Electroscope_110epi_subtask

OpenArm SciEdu 검전기 녹화 leapshared/Electroscope_pauses_20261002_201505(110개: 2026-10-02~03의 70개와 2026-10-06에 이어 찍은 40개)에 구간 문장을 붙인 사본이다. 프레임·영상·상태·액션은 원본과 같고 task_index와 meta/tasks.parquet만 다르다.

• 라벨 스펙: 저장소 openarmsciedu-robot의 config/labels/electroscope_pauses_20261006.yaml
  • 069번은 electroscope_pauses_ctx2.yaml 그대로다. 프레임마다의 문장이 leapshared/SciEdu_pauses_3exp_210epi_leafdir_ctx2(v3.0)의 140209번과 같다(2026-10-06 대조, 138,303프레임).
  • 70109번(표준 40)은 녹화 화면의 Space 표시에서 놓았다. 기다리기(hold the plate still at the electroscope)의 시작은 069번과 같은 규칙으로 판이 검전기 위에서 멈추기 50프레임 전으로 옮겼다(40개 모두, 6,627프레임). 나머지 경계 360개는 화면이 적은 프레임과 같다.
• 문장 8개. 기다리기 바로 앞의 댔다 뗐다는 move the plate toward and away from the electroscope, then stop above it다.
• train_episodes.json 101개, val_episodes.json [7, 27, 47, 67, 87, 107].
• 70·72·94번은 학습에도 검증에도 넣지 않았다. 70·72는 Space가 멈춤이 끝난 뒤 눌려 경계 하나가 2.7초씩 늦다. 94는 첫 가리키기 뒤에 Space가 없어 둘째 구간부터 문장이 동작보다 한 단계씩 밀려 있다(털에 문지르는 동작과 판을 내려놓는 동작에 move the plate toward and away from the electroscope가, 홈으로 가는 동작에 put the plate down on the right가 붙었다). 2026-10-07에 관절 기록과 가슴 카메라 프레임으로 확인했다. 처음 올릴 때는 94를 "마지막에 홈으로 돌아가지 않고 끝났다"고 잘못 적었다. 세 에피소드의 라벨은 이 사본에 그대로 있으니 쓰지 않는다 (저장소의 config/labels/electroscope_pauses_20261006.unused.yaml). 합본 leapshared/SciEdu_291epi에서는 251·253·275번이다.
• 합본 leapshared/SciEdu_291epi의 181~290번이 된다.