.08389, 0.08508, 0.08607, 0.08652, 0.09048, 0.09172, 0.09161, 0.09045, 0.09242, 0.09265, 0.09265, 0.08963, 0.09032, 0.08678, 0.08504, 0.08305, 0.08246, 0.07881, 0.07901, 0.07581, 0.0744, 0.07256, 0.07048, 0.07094, 0.06912, 0.06757, 0.06613, 0.06563, 0.06459, 0.06433, 0.0638, 0.06261, 0.06219, 0.0612, 0.06087, 0.06071, 0.06146, 0.06247, 0.06172, 0.06334, 0.06383, 0.06313, 0.06453, 0.06471, 0.06612, 0.06679, 0.06793, 0.0699, 0.07124, 0.07054, 0.07263, 0.07367, 0.07773, 0.07915, 0.08131, 0.08267, 0.08269, 0.08311, 0.08318, 0.08322], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet", "seg_input_size": 1024, "packed": false}