{"episode_index": 0, "stats": {"observation.state": {"min": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419996500015259, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.01840776950120926, 0.0015339808305725455, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.019941750913858414, 0.007669903803616762, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.00920388475060463, -0.006135923322290182, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488738656044006, -0.0015339808305725455, -0.05998999997973442], "max": [1.3879889249801636, 0.0, 0.005380916874855757, -2.105987787246704, 0.0, -0.841987669467926, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.023009711876511574, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.00920388475060463, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6504078507423401, 0.0015339808305725455, -0.05998000130057335], "mean": [1.3879889249801636, 0.0, 0.002140670400367485, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419880325143988, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.022925351511197862, 0.007663017245846791, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.017777649190289405, 0.009202163110933487, 0.00939154341779273, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.00920388475060463, -0.004603664014973457, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488807521818998, -3.4432792869874445e-06, -0.05998993264856162], "std": [0.0, 0.0, 0.0024474588337282275, 0.0, 0.0, 2.0537009819853636e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00037870601779921607, 0.00020544576741330782, 0.0, 0.0, 0.0007581709349236791, 5.136144867460095e-05, 0.0005026419772039385, 0.0, 0.0, 0.0, 5.136144867460095e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00010254990290262887, 0.00010272288954655454, 8.177342524031275e-07], "count": [891]}, "action": {"min": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419996500015259, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.01840776950120926, 0.0015339808305725455, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.019941750913858414, 0.007669903803616762, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.00920388475060463, -0.006135923322290182, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488738656044006, -0.0015339808305725455, -0.05998999997973442], "max": [1.3879889249801636, 0.0, 0.005380916874855757, -2.105987787246704, 0.0, -0.841987669467926, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.023009711876511574, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.00920388475060463, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6504078507423401, 0.0015339808305725455, -0.05998000130057335], "mean": [1.3879889249801636, 0.0, 0.002140670400367485, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419880325143988, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.022925351511197862, 0.007663017245846791, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.017777649190289405, 0.009202163110933487, 0.00939154341779273, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.00920388475060463, -0.004603664014973457, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488807521818998, -3.4432792869874445e-06, -0.05998993264856162], "std": [0.0, 0.0, 0.0024474588337282275, 0.0, 0.0, 2.0537009819853636e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00037870601779921607, 0.00020544576741330782, 0.0, 0.0, 0.0007581709349236791, 5.136144867460095e-05, 0.0005026419772039385, 0.0, 0.0, 0.0, 5.136144867460095e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00010254990290262887, 0.00010272288954655454, 8.177342524031275e-07], "count": [891]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [891]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [89.0], "mean": [44.50000000002509], "std": [25.7209382952636], "count": [891]}, "frame_index": {"min": [0.0], "max": [890.0], "mean": [445.0], "std": [257.20938292890224], "count": [891]}, "episode_index": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [891]}, "index": {"min": [0.0], "max": [890.0], "mean": [445.0], "std": [257.20938292890224], "count": [891]}, "task_index": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [891]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.44925961533759284]], [[0.45165503406126134]], [[0.4482834093170876]]], "std": [[[0.27595231133860904]], [[0.2824579120986229]], [[0.2777922706187529]]], "count": [891]}}}
{"episode_index": 1, "stats": {"observation.state": {"min": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0012942962348461151, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419996500015259, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.05998999997973442], "max": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0014500912511721253, -2.105987787246704, 0.0, -0.841987669467926, 0.0, 1.3299973011016846, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6504078507423401, -2.0694557179012918e-13, -0.05998000130057335], "mean": [1.3879889249801636, 0.0, 0.001369934746647438, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419880522325778, 0.0, 1.3299852801968877, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488836674263683, -2.0694557179012918e-13, -0.05998995206274164], "std": [0.0, 0.0, 4.9920956158270036e-05, 0.0, 0.0, 2.106944705616633e-06, 0.0, 4.808361918781455e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00012222836622175507, 0.0, 6.905147348319032e-07], "count": [626]}, "action": {"min": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0012942962348461151, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419996500015259, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.05998999997973442], "max": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0014500912511721253, -2.105987787246704, 0.0, -0.841987669467926, 0.0, 1.3299973011016846, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6504078507423401, -2.0694557179012918e-13, -0.05998000130057335], "mean": [1.3879889249801636, 0.0, 0.001369934746647438, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419880522325778, 0.0, 1.3299852801968877, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488836674263683, -2.0694557179012918e-13, -0.05998995206274164], "std": [0.0, 0.0, 4.9920956158270036e-05, 0.0, 0.0, 2.106944705616633e-06, 0.0, 4.808361918781455e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00012222836622175507, 0.0, 6.905147348319032e-07], "count": [626]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 0.2108626198083067, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.407921040614338, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [626]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [62.5], "mean": [31.250000000035705], "std": [18.071040369862153], "count": [626]}, "frame_index": {"min": [0.0], "max": [625.0], "mean": [312.5], "std": [180.710403685012], "count": [626]}, "episode_index": {"min": [1.0], "max": [1.0], "mean": [1.0], "std": [0.0], "count": [626]}, "index": {"min": [891.0], "max": [1516.0], "mean": [1203.5], "std": [180.710403685012], "count": [626]}, "task_index": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [626]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.46394602579228356]], [[0.46483679968259933]], [[0.4599751104115768]]], "std": [[[0.28000996359845504]], [[0.28732700135120426]], [[0.28333049501919066]]], "count": [626]}}}
{"episode_index": 2, "stats": {"observation.state": {"min": [1.3879889249801636, 0.0, 0.001270327833481133, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419996500015259, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.05998999997973442], "max": [1.3879889249801636, 0.0, 0.001282312092371285, -2.105987787246704, 0.0, -0.841987669467926, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.05998999997973442], "mean": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0012735001373049967, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419883742051966, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.05998999997973442], "std": [0.0, 0.0, 5.287173039772928e-06, 0.0, 0.0, 2.8189490823184753e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [34]}, "action": {"min": [1.3879889249801636, 0.0, 0.001270327833481133, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419996500015259, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.05998999997973442], "max": [1.3879889249801636, 0.0, 0.001282312092371285, -2.105987787246704, 0.0, -0.841987669467926, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.05998999997973442], "mean": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0012735001373049967, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419883742051966, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.05998999997973442], "std": [0.0, 0.0, 5.287173039772928e-06, 0.0, 0.0, 2.8189490823184753e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [34]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [34]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [3.299999952316284], "mean": [1.6499999978524797], "std": [0.981070838860316], "count": [34]}, "frame_index": {"min": [0.0], "max": [33.0], "mean": [16.5], "std": [9.810708435174291], "count": [34]}, "episode_index": {"min": [2.0], "max": [2.0], "mean": [2.0], "std": [0.0], "count": [34]}, "index": {"min": [1517.0], "max": [1550.0], "mean": [1533.5], "std": [9.810708435174291], "count": [34]}, "task_index": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [34]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.00392156862745098]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.4640309336152762]], [[0.4649112120338332]], [[0.46000374054850696]]], "std": [[[0.27990448634159526]], [[0.28725007310092737]], [[0.28333091744994415]]], "count": [34]}}}
{"episode_index": 3, "stats": {"observation.state": {"min": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0012104067718610168, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419996500015259, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.05998999997973442], "max": [1.3879889249801636, 0.0, 0.001222390914335847, -2.105987787246704, 0.0, -0.841987669467926, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.05998000130057335], "mean": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0012203364899115903, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419883540698461, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488519515310015, -2.0694557179012918e-13, -0.05998985714146069], "std": [0.0, 0.0, 4.5166198964579605e-06, 0.0, 0.0, 2.7808661449497555e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00018203196503099338, 0.0, 1.1865038131002929e-06], "count": [70]}, "action": {"min": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0012104067718610168, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419996500015259, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.05998999997973442], "max": [1.3879889249801636, 0.0, 0.001222390914335847, -2.105987787246704, 0.0, -0.841987669467926, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.05998000130057335], "mean": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0012203364899115903, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419883540698461, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488519515310015, -2.0694557179012918e-13, -0.05998985714146069], "std": [0.0, 0.0, 4.5166198964579605e-06, 0.0, 0.0, 2.7808661449497555e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00018203196503099338, 0.0, 1.1865038131002929e-06], "count": [70]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [70]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [6.900000095367432], "mean": [3.4500000003193105], "std": [2.0205197371062704], "count": [70]}, "frame_index": {"min": [0.0], "max": [69.0], "mean": [34.5], "std": [20.20519735117675], "count": [70]}, "episode_index": {"min": [3.0], "max": [3.0], "mean": [3.0], "std": [0.0], "count": [70]}, "index": {"min": [1551.0], "max": [1620.0], "mean": [1585.5], "std": [20.20519735117675], "count": [70]}, "task_index": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [70]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.00392156862745098]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.46391344926859635]], [[0.4647974011826953]], [[0.45988104575163397]]], "std": [[[0.2798974088278868]], [[0.2872447101686133]], [[0.28331105461471967]]], "count": [70]}}}
{"episode_index": 4, "stats": {"observation.state": {"min": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0011744539951905608, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419996500015259, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.05998999997973442], "max": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0011984225129708648, -2.105987787246704, 0.0, -0.841987669467926, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.01073786523193121, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6504078507423401, -2.0694557179012918e-13, -0.05998000130057335], "mean": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0011911651131648762, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419879081239738, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012265735164848694, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488677541098272, -2.0694557179012918e-13, -0.059989960144359276], "std": [0.0, 0.0, 6.847855802340631e-06, 0.0, 0.0, 1.673998234883145e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 9.663097913015846e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00021641940501150768, 0.0, 6.2985258450694e-07], "count": [251]}, "action": {"min": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0011744539951905608, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419996500015259, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.05998999997973442], "max": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0011984225129708648, -2.105987787246704, 0.0, -0.841987669467926, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.01073786523193121, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6504078507423401, -2.0694557179012918e-13, -0.05998000130057335], "mean": [1.3879889249801636, 0.0, 0.0011911651131648762, -2.105987787246704, 0.0, -0.8419879081239738, 0.0, 1.32998526096344, 0.0, 0.0, -1.959995985031128, 0.0, -0.929999828338623, 0.0, -2.0694557179012918e-13, 1.7241944074630737, -0.01073786523193121, -0.007669903803616762, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.016873788088560104, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.041417479515075684, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.02454369328916073, -0.012265735164848694, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -1.7426022291183472, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.03528155758976936, -0.032213594764471054, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.032213594764471054, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.04295146092772484, 0.013805827125906944, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, -0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.6488677541098272, -2.0694557179012918e-13, -0.059989960144359276], "std": [0.0, 0.0, 6.847855802340631e-06, 0.0, 0.0, 1.673998234883145e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 9.663097913015846e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00021641940501150768, 0.0, 6.2985258450694e-07], "count": [251]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [251]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [25.0], "mean": [12.50000000008905], "std": [7.245688370463812], "count": [251]}, "frame_index": {"min": [0.0], "max": [250.0], "mean": [125.0], "std": [72.4568837309472], "count": [251]}, "episode_index": {"min": [4.0], "max": [4.0], "mean": [4.0], "std": [0.0], "count": [251]}, "index": {"min": [1621.0], "max": [1871.0], "mean": [1746.0], "std": [72.4568837309472], "count": [251]}, "task_index": {"min": [0.0], "max": [0.0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [251]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.4639455869333125]], [[0.46481947048407674]], [[0.45995838107265924]]], "std": [[[0.28005023511066107]], [[0.2873418491586615]], [[0.28333921172162146]]], "count": [251]}}}