{"task": "VideoRepick", "episode": 1, "demo_len": 343, "num_timesteps": 933, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02446, 0.02454, 0.02467, 0.02798, 0.02516, 0.01363, 0.02058, 0.04388, 0.04684, 0.04932, 0.05136, 0.0531, 0.05455, 0.05551, 0.0563, 0.05692, 0.05733, 0.05739, 0.05737, 0.05739, 0.05736, 0.05734, 0.05733, 0.05733, 0.05737, 0.05748, 0.05769, 0.05843, 0.05928, 0.06042, 0.06183, 0.06354, 0.0652, 0.06689, 0.06815, 0.06836, 0.06882, 0.06915, 0.06923, 0.07031, 0.0714, 0.07214, 0.07268, 0.07297, 0.07329, 0.07333, 0.07333, 0.07332, 0.07326, 0.0733, 0.0733, 0.07333, 0.07343, 0.07269, 0.07268, 0.07268, 0.07269, 0.07268, 0.07269, 0.07268, 0.07266, 0.07257, 0.07249, 0.07239, 0.07245, 0.0721, 0.07195, 0.07167, 0.07138, 0.07111, 0.07008, 0.06908, 0.0688, 0.06897, 0.06876, 0.06856, 0.06808, 0.06708, 0.06578, 0.06436, 0.06319, 0.06221, 0.06151, 0.06097, 0.06091, 0.061, 0.06119, 0.06151, 0.06204, 0.06276, 0.06371, 0.06482, 0.06615, 0.06717, 0.06808, 0.06847, 0.06834, 0.0683, 0.06815, 0.06842, 0.06915, 0.06969, 0.07018, 0.07047, 0.07071, 0.07088, 0.07089, 0.07101, 0.07112, 0.07182, 0.07208, 0.07213, 0.07234, 0.07216, 0.07219, 0.07217, 0.0721, 0.07185, 0.07187, 0.07178, 0.07172, 0.07146, 0.07114, 0.07036, 0.06973, 0.06892, 0.06798, 0.06764, 0.06778, 0.06721, 0.067, 0.06596, 0.06454, 0.06303, 0.06163, 0.06038, 0.05945, 0.05885, 0.05821, 0.05814, 0.05818, 0.05823, 0.0583, 0.05847, 0.05862, 0.05884, 0.05875, 0.05898, 0.05922, 0.05934, 0.05948, 0.05969, 0.05992, 0.06032, 0.06113, 0.0623, 0.06384, 0.06529, 0.06665, 0.06706, 0.06914, 0.07036, 0.07152, 0.07234, 0.07318, 0.07396, 0.07442, 0.07466, 0.07474, 0.07471, 0.07472, 0.07468, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07465, 0.07474, 0.07462, 0.07466, 0.07469, 0.07472, 0.07466, 0.07475, 0.07469, 0.07477, 0.07474, 0.07469, 0.07468, 0.07462, 0.07455, 0.07425, 0.07411, 0.0737, 0.07341, 0.07312, 0.07295, 0.07277, 0.07263, 0.07291, 0.07315, 0.0735, 0.07379, 0.0739, 0.07373, 0.07356, 0.07405, 0.07445, 0.07471, 0.07465, 0.07469, 0.07478, 0.07478, 0.07469, 0.07468, 0.07478, 0.07475, 0.07471, 0.0746, 0.07469, 0.07478, 0.07465, 0.07468, 0.07469, 0.07463, 0.07466, 0.0746, 0.0746, 0.0746, 0.0746, 0.07457, 0.0746, 0.07449, 0.07454, 0.07454, 0.07452, 0.07448, 0.07452, 0.07451, 0.07445, 0.07451, 0.07446, 0.07449, 0.07443, 0.07445, 0.07433, 0.07414, 0.07388, 0.07419, 0.07455, 0.07397, 0.07433, 0.07462, 0.07423, 0.07381, 0.07402, 0.0743, 0.07454, 0.07446, 0.07458, 0.07462, 0.0746, 0.07465, 0.07474, 0.07465, 0.07468, 0.07457, 0.07471, 0.07468, 0.07466, 0.07468, 0.07471, 0.0746, 0.0746, 0.07465, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466, 0.07466], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet", "seg_input_size": 1024, "packed": false}