diff --git "a/meta/episodes_stats.jsonl" "b/meta/episodes_stats.jsonl"
new file mode 100644--- /dev/null
+++ "b/meta/episodes_stats.jsonl"
@@ -0,0 +1,21 @@
+{"episode_index": 0, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.5715036988258362, 0.0008988168556243181, -0.6272783279418945, -1.4431883096694946, -0.14282798767089844, -1.045527696609497, -0.47378838062286377, -0.571515679359436, -0.21168935298919678, -1.0526583194732666, -2.4125564098358154, -0.28408604860305786, -0.554629921913147, -0.4416019022464752, -0.003067961661145091, 0.00920388475060463, -0.012271846644580364, -0.004601942375302315, -0.041417479515075684, -0.016873788088560104, -0.02147573046386242, -0.019941750913858414, -0.032213594764471054, -0.05215534567832947, -0.06749515235424042, -0.00920388475060463, -0.1533980816602707, -0.0015339808305725455, 0.13192234933376312, 0.11198059469461441, -0.07669904083013535, -0.04295146092772484, 0.11504855751991272, 0.11658254265785217, -0.016873788088560104, -0.029145635664463043, 0.004601942375302315, -0.00920388475060463, -0.06442718952894211, -0.03834952041506767, -0.012271846644580364, -0.0015339808305725455, -0.09664078801870346, -0.0475534051656723, -0.07516505569219589, -0.004601942375302315, -0.11198059469461441, 0.003067961661145091, -0.01840776950120926, -0.016873788088560104, -0.08283495903015137, -0.05215534567832947, -0.013805827125906944, -0.01840776950120926, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.32557544112205505, 0.46139267086982727, 0.23305721580982208, -0.5369052886962891, 0.6077679991722107, 0.0899895429611206, 0.22859416902065277, 0.6581137180328369, 0.0, 0.4331817924976349, -0.7242307066917419, 0.46417298913002014, 1.2348066568374634, 0.5384405255317688, 0.016873788088560104, 0.05062136426568031, 0.012271846644580364, 0.0015339808305725455, 0.07976700365543365, 0.02454369328916073, 0.01073786523193121, 0.003067961661145091, 0.10584467649459839, -0.0015339808305725455, 0.012271846644580364, 0.01073786523193121, 0.12732040882110596, 0.3650874197483063, 0.7746602892875671, 0.7163690328598022, 0.14112623035907745, 0.13805827498435974, 0.803805947303772, 0.6734175682067871, 0.019941750913858414, 0.00920388475060463, 0.015339807607233524, -0.004601942375302315, 0.04295146092772484, 0.012271846644580364, 0.02761165425181389, 0.016873788088560104, 0.041417479515075684, 0.02761165425181389, 0.02147573046386242, 0.004601942375302315, 0.08130098134279251, 0.3236699402332306, 0.8728350400924683, 0.7915340662002563, 0.06902913749217987, 0.0951068103313446, 0.8881748914718628, 0.8130097985267639, 0.6504078507423401, 0.0015339808305725455, -0.12998999655246735], "mean": [-0.11744300276041031, 0.11055843532085419, -0.24638262391090393, -1.0257139205932617, 0.13006556034088135, -0.5102782249450684, -0.007432973477989435, -0.02901502326130867, -0.06574311852455139, -0.357997864484787, -1.4486652612686157, 0.04893827065825462, 0.07111930102109909, 0.29822778701782227, 0.008810753934085369, 0.03818446770310402, 0.004644072148948908, -0.0008810743456706405, -0.027408115565776825, 0.012394721619784832, -0.0003334743087179959, -0.002035948447883129, -0.023655572906136513, -0.01808486506342888, 0.004686195868998766, 0.0041070063598454, -0.03853205218911171, 0.1306060403585434, 0.2920254170894623, 0.24853359162807465, -0.020847445353865623, 0.030661994591355324, 0.2867344617843628, 0.248571515083313, 0.005107425153255463, -0.019755732268095016, 0.01045706681907177, -0.006251775659620762, 0.0326383039355278, -0.018032213672995567, -0.0025940819177776575, 0.00356291513890028, 0.027825677767395973, -0.009733948856592178, -0.0024957924615591764, 0.0019868072122335434, 0.03965876251459122, 0.1106923371553421, 0.24375905096530914, 0.21836206316947937, 0.04329890385270119, 0.022486722096800804, 0.24818548560142517, 0.2237575501203537, 0.6488858461380005, 3.5102536912745563e-06, -0.12999579310417175], "std": [0.2188052088022232, 0.13411438465118408, 0.2455517053604126, 0.23256105184555054, 0.16936975717544556, 0.33181485533714294, 0.15156731009483337, 0.28883302211761475, 0.07207463681697845, 0.2391626238822937, 0.3773266673088074, 0.13633683323860168, 0.40084701776504517, 0.19650553166866302, 0.007796730380505323, 0.010308274999260902, 0.00820995308458805, 0.0026789589319378138, 0.01499836053699255, 0.008769549429416656, 0.004798601381480694, 0.003943609073758125, 0.018320215865969658, 0.010569991543889046, 0.008887406438589096, 0.002435410860925913, 0.03775984048843384, 0.07422327250242233, 0.1757231205701828, 0.1580885946750641, 0.03298503905534744, 0.02931070514023304, 0.17378850281238556, 0.14722979068756104, 0.014686782844364643, 0.009812839329242706, 0.0042632222175598145, 0.002112157642841339, 0.011992566287517548, 0.007084446493536234, 0.0050034853629767895, 0.0028072211425751448, 0.014604414813220501, 0.009989640675485134, 0.008338341489434242, 0.0022364971227943897, 0.023539476096630096, 0.07525257021188736, 0.20475313067436218, 0.19737347960472107, 0.01256931759417057, 0.02784549817442894, 0.21916119754314423, 0.20650960505008698, 0.00012667047849390656, 7.32960834284313e-05, 4.940321559843142e-06], "count": [437]}, "action": {"min": [-0.5721748471260071, -0.15186409652233124, -0.6810874938964844, -1.4496119022369385, -0.14879614114761353, -1.062174916267395, -0.47400006651878357, -0.575242817401886, -0.21629129350185394, -1.119805932044983, -2.4160196781158447, -0.3129320740699768, -0.559029221534729, -0.4417864680290222, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07693535834550858, 0.14425379037857056, 0.11540303379297256, 0.0, 0.019233839586377144, 0.13463686406612396, 0.11540303379297256, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.33594179153442383, 0.4663301706314087, 0.25617480278015137, -0.5353593230247498, 0.6166602969169617, 0.09137861430644989, 0.22856314480304718, 0.6703495979309082, 0.4448544383049011, 0.4448544383049011, -0.7194370031356812, 0.4832039475440979, 1.2694758176803589, 0.5384272336959839, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.443337619304657, 0.8312580585479736, 0.6650064587593079, 0.0, 0.11083440482616425, 0.7758408188819885, 0.6650064587593079, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.570614218711853, 1.0699015855789185, 0.8559213280677795, 0.0, 0.14265355467796326, 0.9985748529434204, 0.8559213280677795, 0.6504078507423401, 0.0015339808305725455, -0.12998999655246735], "mean": [-0.11887826770544052, 0.07336080819368362, -0.2504565119743347, -1.0246541500091553, 0.13040241599082947, -0.5109740495681763, -0.00708724744617939, -0.02987573854625225, 0.04187728464603424, -0.3625843822956085, -1.4525113105773926, 0.048325661569833755, 0.07572989910840988, 0.29819241166114807, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1689089983701706, 0.31670430302619934, 0.2533629834651947, 0.0, 0.04222724959254265, 0.29559049010276794, 0.2533629834651947, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1552259624004364, 0.29104870557785034, 0.23283904790878296, 0.0, 0.0388064906001091, 0.27164581418037415, 0.23283904790878296, 0.6488858461380005, 3.5102536912745563e-06, -0.12999579310417175], "std": [0.21901023387908936, 0.16929544508457184, 0.23957109451293945, 0.23434019088745117, 0.17059621214866638, 0.3341740667819977, 0.15138056874275208, 0.2894122302532196, 0.19562944769859314, 0.2502351999282837, 0.38338926434516907, 0.13979102671146393, 0.40174224972724915, 0.1964467167854309, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09658307582139969, 0.18109315633773804, 0.14487463235855103, 0.0, 0.024145768955349922, 0.16902033984661102, 0.14487463235855103, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1420801281929016, 0.26639997959136963, 0.2131202667951584, 0.0, 0.0355200320482254, 0.24864009022712708, 0.2131202667951584, 0.00012667047849390656, 7.32960834284313e-05, 4.940321559843142e-06], "count": [437]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 5.0, 32.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 18.0, 89.0, 56.0, 6.0, 4.0, 52.0, 0.0, 0.0, 0.0, 5.0, 14.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.029748283326625824, 0.14416475594043732, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.18535469472408295, 1.3707094192504883, 0.44164758920669556, 0.03890160098671913, 0.018306635320186615, 0.4096109867095947, 0.0, 0.0, 0.0, 0.02517162449657917, 0.07551487535238266, 0.004576658830046654, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.34032317996025085, 1.8649535179138184, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.4238795042037964, 7.810976982116699, 4.113297939300537, 0.4011937975883484, 0.26998478174209595, 3.704080581665039, 0.0, 0.0, 0.0, 0.29767605662345886, 0.9133002161979675, 0.09556356817483902, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [437]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.40036493533583645]], [[0.40653941186403636]], [[0.39551680175616344]]], "std": [[[0.28948505435045874]], [[0.2888745376178972]], [[0.2608717914883379]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [43.6], "mean": [21.8], "std": [12.615070352558481], "count": [437]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [436], "mean": [218.0], "std": [126.15070352558483], "count": [437]}, "episode_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [437]}, "index": {"min": [0], "max": [436], "mean": [218.0], "std": [126.15070352558483], "count": [437]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [437]}}}
+{"episode_index": 1, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.6277217268943787, 0.0012343751732259989, -0.5964189171791077, -1.9648256301879883, -0.06463092565536499, -1.0434305667877197, -0.7098913192749023, -0.632179856300354, -0.23157118260860443, -0.4312762916088104, -2.254352569580078, -0.4204545319080353, -1.2950153350830078, -0.28255200386047363, -0.012271846644580364, 0.019941750913858414, -0.00920388475060463, -0.004601942375302315, -0.03528155758976936, -0.01840776950120926, -0.023009711876511574, -0.015339807607233524, -0.03374757617712021, -0.03988350182771683, -0.012271846644580364, -0.004601942375302315, -0.07056311517953873, -0.03988350182771683, 0.0613592304289341, 0.09664078801870346, -0.05215534567832947, -0.04908738657832146, 0.15033011138439178, 0.13499030470848083, -0.019941750913858414, -0.02761165425181389, -0.012271846644580364, -0.00920388475060463, -0.11044661700725555, -0.03528155758976936, -0.01073786523193121, -2.0694557179012918e-13, -0.13499030470848083, -0.03834952041506767, -0.015339807607233524, -0.0015339808305725455, -0.1533980816602707, -0.04908738657832146, 0.07669904083013535, 0.06442718952894211, -0.11658254265785217, -0.05675728991627693, 0.0782330185174942, 0.06596117466688156, 0.6488738656044006, -0.0015339808305725455, -0.12999999523162842], "max": [0.5519574284553528, 0.3212251663208008, 0.5161725282669067, -0.5097130537033081, 0.2932300269603729, 0.09163138270378113, 0.21434195339679718, 0.6806920170783997, 0.00039547940832562745, 0.16863003373146057, -0.7025032639503479, 0.37423139810562134, 0.3013313412666321, 0.2666139006614685, 0.016873788088560104, 0.04601942375302315, 0.013805827125906944, 0.0015339808305725455, 0.08743690699338913, 0.019941750913858414, 0.007669903803616762, 0.006135923322290182, 0.08743690699338913, -0.006135923322290182, 0.013805827125906944, 0.013805827125906944, 0.12885437905788422, 0.4387184977531433, 0.7792622447013855, 0.6089903712272644, 0.10584467649459839, 0.0920388475060463, 0.6458058953285217, 0.5553010702133179, 0.016873788088560104, 0.003067961661145091, 0.012271846644580364, -0.004601942375302315, 0.03528155758976936, -0.01073786523193121, 0.0015339808305725455, 0.006135923322290182, 0.02761165425181389, 0.004601942375302315, 0.0015339808305725455, 0.004601942375302315, 0.0920388475060463, 0.5783107280731201, 1.165825366973877, 0.9694758653640747, 0.11351457983255386, 0.13345633447170258, 1.084524393081665, 0.977145791053772, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.09035974740982056, 0.07192664593458176, -0.11908680200576782, -1.295440673828125, 0.13416136801242828, -0.291888564825058, -0.24313446879386902, 0.3077801764011383, -0.025158371776342392, -0.23338794708251953, -1.5054420232772827, -0.08887965977191925, -0.3811388313770294, -0.06145889312028885, -0.0016964979004114866, 0.030746910721063614, -0.0024535804986953735, -0.0024377258960157633, -0.028122972697019577, 0.0056008207611739635, -0.002037381986156106, -8.720285404706374e-05, -0.025792289525270462, -0.0249638669192791, 0.001894685672596097, 0.003301828633993864, -0.034207381308078766, 0.12550505995750427, 0.307949423789978, 0.2678045928478241, -0.020179620012640953, 0.02809523604810238, 0.31498095393180847, 0.2768734395503998, 0.0033969557844102383, -0.016140516847372055, 0.0040390947833657265, -0.006238994654268026, 0.026941820979118347, -0.02176116406917572, -0.00266366102732718, 0.004586095921695232, 0.0210476852953434, -0.009873784147202969, -0.003836940973997116, 0.0015181275084614754, 0.032514870166778564, 0.1495533287525177, 0.3537309467792511, 0.34034547209739685, 0.04212697222828865, 0.015795672312378883, 0.35977211594581604, 0.35529711842536926, 0.6488763093948364, -3.963775270676706e-06, -0.1299961656332016], "std": [0.3271799087524414, 0.09353962540626526, 0.2792876064777374, 0.4123387634754181, 0.10901447385549545, 0.25808823108673096, 0.20942486822605133, 0.26548442244529724, 0.04821367189288139, 0.0986473560333252, 0.310306191444397, 0.12628252804279327, 0.40761202573776245, 0.13629887998104095, 0.00719190901145339, 0.008753632195293903, 0.006039512809365988, 0.0015273793833330274, 0.014898601919412613, 0.00567028671503067, 0.0046324413269758224, 0.003644719487056136, 0.016059111803770065, 0.006303571164608002, 0.004282040987163782, 0.0028308916371315718, 0.0337175652384758, 0.08709665387868881, 0.15669433772563934, 0.13541793823242188, 0.01918870583176613, 0.026014482602477074, 0.15449835360050201, 0.131325364112854, 0.014088818803429604, 0.009245594963431358, 0.008629673160612583, 0.002000608015805483, 0.019475359469652176, 0.005643793847411871, 0.0018004270968958735, 0.0015633443836122751, 0.022421469911932945, 0.008418307639658451, 0.0025941210333257914, 0.0016206387663260102, 0.03449660912156105, 0.09647245705127716, 0.22441096603870392, 0.22932372987270355, 0.02919263206422329, 0.03888591751456261, 0.22687993943691254, 0.24689190089702606, 2.4437904357910156e-06, 7.7875803981442e-05, 4.852935035160044e-06], "count": [387]}, "action": {"min": [-0.6289321184158325, -0.3037281930446625, -0.5936505794525146, -1.983437180519104, -0.06749515235424042, -1.0897866487503052, -0.7117670774459839, -0.6412039399147034, -0.23623304069042206, -0.44792237877845764, -2.2825634479522705, -0.46172821521759033, -1.298408031463623, -0.28378644585609436, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08657751977443695, 0.16233284771442413, 0.12986628711223602, 0.0, 0.021644379943609238, 0.15151065587997437, 0.12986628711223602, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04222356155514717, 0.07916917651891708, 0.0633353441953659, 0.0, 0.010555890388786793, 0.07389122992753983, 0.0633353441953659, 0.6488738656044006, -0.0015339808305725455, -0.12999999523162842], "max": [0.5553010702133179, 0.3267379105091095, 0.526155412197113, -0.5092816352844238, 0.2991262674331665, 0.10058249533176422, 0.22396118938922882, 0.6841554045677185, 0.43411657214164734, 0.3236699402332306, -0.699495255947113, 0.4111068546772003, 0.3122718334197998, 0.26691266894340515, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3527012765407562, 0.6613149046897888, 0.5290518999099731, 0.0, 0.08817531913518906, 0.6172272562980652, 0.5290518999099731, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6342524886131287, 1.1892234086990356, 0.9513787627220154, 0.0, 0.15856312215328217, 1.109941840171814, 0.9513787627220154, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.090247243642807, 0.053530775010585785, -0.12715394794940948, -1.294568657875061, 0.13424915075302124, -0.2936467230319977, -0.2415681928396225, 0.30353379249572754, 0.056008148938417435, -0.23081853985786438, -1.5058300495147705, -0.0868978500366211, -0.374650776386261, -0.06055063009262085, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1848728507757187, 0.34663671255111694, 0.2773091793060303, 0.0, 0.04621821269392967, 0.3235273063182831, 0.2773091793060303, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.24587012827396393, 0.4610065519809723, 0.36880502104759216, 0.0, 0.06146753206849098, 0.4302729070186615, 0.36880502104759216, 0.6488763093948364, -3.963775270676706e-06, -0.1299961656332016], "std": [0.32809263467788696, 0.1198321133852005, 0.2691258490085602, 0.414106547832489, 0.11025069653987885, 0.2635350823402405, 0.21010716259479523, 0.2686232924461365, 0.11395227909088135, 0.10911682993173599, 0.3134562075138092, 0.1351144015789032, 0.40424492955207825, 0.1358744204044342, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08296331018209457, 0.15555612742900848, 0.1244448870420456, 0.0, 0.020740827545523643, 0.14518563449382782, 0.1244448870420456, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.17132069170475006, 0.3212265968322754, 0.25698110461235046, 0.0, 0.042830172926187515, 0.2998112738132477, 0.25698110461235046, 2.4437904357910156e-06, 7.7875803981442e-05, 4.852935035160044e-06], "count": [387]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 6.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 23.0, 58.0, 76.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 44.0, 108.0, 129.0, 37.0, 86.0, 103.0, 0.0, 8.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 15.0, 43.0, 63.0, 0.0, 0.0, 57.0, 0.0, 0.0, 0.0, 71.0, 45.0, 49.0, 7.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 2.010335922241211, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.023255813866853714, 0.010335917584598064, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2971576154232025, 0.5607235431671143, 0.3772609829902649, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4444444477558136, 1.2325581312179565, 1.1757105588912964, 0.3281653821468353, 0.8268733620643616, 0.7855297327041626, 0.0, 0.03875968977808952, 0.005167958792299032, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1705426424741745, 1.2635658979415894, 0.8630490899085999, 0.0, 0.0, 0.8578811287879944, 0.0, 0.0, 0.0, 1.9870800971984863, 1.6304908990859985, 0.9354005455970764, 0.1033591702580452, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.10113884508609772, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3402041494846344, 0.20306850969791412, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.1318395137786865, 4.101845741271973, 4.607300758361816, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.5494160652160645, 9.766668319702148, 10.962240219116211, 3.0241587162017822, 7.6048054695129395, 8.026957511901855, 0.0, 0.5389688611030579, 0.10153427720069885, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.179875135421753, 5.1170125007629395, 5.875938415527344, 0.0, 0.0, 5.774238109588623, 0.0, 0.0, 0.0, 8.745187759399414, 6.3327412605285645, 5.338996410369873, 0.6930164098739624, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [387]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.39098110485328885]], [[0.3938345948308401]], [[0.38304327830422946]]], "std": [[[0.28069014747357174]], [[0.2812421405594874]], [[0.25612098671536004]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [38.6], "mean": [19.3], "std": [11.171690412227985], "count": [387]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [386], "mean": [193.0], "std": [111.71690412227984], "count": [387]}, "episode_index": {"min": [1], "max": [1], "mean": [1.0], "std": [0.0], "count": [387]}, "index": {"min": [437], "max": [823], "mean": [630.0], "std": [111.71690412227984], "count": [387]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [387]}}}
+{"episode_index": 2, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.6173313856124878, 0.0015100123127922416, -0.588988721370697, -1.8536839485168457, -0.23097196221351624, -0.9863975644111633, -0.4998416006565094, -0.2088610678911209, -0.4105076491832733, -0.5350357294082642, -1.9863612651824951, -0.4713036119937897, -1.04494047164917, -0.524746835231781, -0.007669903803616762, 0.02147573046386242, -0.006135923322290182, -0.004601942375302315, -0.05062136426568031, -0.00920388475060463, -0.007669903803616762, -0.003067961661145091, -0.03374757617712021, -0.029145635664463043, 0.0015339808305725455, -0.004601942375302315, -0.07669904083013535, 0.04295146092772484, 0.16873788833618164, 0.14726215600967407, -0.06749515235424042, -0.03528155758976936, 0.1871456503868103, 0.16413594782352448, -0.01840776950120926, -0.029145635664463043, -0.01073786523193121, -0.00920388475060463, 0.0015339808305725455, -0.03374757617712021, -2.0694557179012918e-13, 0.0015339808305725455, -0.01073786523193121, -0.019941750913858414, -0.006135923322290182, 0.0015339808305725455, 0.007669903803616762, 0.06749515235424042, 0.11044661700725555, 0.09970875084400177, 0.04295146092772484, -0.05062136426568031, 0.11198059469461441, 0.10124272853136063, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.36397290229797363, 0.4628906846046448, 0.3221719264984131, -0.5777475237846375, 0.6820462346076965, -0.09668872505426407, 0.36354562640190125, 0.6182781457901001, -0.0014620753936469555, 0.2713468074798584, -0.8214706778526306, 0.4144025146961212, -0.04667855426669121, 0.40103787183761597, 0.016873788088560104, 0.05062136426568031, 0.013805827125906944, 0.0015339808305725455, 0.08283495903015137, 0.026077672839164734, 0.007669903803616762, 0.006135923322290182, 0.029145635664463043, -0.003067961661145091, 0.012271846644580364, 0.007669903803616762, 0.06289321184158325, 0.24083498120307922, 0.4555923044681549, 0.3666214048862457, -0.023009711876511574, 0.04295146092772484, 0.4494563639163971, 0.3957670331001282, 0.013805827125906944, 0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.004601942375302315, 0.03374757617712021, -0.00920388475060463, 0.013805827125906944, 0.007669903803616762, 0.029145635664463043, 0.05368932709097862, 0.041417479515075684, 0.013805827125906944, 0.05062136426568031, 0.43411657214164734, 0.8145437836647034, 0.6458058953285217, 0.05522330850362778, 0.08897088468074799, 0.7669904232025146, 0.6902913451194763, 0.6504078507423401, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.007251042872667313, 0.18216371536254883, -0.1527552604675293, -1.1176849603652954, 0.09976619482040405, -0.48460400104522705, 0.03424710035324097, 0.30255529284477234, -0.0912342220544815, -0.05643706023693085, -1.3376975059509277, -0.12079500406980515, -0.6738268136978149, -0.10035212337970734, 0.0032321123871952295, 0.04066462814807892, 0.0007641567499376833, -0.0019075724994763732, -0.02827397920191288, 0.012464324943721294, 0.0006849137134850025, 0.002773623215034604, -0.02972871996462345, -0.01361339632421732, 0.007749156095087528, 0.002609469462186098, -0.04468925669789314, 0.11761850118637085, 0.23608049750328064, 0.19391565024852753, -0.029632484540343285, 0.02595319040119648, 0.23544038832187653, 0.2059265673160553, -0.010177497752010822, -0.01457566861063242, -0.007862365804612637, -0.008066152222454548, 0.0307985357940197, -0.0203776303678751, 0.005451021250337362, 0.006192538887262344, 0.025964511558413506, -0.000690573186147958, 0.0058472417294979095, 0.00524158263579011, 0.03639668598771095, 0.13904324173927307, 0.27243170142173767, 0.22435195744037628, 0.046019330620765686, 0.022324828431010246, 0.26594486832618713, 0.230957493185997, 0.6488804221153259, -2.0694557179012918e-13, -0.12999504804611206], "std": [0.2836472988128662, 0.14653974771499634, 0.26500821113586426, 0.3046836853027344, 0.20830033719539642, 0.23520337045192719, 0.2183908075094223, 0.23333629965782166, 0.11389405280351639, 0.1734446883201599, 0.2514421343803406, 0.19828422367572784, 0.30678990483283997, 0.21403245627880096, 0.00774924922734499, 0.008329154923558235, 0.006293621379882097, 0.0018541424069553614, 0.018022706732153893, 0.006658305414021015, 0.0035273965913802385, 0.0014376201434060931, 0.009518257342278957, 0.007935176603496075, 0.002901077503338456, 0.0017601180588826537, 0.023934602737426758, 0.0320529006421566, 0.04919871687889099, 0.04557056352496147, 0.0077148908749222755, 0.012682506814599037, 0.0669165626168251, 0.0617869570851326, 0.011679057031869888, 0.008344791829586029, 0.003670664271339774, 0.0018773898482322693, 0.003092447528615594, 0.004473858047276735, 0.002849278738722205, 0.0015187092358246446, 0.0031716683879494667, 0.013393396511673927, 0.008255694061517715, 0.0027890775818377733, 0.005372203886508942, 0.046307433396577835, 0.12527868151664734, 0.11410348862409592, 0.001900562783703208, 0.018002599477767944, 0.1376902312040329, 0.1300293505191803, 9.301518730353564e-05, 0.0, 4.995948984287679e-06], "count": [271]}, "action": {"min": [-0.6212621927261353, -0.17640778422355652, -0.6151263117790222, -1.8622527122497559, -0.24390295147895813, -1.0284273624420166, -0.5000777244567871, -0.2208932340145111, -0.4157087802886963, -0.5445631742477417, -1.9926410913467407, -0.47860199213027954, -1.0406992435455322, -0.526155412197113, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10971871763467789, 0.20572258532047272, 0.16457808017730713, 0.0, 0.027429679408669472, 0.19200775027275085, 0.16457808017730713, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06150789186358452, 0.11532729864120483, 0.09226183593273163, 0.0, 0.01537697296589613, 0.10763880610466003, 0.09226183593273163, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.38656315207481384, 0.46479618549346924, 0.31139808893203735, -0.5767768025398254, 0.7040972113609314, -0.08963111788034439, 0.36968937516212463, 0.6596117615699768, 0.43718451261520386, 0.28378644585609436, -0.7992039918899536, 0.424912691116333, -0.04361169785261154, 0.40036898851394653, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2524227499961853, 0.47329267859458923, 0.37863412499427795, 0.0, 0.06310568749904633, 0.4417398273944855, 0.37863412499427795, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.44719448685646057, 0.8384896516799927, 0.670791745185852, 0.0, 0.11179862171411514, 0.7825903296470642, 0.670791745185852, 0.6504078507423401, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.008592595346271992, 0.16434535384178162, -0.15139998495578766, -1.1194837093353271, 0.09655596315860748, -0.485635906457901, 0.035168349742889404, 0.3031679689884186, -0.015871915966272354, -0.0562591589987278, -1.339233636856079, -0.12205053865909576, -0.6720908284187317, -0.10074467957019806, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1390792429447174, 0.2607734203338623, 0.20861883461475372, 0.0, 0.03476981073617935, 0.24338844418525696, 0.20861883461475372, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.15738889575004578, 0.29510363936424255, 0.23608334362506866, 0.0, 0.039347223937511444, 0.2754303812980652, 0.23608334362506866, 0.6488804221153259, -2.0694557179012918e-13, -0.12999504804611206], "std": [0.2859533429145813, 0.17125308513641357, 0.25868096947669983, 0.30755847692489624, 0.20680473744869232, 0.23918962478637695, 0.21818414330482483, 0.23565782606601715, 0.19652338325977325, 0.1764533668756485, 0.2548024654388428, 0.2009110152721405, 0.3060731291770935, 0.2142837792634964, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.040538426488637924, 0.07600957900285721, 0.06080765277147293, 0.0, 0.010134606622159481, 0.07094235718250275, 0.06080765277147293, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0888267233967781, 0.16655009984970093, 0.13324004411697388, 0.0, 0.022206680849194527, 0.15544672310352325, 0.13324004411697388, 9.301518730353564e-05, 0.0, 4.995948984287679e-06], "count": [271]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.036900367587804794, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.39194390177726746, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [271]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.3897872017601367]], [[0.39616527355623105]], [[0.38896036712557364]]], "std": [[[0.2735047608561607]], [[0.27553127983674824]], [[0.25289682474286246]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [27.0], "mean": [13.5], "std": [7.823042886243178], "count": [271]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [270], "mean": [135.0], "std": [78.23042886243178], "count": [271]}, "episode_index": {"min": [2], "max": [2], "mean": [2.0], "std": [0.0], "count": [271]}, "index": {"min": [824], "max": [1094], "mean": [959.0], "std": [78.23042886243178], "count": [271]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [271]}}}
+{"episode_index": 3, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.5620721578598022, 0.0014500912511721253, -0.5172870755195618, -1.74429190158844, -0.04186089709401131, -1.0199533700942993, -0.4055783152580261, -0.46262702345848083, -0.26211896538734436, -0.5499560832977295, -2.112375497817993, -0.13043630123138428, -0.9670550227165222, -0.5469732880592346, -0.015339807607233524, 0.02147573046386242, -0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.0475534051656723, -0.012271846644580364, -0.01840776950120926, -0.015339807607233524, -0.03988350182771683, -0.041417479515075684, -0.03528155758976936, -0.02147573046386242, -0.06596117466688156, -0.013805827125906944, 0.023009711876511574, 0.00920388475060463, -0.07056311517953873, -0.041417479515075684, 0.016873788088560104, 0.01073786523193121, -0.016873788088560104, -0.029145635664463043, -0.00920388475060463, -0.00920388475060463, -0.00920388475060463, -0.019941750913858414, -2.0694557179012918e-13, 0.003067961661145091, -0.01840776950120926, -0.013805827125906944, -0.004601942375302315, 0.006135923322290182, -0.041417479515075684, 0.012271846644580364, 0.004601942375302315, 0.0015339808305725455, 0.02147573046386242, -0.026077672839164734, 0.004601942375302315, 0.003067961661145091, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.5184255838394165, 0.5178383588790894, 0.2228706330060959, -0.5492609739303589, 0.6121781468391418, 0.03754657506942749, 0.3204062581062317, 0.8191457390785217, 0.00037151097785681486, 0.2535262703895569, -0.9398388862609863, 0.47742754220962524, 1.0476009845733643, 0.5190997123718262, 0.016873788088560104, 0.04908738657832146, 0.012271846644580364, 0.003067961661145091, 0.14572817087173462, 0.02147573046386242, 0.012271846644580364, 0.004601942375302315, 0.11658254265785217, -0.004601942375302315, 0.012271846644580364, 0.01073786523193121, 0.09050486981868744, 0.25003886222839355, 0.6626796722412109, 0.6059224009513855, 0.04908738657832146, 0.06749515235424042, 0.6657476425170898, 0.607456386089325, 0.02147573046386242, -0.015339807607233524, 0.016873788088560104, -0.004601942375302315, 0.032213594764471054, -0.00920388475060463, 0.012271846644580364, 0.007669903803616762, 0.02761165425181389, 0.029145635664463043, 0.02454369328916073, 0.012271846644580364, 0.09817477315664291, 0.653475821018219, 1.2640001773834229, 1.0477088689804077, 0.06289321184158325, 0.15033011138439178, 1.1642913818359375, 1.0492428541183472, 0.6488738656044006, 0.0015339808305725455, -0.12998999655246735], "mean": [0.10770215094089508, 0.1584036499261856, -0.2577289640903473, -1.2670893669128418, 0.18080022931098938, -0.3966800570487976, 0.05303691327571869, 0.22396185994148254, -0.023347390815615654, -0.2063884139060974, -1.574954628944397, 0.1289462000131607, -0.011015334166586399, 0.053851980715990067, -0.004575822036713362, 0.03720736503601074, -0.0017691203393042088, -0.003109023906290531, -0.02916424162685871, 0.00883440300822258, -0.0003583033394534141, -0.0008323059882968664, -0.025267774239182472, -0.02194974571466446, 0.0008808260317891836, 0.000597169273532927, -0.038580868393182755, 0.12039314210414886, 0.2576564848423004, 0.21694868803024292, -0.021811658516526222, 0.020878581330180168, 0.2584330141544342, 0.22543589770793915, 0.005419326946139336, -0.024054745212197304, 0.007151121739298105, -0.006400931626558304, 0.029642092064023018, -0.014694151468575, 0.005807491950690746, 0.0060165016911923885, 0.025502843782305717, -0.0028850820381194353, 0.0029895871412009, 0.010133248753845692, 0.04025672748684883, 0.12314774841070175, 0.2469521015882492, 0.22289744019508362, 0.04444436356425285, 0.025446917861700058, 0.25303202867507935, 0.2288091778755188, 0.6488759517669678, 3.7323134165490046e-06, -0.1299952119588852], "std": [0.24055595695972443, 0.1314106583595276, 0.18754816055297852, 0.2662122845649719, 0.13369029760360718, 0.24993279576301575, 0.17241188883781433, 0.286532461643219, 0.05329646170139313, 0.2055525928735733, 0.27166640758514404, 0.13862696290016174, 0.6349964141845703, 0.21995115280151367, 0.009344902820885181, 0.008444830775260925, 0.005742303095757961, 0.0022017289884388447, 0.027075331658124924, 0.0061308639124035835, 0.005429808050394058, 0.0032262380700558424, 0.019995303824543953, 0.007804122753441334, 0.006774702575057745, 0.004933792632073164, 0.02335103042423725, 0.06623248755931854, 0.1448725014925003, 0.1335868090391159, 0.015426930971443653, 0.020782018080353737, 0.15290099382400513, 0.1386522650718689, 0.016937684267759323, 0.0023386061657220125, 0.010382488369941711, 0.002217317931354046, 0.0036990868393331766, 0.002229474950581789, 0.0021012146025896072, 0.0005324007361195982, 0.004014075268059969, 0.006915513891726732, 0.0039822934195399284, 0.0013622897677123547, 0.01382877305150032, 0.09798330068588257, 0.2233782261610031, 0.22684746980667114, 0.004659873433411121, 0.026532400399446487, 0.22922590374946594, 0.230484738945961, 2.086162567138672e-06, 7.557330536656082e-05, 4.992958110960899e-06], "count": [411]}, "action": {"min": [-0.5675728917121887, -0.1227184608578682, -0.5476311445236206, -1.7487380504608154, -0.05062136426568031, -1.0253593921661377, -0.4049709141254425, -0.4693981111049652, -0.2715145945549011, -0.5675728917121887, -2.1153595447540283, -0.13499030470848083, -0.9670681357383728, -0.5476311445236206, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.01522549893707037, 0.02854781039059162, 0.022838247939944267, 0.0, 0.0038063747342675924, 0.026644622907042503, 0.022838247939944267, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.5200194716453552, 0.5184854865074158, 0.24236896634101868, -0.5491651296615601, 0.6212621927261353, 0.04535919055342674, 0.3206019699573517, 0.8222137093544006, 0.4356505572795868, 0.2592427432537079, -0.9173204898834229, 0.480135977268219, 1.0516506433486938, 0.5184854865074158, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3893415033817291, 0.7300153374671936, 0.5840122699737549, 0.0, 0.09733537584543228, 0.6813476085662842, 0.5840122699737549, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.7133182287216187, 1.3374717235565186, 1.0699774026870728, 0.0, 0.17832955718040466, 1.2483068704605103, 1.0699774026870728, 0.6488738656044006, 0.0015339808305725455, -0.12998999655246735], "mean": [0.10836029052734375, 0.15143106877803802, -0.2616126239299774, -1.2686687707901, 0.1793561577796936, -0.3967709243297577, 0.05298762023448944, 0.2252936065196991, 0.0794534981250763, -0.20705373585224152, -1.5760105848312378, 0.12889546155929565, -0.011618256568908691, 0.053659453988075256, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.15194740891456604, 0.28490114212036133, 0.22792045772075653, 0.0, 0.03798685222864151, 0.26590755581855774, 0.22792045772075653, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.15667814016342163, 0.2937718331813812, 0.235017329454422, 0.0, 0.03916953504085541, 0.27418723702430725, 0.235017329454422, 0.6488759517669678, 3.7323134165490046e-06, -0.1299952119588852], "std": [0.24298834800720215, 0.14350251853466034, 0.17882941663265228, 0.26846784353256226, 0.13417713344097137, 0.25122299790382385, 0.17274300754070282, 0.2902907729148865, 0.13946953415870667, 0.20812085270881653, 0.27388131618499756, 0.14082427322864532, 0.6365205645561218, 0.22018662095069885, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08943980932235718, 0.1676996797323227, 0.13415980339050293, 0.0, 0.022359952330589294, 0.1565195918083191, 0.13415980339050293, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.15610000491142273, 0.29268839955329895, 0.23415037989616394, 0.0, 0.03902500122785568, 0.27317535877227783, 0.23415037989616394, 2.086162567138672e-06, 7.557330536656082e-05, 4.992958110960899e-06], "count": [411]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 12.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 10.0, 4.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 2.063260316848755, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08515815436840057, 0.002433090005069971, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.002433090005069971, 0.12408759444952011, 0.017031630501151085, 0.0, 0.0, 0.017031630501151085, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.24343028664588928, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.9939255714416504, 0.04926621541380882, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04926625266671181, 0.8293185830116272, 0.24604281783103943, 0.0, 0.0, 0.24604281783103943, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [411]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.39066144684824283]], [[0.3954517104714226]], [[0.3858926088165763]]], "std": [[[0.27909567765176163]], [[0.2812306561621079]], [[0.256485562730986]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [41.0], "mean": [20.5], "std": [11.86451291316532], "count": [411]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [410], "mean": [205.0], "std": [118.64512913165322], "count": [411]}, "episode_index": {"min": [3], "max": [3], "mean": [3.0], "std": [0.0], "count": [411]}, "index": {"min": [1095], "max": [1505], "mean": [1300.0], "std": [118.64512913165322], "count": [411]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [411]}}}
+{"episode_index": 4, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.5064533352851868, 0.0014261227333918214, -0.06030461937189102, -1.6507431268692017, -0.22797590494155884, -0.8267676830291748, -0.8451116681098938, -0.3302852511405945, -0.11712183058261871, -0.5333579182624817, -2.3429999351501465, -0.14548848569393158, -1.5653315782546997, -0.530807614326477, -0.007669903803616762, 0.029145635664463043, -0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.03374757617712021, 0.003067961661145091, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.032213594764471054, -0.026077672839164734, -0.0015339808305725455, 0.0015339808305725455, -0.08743690699338913, 0.041417479515075684, 0.1365242898464203, 0.11198059469461441, -0.0475534051656723, 0.019941750913858414, 0.1227184608578682, 0.11044661700725555, -0.01840776950120926, -0.03067961521446705, -0.01073786523193121, -0.00920388475060463, 0.012271846644580364, -0.01840776950120926, 0.003067961661145091, 0.004601942375302315, 0.0015339808305725455, -0.007669903803616762, 0.003067961661145091, 0.007669903803616762, -0.04295146092772484, 0.041417479515075684, 0.06749515235424042, 0.058291271328926086, -0.012271846644580364, 0.003067961661145091, 0.0613592304289341, 0.05675728991627693, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.6499285101890564, 0.33191508054733276, 0.623802900314331, -0.7593804001808167, 0.4078231751918793, 0.38476553559303284, -0.12593261897563934, 1.0649182796478271, 0.0004194478678982705, 0.40977659821510315, -1.2974721193313599, 0.6790501475334167, 1.040050983428955, 0.3020479679107666, 0.015339807607233524, 0.04908738657832146, 0.01073786523193121, 0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.019941750913858414, 0.01073786523193121, 0.003067961661145091, 0.019941750913858414, -0.004601942375302315, 0.00920388475060463, 0.01073786523193121, 0.04601942375302315, 0.251572847366333, 0.48780590295791626, 0.3911651074886322, -0.02147573046386242, 0.04601942375302315, 0.4356505572795868, 0.3712233603000641, 0.019941750913858414, 0.004601942375302315, 0.015339807607233524, -0.004601942375302315, 0.03067961521446705, -0.007669903803616762, 0.015339807607233524, 0.006135923322290182, 0.02761165425181389, 0.03528155758976936, 0.03067961521446705, 0.013805827125906944, 0.058291271328926086, 0.2684466242790222, 0.6197282671928406, 0.5230874419212341, 0.05368932709097862, 0.07363107800483704, 0.6089903712272644, 0.5246214270591736, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.2033696174621582, 0.06832822412252426, 0.17173483967781067, -1.4211007356643677, 0.1278935670852661, -0.28294169902801514, -0.4247598648071289, 0.36158570647239685, -0.008968779817223549, -0.06680218130350113, -1.6472125053405762, 0.21831122040748596, -0.1476619690656662, -0.03860565647482872, 0.001268913852982223, 0.040424883365631104, -0.0014663093024864793, -0.002250218065455556, -0.028683241456747055, 0.01076608244329691, 0.002487081103026867, 0.0007500717765651643, -0.028463292866945267, -0.016157589852809906, 0.005994943901896477, 0.005735519342124462, -0.04357185959815979, 0.1336594820022583, 0.26537850499153137, 0.21642082929611206, -0.028277181088924408, 0.029591213911771774, 0.25482138991355896, 0.21834975481033325, -0.00034965630038641393, -0.022654451429843903, 0.00733153335750103, -0.00712851295247674, 0.0293374415487051, -0.013896087184548378, 0.008098533377051353, 0.006079536862671375, 0.02461141161620617, 0.004737294744700193, 0.008470750413835049, 0.009987808763980865, 0.03361225873231888, 0.0991448163986206, 0.19718985259532928, 0.1589871644973755, 0.04370716214179993, 0.018915357068181038, 0.1938735544681549, 0.16441798210144043, 0.6488747596740723, -2.0694557179012918e-13, -0.12999504804611206], "std": [0.2612502872943878, 0.08337993919849396, 0.18684495985507965, 0.18052849173545837, 0.17234335839748383, 0.3053554892539978, 0.18110431730747223, 0.44634681940078735, 0.020577963441610336, 0.21446268260478973, 0.24072103202342987, 0.15232521295547485, 0.7871102690696716, 0.25029629468917847, 0.007856492884457111, 0.004965542815625668, 0.005956700537353754, 0.002481334377080202, 0.004377735313028097, 0.004323679953813553, 0.0036665762308984995, 0.0008822194649837911, 0.008772277273237705, 0.005952498875558376, 0.0024087971542030573, 0.0014837180497124791, 0.0219718050211668, 0.03820114582777023, 0.07492059469223022, 0.06576751917600632, 0.006329422350972891, 0.007076232694089413, 0.07318123430013657, 0.0635514184832573, 0.016015196219086647, 0.005628838203847408, 0.007254139985889196, 0.0021495812106877565, 0.002633630530908704, 0.0021434163209050894, 0.003080295166000724, 0.00028867015498690307, 0.003836611984297633, 0.0054678297601640224, 0.003462553257122636, 0.001545125967822969, 0.014142568223178387, 0.04408803582191467, 0.12731234729290009, 0.11623679846525192, 0.0064707910642027855, 0.0170223880559206, 0.13959842920303345, 0.12261901050806046, 8.940696716308594e-07, 0.0, 4.995769359084079e-06], "count": [272]}, "action": {"min": [-0.5138835906982422, -0.04601942375302315, -0.08436894416809082, -1.6582332849502563, -0.2377670258283615, -0.8290098309516907, -0.8452234268188477, -0.33133983612060547, -0.12425244599580765, -0.5460971593856812, -2.345456600189209, -0.15493206679821014, -1.8506410121917725, -0.5338253378868103, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07693535834550858, 0.14425379037857056, 0.11540303379297256, 0.0, 0.019233839586377144, 0.13463686406612396, 0.11540303379297256, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.030652962625026703, 0.05747430771589279, 0.045979443937540054, 0.0, 0.007663240656256676, 0.05364268645644188, 0.045979443937540054, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.6427379250526428, 0.3374757766723633, 0.6089903712272644, -0.7439807057380676, 0.4049709141254425, 0.38897088170051575, -0.12425244599580765, 1.0768544673919678, 0.4463884234428406, 0.4279806315898895, -1.2885438203811646, 0.6964272856712341, 1.060854434967041, 0.302194207906723, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2524227499961853, 0.47329267859458923, 0.37863412499427795, 0.0, 0.06310568749904633, 0.4417398273944855, 0.37863412499427795, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3604150116443634, 0.6757781505584717, 0.5406225323677063, 0.0, 0.09010375291109085, 0.6307262778282166, 0.5406225323677063, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.2016621083021164, 0.055950868874788284, 0.16985465586185455, -1.4195361137390137, 0.12745577096939087, -0.28307050466537476, -0.4273150563240051, 0.36383548378944397, 0.12018632888793945, -0.06817197799682617, -1.6461527347564697, 0.21711474657058716, -0.17357155680656433, -0.03942105546593666, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.15140682458877563, 0.2838878035545349, 0.22711032629013062, 0.0, 0.03785170614719391, 0.2649620771408081, 0.22711032629013062, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.11490137130022049, 0.2154398411512375, 0.17235220968723297, 0.0, 0.028725342825055122, 0.2010774165391922, 0.17235220968723297, 0.6488747596740723, -2.0694557179012918e-13, -0.12999504804611206], "std": [0.26002299785614014, 0.09229487180709839, 0.18180429935455322, 0.18227751553058624, 0.17302943766117096, 0.30688023567199707, 0.18257929384708405, 0.45075640082359314, 0.12663263082504272, 0.21769121289253235, 0.24435485899448395, 0.15693597495555878, 0.8344770073890686, 0.2513808608055115, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.041129957884550095, 0.07711860537528992, 0.0616949126124382, 0.0, 0.010282489471137524, 0.07197737693786621, 0.0616949126124382, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0848190113902092, 0.1590355485677719, 0.1272284984588623, 0.0, 0.0212047528475523, 0.14843329787254333, 0.1272284984588623, 8.940696716308594e-07, 0.0, 4.995769359084079e-06], "count": [272]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 2.003676414489746, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0036764706019312143, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.06052245944738388, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06052243337035179, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [272]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.39208525289548446]], [[0.3992860147605142]], [[0.3887008984444842]]], "std": [[[0.2821170466308783]], [[0.28281426083986283]], [[0.25757159633882254]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [27.1], "mean": [13.549999999999999], "std": [7.851910595517501], "count": [272]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [271], "mean": [135.5], "std": [78.51910595517501], "count": [272]}, "episode_index": {"min": [4], "max": [4], "mean": [4.0], "std": [0.0], "count": [272]}, "index": {"min": [1506], "max": [1777], "mean": [1641.5], "std": [78.51910595517501], "count": [272]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [272]}}}
+{"episode_index": 5, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.4841267466545105, 0.0014740596525371075, -0.2634372413158417, -1.7233555316925049, -0.17945177853107452, -0.730510413646698, -0.5877441763877869, -0.6232156753540039, -0.5808993577957153, -0.27158650755882263, -1.9696193933486938, -0.5624196529388428, -1.069064736366272, -0.7075538635253906, -0.00920388475060463, 0.02761165425181389, -0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.03374757617712021, -0.012271846644580364, -0.02147573046386242, -0.015339807607233524, -0.032213594764471054, -0.03374757617712021, -0.00920388475060463, -0.007669903803616762, -0.11351457983255386, -0.03067961521446705, 0.0920388475060463, 0.07669904083013535, -0.06596117466688156, -0.04601942375302315, 0.09664078801870346, 0.08590292185544968, -0.01840776950120926, -0.02761165425181389, -0.01073786523193121, -0.00920388475060463, -0.06289321184158325, -0.03067961521446705, -0.0015339808305725455, -0.0015339808305725455, -0.08283495903015137, -0.0475534051656723, -0.041417479515075684, 0.004601942375302315, -0.1089126393198967, -0.03067961521446705, 0.004601942375302315, 0.004601942375302315, -0.10584467649459839, -0.05675728991627693, 0.004601942375302315, 0.007669903803616762, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.5280369520187378, 0.38251248002052307, 0.5023068189620972, -0.7026351094245911, 0.5148782730102539, 0.1332525908946991, -0.07330899685621262, 0.8635832667350769, 0.00016777914424892515, 0.5535513758659363, -0.7790345549583435, 0.19116036593914032, 0.22850321233272552, 0.030293744057416916, 0.016873788088560104, 0.0475534051656723, 0.012271846644580364, 0.0015339808305725455, 0.0475534051656723, 0.02147573046386242, 0.006135923322290182, 0.003067961661145091, 0.05675728991627693, -0.006135923322290182, 0.007669903803616762, 0.004601942375302315, 0.10124272853136063, 0.3497476279735565, 0.6810874938964844, 0.5568350553512573, 0.04448544234037399, 0.06596117466688156, 0.6289321184158325, 0.5614369511604309, 0.016873788088560104, 0.004601942375302315, 0.013805827125906944, -0.004601942375302315, 0.032213594764471054, -0.004601942375302315, 0.023009711876511574, 0.015339807607233524, 0.03067961521446705, 0.03067961521446705, 0.02761165425181389, 0.013805827125906944, 0.05675728991627693, 0.6396700143814087, 1.1903691291809082, 0.9633399248123169, 0.07976700365543365, 0.13499030470848083, 1.1152039766311646, 0.9802137017250061, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [-0.0008529897895641625, 0.10172965377569199, 0.030809009447693825, -1.1784825325012207, 0.1411852240562439, -0.3604311943054199, -0.26010775566101074, 0.07869215309619904, -0.1959492713212967, 0.14959143102169037, -1.3320286273956299, -0.21067726612091064, -0.2827799320220947, -0.19287727773189545, 0.001442978740669787, 0.03982273116707802, -0.0009793229401111603, -0.002248975681141019, -0.02796269580721855, 0.009346898645162582, -0.0034926291555166245, -0.0026909715961664915, -0.026069024577736855, -0.019495459273457527, 0.0005069922772236168, 0.002140643773600459, -0.03588381037116051, 0.10860922932624817, 0.24080464243888855, 0.21405930817127228, -0.02390671893954277, 0.018767476081848145, 0.24918046593666077, 0.22092317044734955, 0.00573726836591959, -0.017510809004306793, 0.005143603775650263, -0.006001603789627552, 0.026337673887610435, -0.02083011344075203, 0.004445952363312244, 0.004177290014922619, 0.02119411900639534, -0.006491255015134811, 0.0005156578263267875, 0.0073752556927502155, 0.026194725185632706, 0.11378753930330276, 0.23374947905540466, 0.21531154215335846, 0.03688488155603409, 0.010061883367598057, 0.2236834019422531, 0.22184611856937408, 0.6488760113716125, -2.0694557179012918e-13, -0.12999504804611206], "std": [0.2123083919286728, 0.12133797258138657, 0.23595550656318665, 0.2568768858909607, 0.181465283036232, 0.18989938497543335, 0.15115022659301758, 0.3656596839427948, 0.15814265608787537, 0.1924000382423401, 0.31301385164260864, 0.216279074549675, 0.4683722257614136, 0.17979511618614197, 0.007761978544294834, 0.00708114355802536, 0.0064916121773421764, 0.001855767099186778, 0.012969311326742172, 0.0066705066710710526, 0.0046169874258339405, 0.003291244385764003, 0.011366365477442741, 0.007571784313768148, 0.004117332398891449, 0.0020179850980639458, 0.028411109000444412, 0.06938548386096954, 0.1246488019824028, 0.12252883613109589, 0.01171708945184946, 0.022911813110113144, 0.12443859875202179, 0.12241383641958237, 0.014051137492060661, 0.008522910997271538, 0.009158572182059288, 0.0020338210742920637, 0.015757421031594276, 0.006483718752861023, 0.0040060593746602535, 0.0029270004015415907, 0.018901832401752472, 0.013491951860487461, 0.00807066448032856, 0.002400559838861227, 0.028741322457790375, 0.15055686235427856, 0.28032228350639343, 0.2625702917575836, 0.027385778725147247, 0.03254423663020134, 0.2558303475379944, 0.2665417492389679, 2.1457672119140625e-06, 0.0, 4.997542873752536e-06], "count": [354]}, "action": {"min": [-0.48780590295791626, -0.19634954631328583, -0.2730485796928406, -1.7272623777389526, -0.1840776950120926, -0.7523108124732971, -0.5875146389007568, -0.6289321184158325, -0.5905826091766357, -0.2730485796928406, -1.9742332696914673, -0.5645049214363098, -1.0683108568191528, -0.7148350477218628, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06150789186358452, 0.11532729864120483, 0.09226183593273163, 0.0, 0.01537697296589613, 0.10763880610466003, 0.09226183593273163, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.5476311445236206, 0.3850291669368744, 0.526155412197113, -0.7010292410850525, 0.5246214270591736, 0.14660191535949707, -0.07209710031747818, 0.8697671294212341, 0.31139808893203735, 0.5660389065742493, -0.7654564380645752, 0.20862138271331787, 0.24170872569084167, 0.03067961521446705, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.362343430519104, 0.6793939471244812, 0.543515145778656, 0.0, 0.090585857629776, 0.6341010332107544, 0.543515145778656, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6303956508636475, 1.1819918155670166, 0.9455934166908264, 0.0, 0.15759891271591187, 1.1031923294067383, 0.9455934166908264, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.0020713121630251408, 0.057467903941869736, 0.028950640931725502, -1.1809484958648682, 0.1418585479259491, -0.3609810769557953, -0.2596370577812195, 0.08118393272161484, -0.17712707817554474, 0.15024347603321075, -1.334709882736206, -0.20927129685878754, -0.2812577486038208, -0.19279180467128754, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1518009603023529, 0.28462690114974976, 0.22770121693611145, 0.0, 0.037950240075588226, 0.26565203070640564, 0.22770121693611145, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.15280720591545105, 0.28651338815689087, 0.229210764169693, 0.0, 0.03820180147886276, 0.2674127519130707, 0.229210764169693, 0.6488760113716125, -2.0694557179012918e-13, -0.12999504804611206], "std": [0.21809813380241394, 0.16818484663963318, 0.23135650157928467, 0.26007556915283203, 0.18317997455596924, 0.19266028702259064, 0.15062327682971954, 0.3720448613166809, 0.19142961502075195, 0.19515195488929749, 0.31764310598373413, 0.2191619873046875, 0.46721673011779785, 0.18057881295681, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08361160010099411, 0.15677165985107422, 0.12541751563549042, 0.0, 0.020902900025248528, 0.14632025361061096, 0.12541751563549042, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.18112829327583313, 0.3396153151988983, 0.27169275283813477, 0.0, 0.04528207331895828, 0.316974937915802, 0.27169275283813477, 2.1457672119140625e-06, 0.0, 4.997542873752536e-06], "count": [354]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 7.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 14.0, 32.0, 44.0, 0.0, 0.0, 42.0, 0.0, 0.0, 0.0, 43.0, 92.0, 48.0, 18.0, 30.0, 12.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.008474576286971569, 0.01977401040494442, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08192090690135956, 1.1468926668167114, 0.8418079018592834, 0.0, 0.0, 0.8163841962814331, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6242938041687012, 1.6949152946472168, 1.2372881174087524, 0.17796610295772552, 0.3163841664791107, 0.15819208323955536, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.15922221541404724, 0.3715212345123291, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0504568815231323, 4.868431568145752, 4.538320064544678, 0.0, 0.0, 4.418460369110107, 0.0, 0.0, 0.0, 4.242977142333984, 10.830574035644531, 6.945744514465332, 1.491775393486023, 2.720795154571533, 1.1682488918304443, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [354]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.38460131960585653]], [[0.39048966962671594]], [[0.3813507335558337]]], "std": [[[0.27515365177287776]], [[0.2767559696869863]], [[0.25371259330254636]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [35.3], "mean": [17.650000000000002], "std": [10.21905899125094], "count": [354]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [353], "mean": [176.5], "std": [102.1905899125094], "count": [354]}, "episode_index": {"min": [5], "max": [5], "mean": [5.0], "std": [0.0], "count": [354]}, "index": {"min": [1778], "max": [2131], "mean": [1954.5], "std": [102.1905899125094], "count": [354]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [354]}}}
+{"episode_index": 6, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.36895832419395447, 0.001677791471593082, -0.5489134788513184, -1.8900561332702637, -0.2796518802642822, -0.9910354614257812, -0.6258466243743896, -0.18166886270046234, -0.13288109004497528, -0.3569381535053253, -1.9518108367919922, -0.2986109256744385, -1.4662458896636963, -0.7607566714286804, -0.006135923322290182, 0.02147573046386242, -0.006135923322290182, -0.004601942375302315, -0.041417479515075684, -0.03681553900241852, -0.03528155758976936, -0.02147573046386242, -0.03528155758976936, -0.03681553900241852, -0.007669903803616762, -0.003067961661145091, -0.06289321184158325, 0.016873788088560104, 0.09664078801870346, 0.08130098134279251, -0.03374757617712021, -0.04601942375302315, 0.11198059469461441, 0.09664078801870346, -0.019941750913858414, -0.029145635664463043, -0.01073786523193121, -0.00920388475060463, 0.006135923322290182, -0.023009711876511574, 0.0015339808305725455, 0.003067961661145091, -0.004601942375302315, -0.012271846644580364, -0.0015339808305725455, 0.006135923322290182, -0.03528155758976936, 0.01073786523193121, -0.01840776950120926, -0.015339807607233524, -0.012271846644580364, -0.05522330850362778, -0.012271846644580364, -0.016873788088560104, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7109042406082153, 0.36388900876045227, 0.6555131077766418, -0.8552302122116089, 0.5769325494766235, 0.01312272623181343, 0.3335828483104706, 0.7540953755378723, 0.00022770027862861753, 0.3260907530784607, -0.8411248326301575, 0.37043240666389465, 0.16257800161838531, 0.3113357126712799, 0.016873788088560104, 0.05062136426568031, 0.012271846644580364, 0.0015339808305725455, 0.11198059469461441, 0.026077672839164734, 0.01073786523193121, 0.003067961661145091, 0.03067961521446705, -0.003067961661145091, 0.012271846644580364, 0.00920388475060463, 0.07056311517953873, 0.23316508531570435, 0.5430291891098022, 0.5200194716453552, 0.07669904083013535, 0.03988350182771683, 0.604388415813446, 0.5568350553512573, 0.016873788088560104, -0.004601942375302315, 0.003067961661145091, -0.004601942375302315, 0.032213594764471054, -0.01073786523193121, 0.012271846644580364, 0.007669903803616762, 0.02761165425181389, 0.02761165425181389, 0.02147573046386242, 0.012271846644580364, 0.07669904083013535, 0.3236699402332306, 0.676485538482666, 0.5645049214363098, 0.05368932709097862, 0.07669904083013535, 0.6810874938964844, 0.6105243563652039, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.23435606062412262, 0.17751073837280273, -0.08187439292669296, -1.3764128684997559, 0.19839492440223694, -0.4747467637062073, -0.028903113678097725, 0.32755520939826965, -0.03636252507567406, -0.08004970848560333, -1.38923180103302, -0.07049616426229477, -0.6195542812347412, -0.006071408744901419, 0.004728561267256737, 0.03443419188261032, 0.0016995532205328345, -0.0013781487941741943, -0.02764092944562435, 0.00907241739332676, 0.0012710124719887972, -0.0008035134524106979, -0.027952557429671288, -0.020896270871162415, 0.0027368166483938694, 0.0025225498247891665, -0.038524847477674484, 0.09316383302211761, 0.20864573121070862, 0.18397065997123718, -0.02125176228582859, 0.015958303585648537, 0.20732106268405914, 0.1886211335659027, -0.00159728794824332, -0.015393408946692944, -0.0035013763699680567, -0.0068810139782726765, 0.030343616381287575, -0.01961551047861576, 0.005035362206399441, 0.006510909181088209, 0.025688134133815765, -0.004197760485112667, 0.0025468957610428333, 0.007635829504579306, 0.03879757970571518, 0.09742974489927292, 0.20022086799144745, 0.1723758578300476, 0.04228435829281807, 0.0076163411140441895, 0.197829931974411, 0.18122905492782593, 0.6488706469535828, -2.0694557179012918e-13, -0.1299954056739807], "std": [0.2533145844936371, 0.1052747294306755, 0.35302236676216125, 0.28563255071640015, 0.2166297435760498, 0.2640543580055237, 0.24758173525333405, 0.2148311287164688, 0.04338308423757553, 0.16768422722816467, 0.2746210992336273, 0.15832827985286713, 0.5507612228393555, 0.2598205804824829, 0.00788735132664442, 0.009370344690978527, 0.00531831244006753, 0.0019340845756232738, 0.02067394368350506, 0.007703745737671852, 0.005349411629140377, 0.003114564111456275, 0.009317801333963871, 0.00821041688323021, 0.004845718387514353, 0.0019057327881455421, 0.023384051397442818, 0.03675660118460655, 0.08779998123645782, 0.09900817275047302, 0.01584981381893158, 0.018624385818839073, 0.09749636799097061, 0.09983216226100922, 0.01474195346236229, 0.005836822558194399, 0.0047180382534861565, 0.0021911116782575846, 0.0027330045122653246, 0.002851862460374832, 0.0023699086159467697, 0.001404792652465403, 0.0034503722563385963, 0.007208040449768305, 0.004358210600912571, 0.0018270181026309729, 0.01225696224719286, 0.05867182835936546, 0.14417821168899536, 0.1331387609243393, 0.007745707407593727, 0.023266958072781563, 0.14953523874282837, 0.15133842825889587, 8.630922820884734e-05, 0.0, 4.967896529706195e-06], "count": [315]}, "action": {"min": [-0.3742913007736206, -0.2208932340145111, -0.5844466686248779, -1.9067381620407104, -0.2899223566055298, -0.9916118383407593, -0.6273981332778931, -0.20862138271331787, -0.1365242898464203, -0.36201947927474976, -1.9604274034500122, -0.30526217818260193, -1.4671459197998047, -0.7608544826507568, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.059579458087682724, 0.11171148717403412, 0.08936918526887894, 0.0, 0.014894864521920681, 0.10426405072212219, 0.08936918526887894, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7117670774459839, 0.36968937516212463, 0.6657476425170898, -0.8513593077659607, 0.5798447132110596, 0.017747534438967705, 0.3328738212585449, 0.7623884677886963, 0.3405437469482422, 0.32827189564704895, -0.8084079027175903, 0.3804272413253784, 0.16500969231128693, 0.31139808893203735, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3584865629673004, 0.6721622943878174, 0.5377298593521118, 0.0, 0.0896216407418251, 0.6273515224456787, 0.5377298593521118, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.42405328154563904, 0.7950999140739441, 0.6360799670219421, 0.0, 0.10601332038640976, 0.7420932650566101, 0.6360799670219421, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.23610644042491913, 0.16259706020355225, -0.0737382099032402, -1.3770426511764526, 0.19837059080600739, -0.4752788245677948, -0.03005140647292137, 0.3294600248336792, 0.008346794173121452, -0.07694246619939804, -1.3909118175506592, -0.06782633066177368, -0.6179246306419373, -0.00817145686596632, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.13046613335609436, 0.24462410807609558, 0.1956993192434311, 0.0, 0.03261653333902359, 0.22831575572490692, 0.1956993192434311, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1291903704404831, 0.24223215878009796, 0.19378562271595, 0.0, 0.03229759261012077, 0.22608335316181183, 0.19378562271595, 0.6488706469535828, -2.0694557179012918e-13, -0.1299954056739807], "std": [0.2570881247520447, 0.13482169806957245, 0.35152021050453186, 0.2877335548400879, 0.21832865476608276, 0.2673249840736389, 0.24931500852108002, 0.2189415693283081, 0.10863570868968964, 0.17435675859451294, 0.27631676197052, 0.1616745889186859, 0.5494086742401123, 0.2622836232185364, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07080711424350739, 0.13276337087154388, 0.10621072351932526, 0.0, 0.017701778560876846, 0.12391242384910583, 0.10621072351932526, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1115313395857811, 0.2091212421655655, 0.16729684174060822, 0.0, 0.027882834896445274, 0.19517992436885834, 0.16729684174060822, 8.630922820884734e-05, 0.0, 4.967896529706195e-06], "count": [315]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 14.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 11.0, 68.0, 31.0, 0.0, 19.0, 0.0, 0.0, 20.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 29.0, 80.0, 26.0, 8.0, 2.0, 26.0, 0.0, 0.0, 0.0, 43.0, 63.0, 27.0, 5.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.012698412872850895, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07301587611436844, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.095238097012043, 1.0603175163269043, 0.30158731341362, 0.0, 0.08888889104127884, 0.0, 0.0, 0.0634920671582222, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5206349492073059, 1.9873015880584717, 0.4634920656681061, 0.06031746044754982, 0.0063492064364254475, 0.460317462682724, 0.0, 0.0, 0.0, 1.2000000476837158, 2.15238094329834, 0.8444444537162781, 0.03492063656449318, 0.0063492064364254475, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.22501631081104279, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.8532283306121826, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.9311910271644592, 6.7813496589660645, 2.7292466163635254, 0.0, 1.1176955699920654, 0.0, 0.0, 1.1250815391540527, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.1272506713867188, 11.108116149902344, 3.1402828693389893, 0.6012002825737, 0.11250817030668259, 3.140244483947754, 0.0, 0.0, 0.0, 5.927731990814209, 10.289877891540527, 4.069766521453857, 0.3678167462348938, 0.07942847907543182, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [315]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.390234010270775]], [[0.39557644227903926]], [[0.3873456701829668]]], "std": [[[0.27814079750283616]], [[0.28065962181440934]], [[0.25539062745370655]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [31.4], "mean": [15.7], "std": [9.093220918171221], "count": [315]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [314], "mean": [157.0], "std": [90.93220918171221], "count": [315]}, "episode_index": {"min": [6], "max": [6], "mean": [6.0], "std": [0.0], "count": [315]}, "index": {"min": [2132], "max": [2446], "mean": [2289.0], "std": [90.93220918171221], "count": [315]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [315]}}}
+{"episode_index": 7, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.44220590591430664, 0.0016178704099729657, -0.6654360890388489, -1.7257283926010132, -0.13344433903694153, -0.885322630405426, -0.5799974799156189, -0.41297638416290283, -0.27066370844841003, -0.5421903133392334, -1.9881949424743652, -0.2881966531276703, -1.1712182760238647, -0.4695892333984375, -0.004601942375302315, 0.023009711876511574, -0.007669903803616762, -0.004601942375302315, -0.05522330850362778, -0.013805827125906944, -0.02147573046386242, -0.016873788088560104, -0.03528155758976936, -0.03067961521446705, -0.003067961661145091, -0.003067961661145091, -0.07056311517953873, -0.004601942375302315, 0.03374757617712021, 0.02761165425181389, -0.03374757617712021, -0.02761165425181389, 0.03528155758976936, 0.03374757617712021, -0.016873788088560104, -0.029145635664463043, -0.00920388475060463, -0.00920388475060463, 0.032213594764471054, -0.03528155758976936, -0.003067961661145091, 0.003067961661145091, 0.026077672839164734, -0.023009711876511574, -0.007669903803616762, 0.004601942375302315, -0.02147573046386242, -0.01073786523193121, -0.016873788088560104, -0.015339807607233524, 0.04448544234037399, -0.019941750913858414, -0.013805827125906944, -0.013805827125906944, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.8148434162139893, 0.5010843873023987, 0.35393011569976807, -0.6728063821792603, 0.579724907875061, 0.2756132185459137, 0.09382890164852142, 0.8190738558769226, 0.00017976337403524667, 0.27640417218208313, -0.8668429851531982, 0.4357224404811859, 0.4457292854785919, 0.461449533700943, 0.015339807607233524, 0.0475534051656723, 0.012271846644580364, 0.0015339808305725455, 0.05215534567832947, 0.019941750913858414, 0.006135923322290182, 0.003067961661145091, 0.02147573046386242, -0.004601942375302315, 0.006135923322290182, 0.01073786523193121, 0.0475534051656723, 0.2070874124765396, 0.5737088322639465, 0.5292233824729919, 0.05215534567832947, 0.058291271328926086, 0.5875146389007568, 0.5169515013694763, 0.016873788088560104, -0.01073786523193121, 0.013805827125906944, -0.004601942375302315, 0.03374757617712021, 0.004601942375302315, 0.02761165425181389, 0.01840776950120926, 0.02761165425181389, 0.03988350182771683, 0.032213594764471054, 0.013805827125906944, 0.06596117466688156, 0.2853204309940338, 0.8344855308532715, 0.7363107800483704, 0.05522330850362778, 0.10124272853136063, 0.8206797242164612, 0.7071651220321655, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.14754995703697205, 0.13298030197620392, 0.026749063283205032, -1.2964088916778564, 0.2070525586605072, -0.39785894751548767, -0.2297954559326172, 0.28461897373199463, -0.07212027907371521, -0.024959951639175415, -1.4749876260757446, 0.004369000438600779, -0.36719462275505066, -0.1368170976638794, 0.00403617974370718, 0.03550315648317337, -0.0006240916554816067, -0.0017672872636467218, -0.028982380405068398, 0.005855963099747896, -0.0066667054779827595, -0.004257822874933481, -0.027349235489964485, -0.023837992921471596, 0.0018956053536385298, 0.0023447182029485703, -0.03609229996800423, 0.07885124534368515, 0.18232809007167816, 0.154576376080513, -0.024292942136526108, 0.011630268767476082, 0.17850171029567719, 0.1544770449399948, 0.0024322043173015118, -0.018740249797701836, 0.0035695626866072416, -0.006520888768136501, 0.03287274017930031, -0.022916428744792938, 0.002607183763757348, 0.006410067901015282, 0.026241034269332886, -0.010142939165234566, -0.0002916347875725478, 0.007780735846608877, 0.03818036988377571, 0.04272977262735367, 0.1144128069281578, 0.09986623376607895, 0.046690165996551514, 0.0018139436142519116, 0.11752162873744965, 0.10300423949956894, 0.6488745808601379, -2.0694557179012918e-13, -0.12999485433101654], "std": [0.30931299924850464, 0.1498057097196579, 0.23795263469219208, 0.25692543387413025, 0.18109524250030518, 0.27520230412483215, 0.16722233593463898, 0.39788496494293213, 0.07935183495283127, 0.2350940704345703, 0.295311838388443, 0.1361197531223297, 0.568219780921936, 0.2676769495010376, 0.006892200093716383, 0.008493305183947086, 0.005906695034354925, 0.0019290561322122812, 0.014400902204215527, 0.005929206497967243, 0.005254187621176243, 0.003911202773451805, 0.008704952895641327, 0.006420464254915714, 0.0030348049476742744, 0.002277099061757326, 0.02352852374315262, 0.041424643248319626, 0.13137683272361755, 0.12016903609037399, 0.012895364314317703, 0.01498874370008707, 0.13504035770893097, 0.11875077337026596, 0.014634736813604832, 0.0064255609177052975, 0.009102163836359978, 0.002151643857359886, 0.0007593627669848502, 0.009012836031615734, 0.006189113482832909, 0.0032802182249724865, 0.000473126390716061, 0.013496289029717445, 0.007259686943143606, 0.0026714212726801634, 0.011051902547478676, 0.05920206755399704, 0.20307862758636475, 0.18244759738445282, 0.0016183191910386086, 0.018858948722481728, 0.2110695093870163, 0.18752016127109528, 7.152557373046875e-07, 0.0, 5.006179435440572e-06], "count": [263]}, "action": {"min": [-0.4448544383049011, -0.18867963552474976, -0.6734175682067871, -1.7272623777389526, -0.1365242898464203, -0.9026409387588501, -0.5798447132110596, -0.4157087802886963, -0.27765053510665894, -0.5844466686248779, -1.9911071062088013, -0.2960582971572876, -1.1787574291229248, -0.46786412596702576, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.028724530711770058, 0.05385849252343178, 0.04308679699897766, 0.0, 0.007181132677942514, 0.05026792734861374, 0.04308679699897766, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.8176117539405823, 0.5077476501464844, 0.35281556844711304, -0.6718835830688477, 0.5890486240386963, 0.2785242795944214, 0.09357282519340515, 0.8222137093544006, 0.38656315207481384, 0.2761165499687195, -0.8605632185935974, 0.4586602449417114, 0.45646604895591736, 0.46172821521759033, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.33534538745880127, 0.6287725567817688, 0.5030180811882019, 0.0, 0.08383634686470032, 0.5868543982505798, 0.5030180811882019, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.49540531635284424, 0.9288849830627441, 0.7431079745292664, 0.0, 0.12385132908821106, 0.866959273815155, 0.7431079745292664, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.14963015913963318, 0.08831185102462769, 0.028165746480226517, -1.298062801361084, 0.20838220417499542, -0.39860865473747253, -0.23035377264022827, 0.2873384356498718, -0.02187229134142399, -0.02551773376762867, -1.479096531867981, 0.00714496523141861, -0.3643715977668762, -0.13630260527133942, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10701307654380798, 0.20064948499202728, 0.16051962971687317, 0.0, 0.026753269135951996, 0.187272846698761, 0.16051962971687317, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07211458683013916, 0.1352149099111557, 0.10817194730043411, 0.0, 0.01802864670753479, 0.1262005865573883, 0.10817194730043411, 0.6488745808601379, -2.0694557179012918e-13, -0.12999485433101654], "std": [0.31433534622192383, 0.19553214311599731, 0.22491022944450378, 0.2602531611919403, 0.18354739248752594, 0.2779931128025055, 0.16732722520828247, 0.4018239676952362, 0.1413760781288147, 0.23780964314937592, 0.29798322916030884, 0.14147621393203735, 0.5671334266662598, 0.26717472076416016, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07882216572761536, 0.1477915197610855, 0.11823324859142303, 0.0, 0.01970554143190384, 0.13793876767158508, 0.11823324859142303, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1298331469297409, 0.24343731999397278, 0.19475015997886658, 0.0, 0.032458286732435226, 0.22720810770988464, 0.19475015997886658, 7.152557373046875e-07, 0.0, 5.006179435440572e-06], "count": [263]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [263]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.3892620090589427]], [[0.3962648623279099]], [[0.3848575873611856]]], "std": [[[0.2799646762564561]], [[0.28134232222764827]], [[0.257371254659189]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [26.2], "mean": [13.100000000000001], "std": [7.592101158440923], "count": [263]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [262], "mean": [131.0], "std": [75.92101158440923], "count": [263]}, "episode_index": {"min": [7], "max": [7], "mean": [7.0], "std": [0.0], "count": [263]}, "index": {"min": [2447], "max": [2709], "mean": [2578.0], "std": [75.92101158440923], "count": [263]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [263]}}}
+{"episode_index": 8, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.5318239331245422, 0.0014620753936469555, -0.3289070427417755, -1.663146734237671, -0.26871028542518616, -1.1579997539520264, -0.6305629014968872, -0.17381919920444489, -0.4738442599773407, -0.13273727893829346, -1.83655846118927, -0.5291754603385925, -0.940917432308197, -0.9049544930458069, 0.003067961661145091, 0.02147573046386242, 0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, -0.05215534567832947, -0.003067961661145091, -0.016873788088560104, -0.015339807607233524, -0.032213594764471054, -0.02761165425181389, -0.0015339808305725455, -0.0015339808305725455, -0.08283495903015137, -0.032213594764471054, 0.12118448317050934, 0.1227184608578682, -0.04448544234037399, -0.04601942375302315, 0.15033011138439178, 0.12885437905788422, -0.016873788088560104, -0.026077672839164734, -0.003067961661145091, -0.00920388475060463, 0.006135923322290182, -0.026077672839164734, 0.0015339808305725455, 0.0015339808305725455, -0.004601942375302315, -0.019941750913858414, -0.0015339808305725455, 0.006135923322290182, -0.032213594764471054, -0.004601942375302315, -0.012271846644580364, -0.012271846644580364, -0.03067961521446705, -0.05522330850362778, -0.007669903803616762, -0.015339807607233524, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7079920768737793, 0.38880419731140137, 0.6007812023162842, -0.6169478893280029, 0.6282610297203064, 0.013074789196252823, -0.027004769071936607, 0.8421794176101685, -0.003846936160698533, 0.5821696519851685, -0.8420955538749695, 0.22288261353969574, -0.16956479847431183, -0.19956223666667938, 0.016873788088560104, 0.05062136426568031, 0.012271846644580364, 0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.02454369328916073, 0.00920388475060463, 0.003067961661145091, 0.02147573046386242, -0.003067961661145091, 0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.05062136426568031, 0.22242721915245056, 0.4187767505645752, 0.3267379105091095, 0.03681553900241852, 0.05675728991627693, 0.4187767505645752, 0.35895150899887085, 0.015339807607233524, -0.003067961661145091, 0.006135923322290182, -0.004601942375302315, 0.03374757617712021, 0.003067961661145091, 0.023009711876511574, 0.016873788088560104, 0.02761165425181389, 0.04448544234037399, 0.03374757617712021, 0.013805827125906944, 0.06596117466688156, 0.25310683250427246, 0.4862719178199768, 0.3834952116012573, 0.0475534051656723, 0.041417479515075684, 0.45405831933021545, 0.3942330479621887, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.11792896687984467, 0.13370458781719208, 0.04253235086798668, -1.2323510646820068, 0.08990123867988586, -0.5118106603622437, -0.22820955514907837, 0.3553181290626526, -0.2971590757369995, 0.26329588890075684, -1.4911580085754395, -0.11910178512334824, -0.5607856512069702, -0.5115600228309631, 0.011135581880807877, 0.043178677558898926, 0.006344252731651068, -0.0005681412876583636, -0.033791813999414444, 0.014329793862998486, 0.00015781691763550043, -0.0007512083393521607, -0.026525920256972313, -0.014582306146621704, 0.006906083319336176, 0.004829205106943846, -0.033223673701286316, 0.12119720876216888, 0.2483218014240265, 0.2020752727985382, -0.025124497711658478, 0.03016834147274494, 0.2472108006477356, 0.21273751556873322, -0.004374683368951082, -0.01663391850888729, 0.0007196454680524766, -0.007347971200942993, 0.03065442480146885, -0.01914007030427456, 0.005807672627270222, 0.005795047152787447, 0.024726800620555878, -0.009336465038359165, 0.0020389952696859837, 0.00841481052339077, 0.03863365203142166, 0.09883751720190048, 0.19383706152439117, 0.15573374927043915, 0.04254750907421112, 0.009374321438372135, 0.18486705422401428, 0.15898482501506805, 0.6488679051399231, -2.0694557179012918e-13, -0.12999498844146729], "std": [0.3024532198905945, 0.11775907874107361, 0.25609317421913147, 0.26553070545196533, 0.20239830017089844, 0.20334944128990173, 0.1669723242521286, 0.2340184450149536, 0.1380596160888672, 0.1703530102968216, 0.23099052906036377, 0.2405720353126526, 0.2341999113559723, 0.21923880279064178, 0.004103220067918301, 0.008017849177122116, 0.003065619384869933, 0.0017006299458444118, 0.008927648887038231, 0.007850618101656437, 0.005434968508780003, 0.0039000220131129026, 0.009508301503956318, 0.008989241905510426, 0.002784616779536009, 0.0020797366742044687, 0.026388084515929222, 0.05589275807142258, 0.08044318109750748, 0.06267997622489929, 0.009620154276490211, 0.019343998283147812, 0.07930934429168701, 0.06914165616035461, 0.011883243918418884, 0.006176865193992853, 0.0031894680578261614, 0.0019490548875182867, 0.005291891749948263, 0.004310346208512783, 0.003797043114900589, 0.0022824842017143965, 0.005781262647360563, 0.011649738065898418, 0.006741751451045275, 0.0023794861044734716, 0.017376968637108803, 0.07054909318685532, 0.1421482115983963, 0.11358090490102768, 0.01555270329117775, 0.021690644323825836, 0.13790245354175568, 0.11894633620977402, 9.820288687478751e-05, 0.0, 4.9998006943496875e-06], "count": [243]}, "action": {"min": [-0.5322913527488708, -0.1702718734741211, -0.35281556844711304, -1.6674370765686035, -0.2715145945549011, -1.1634176969528198, -0.630466103553772, -0.17794176936149597, -0.475534051656723, -0.19634954631328583, -1.839242935180664, -0.5322913527488708, -0.951728343963623, -0.9081166386604309, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09814811497926712, 0.18402771651744843, 0.14722217619419098, 0.0, 0.02453702874481678, 0.1717592030763626, 0.14722217619419098, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.708699107170105, 0.39269909262657166, 0.5859806537628174, -0.6166602969169617, 0.6672816276550293, 0.014679573476314545, -0.02761165425181389, 0.8452234268188477, 0.05982524901628494, 0.598252534866333, -0.8283496499061584, 0.2346990555524826, -0.16633015871047974, -0.19941750168800354, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.23313842713832855, 0.4371345639228821, 0.34970763325691223, 0.0, 0.05828460678458214, 0.40799224376678467, 0.34970763325691223, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.27363550662994385, 0.5130665898323059, 0.41045328974723816, 0.0, 0.06840887665748596, 0.4788621664047241, 0.41045328974723816, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.11909496039152145, 0.11744102835655212, 0.035199470818042755, -1.2307888269424438, 0.08950114995241165, -0.5164689421653748, -0.22837384045124054, 0.3587811589241028, -0.29416435956954956, 0.26176151633262634, -1.4919129610061646, -0.11806604266166687, -0.5618574023246765, -0.5106513500213623, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.14528770744800568, 0.27241405844688416, 0.2179313451051712, 0.0, 0.03632192686200142, 0.2542531490325928, 0.2179313451051712, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.11383482813835144, 0.2134401649236679, 0.17075206339359283, 0.0, 0.02845870703458786, 0.19921071827411652, 0.17075206339359283, 0.6488679051399231, -2.0694557179012918e-13, -0.12999498844146729], "std": [0.30598393082618713, 0.14226512610912323, 0.244813933968544, 0.26607975363731384, 0.20457307994365692, 0.2143797129392624, 0.16704101860523224, 0.24042865633964539, 0.14376422762870789, 0.1752590537071228, 0.2330687940120697, 0.24318233132362366, 0.23721271753311157, 0.21876882016658783, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04256238415837288, 0.07980447262525558, 0.06384355574846268, 0.0, 0.01064059603959322, 0.07448416203260422, 0.06384355574846268, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08347421884536743, 0.1565139889717102, 0.1252112090587616, 0.0, 0.020868554711341858, 0.14607979357242584, 0.1252112090587616, 9.820288687478751e-05, 0.0, 4.9998006943496875e-06], "count": [243]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 29.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 5.0, 14.0, 13.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 22.0, 63.0, 15.0, 2.0, 3.0, 15.0, 0.0, 0.0, 0.0, 61.0, 58.0, 13.0, 6.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.016460904851555824, 0.4403292238712311, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.03292180970311165, 0.18518517911434174, 0.09876543283462524, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.32510289549827576, 1.8312757015228271, 0.4855967164039612, 0.012345679104328156, 0.02469135820865631, 0.4609053432941437, 0.0, 0.0, 0.0, 0.7613168954849243, 0.654321014881134, 0.09876543283462524, 0.03292180970311165, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1806952953338623, 2.910093069076538, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3726038336753845, 1.45815110206604, 1.087964415550232, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.24737548828125, 8.516282081604004, 2.243145704269409, 0.1429118663072586, 0.2387537658214569, 2.1472299098968506, 0.0, 0.0, 0.0, 5.780681133270264, 4.864828586578369, 1.0135483741760254, 0.40438219904899597, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [243]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.3842880162703379]], [[0.3905284606750502]], [[0.38323467081868207]]], "std": [[[0.27111554352766465]], [[0.27321585868812126]], [[0.25071625668106834]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [24.2], "mean": [12.1], "std": [7.01474637222663], "count": [243]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [242], "mean": [121.0], "std": [70.14746372226631], "count": [243]}, "episode_index": {"min": [8], "max": [8], "mean": [8.0], "std": [0.0], "count": [243]}, "index": {"min": [2710], "max": [2952], "mean": [2831.0], "std": [70.14746372226631], "count": [243]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [243]}}}
+{"episode_index": 9, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.46991345286369324, 0.0014740596525371075, -0.6277456879615784, -1.8538037538528442, -0.1705954372882843, -1.4922038316726685, -0.657298743724823, -0.14589595794677734, -0.5844706296920776, -0.5080352425575256, -1.8563205003738403, -0.5055904984474182, -1.3499270677566528, -0.7101292014122009, -0.003067961661145091, 0.023009711876511574, -0.003067961661145091, -0.004601942375302315, -0.032213594764471054, 0.003067961661145091, -0.006135923322290182, -0.0015339808305725455, -0.032213594764471054, -0.03067961521446705, -2.0694557179012918e-13, -2.0694557179012918e-13, -0.10737865418195724, 0.016873788088560104, 0.06749515235424042, 0.05982524901628494, -0.04601942375302315, -0.03528155758976936, 0.06596117466688156, 0.05522330850362778, -0.016873788088560104, -0.029145635664463043, -0.006135923322290182, -0.00920388475060463, 0.004601942375302315, -0.023009711876511574, 0.0015339808305725455, 0.003067961661145091, -0.007669903803616762, -0.03681553900241852, -0.015339807607233524, 0.006135923322290182, -0.01073786523193121, -0.004601942375302315, 0.0015339808305725455, 0.0015339808305725455, 0.03067961521446705, -0.05675728991627693, 0.0015339808305725455, 0.0015339808305725455, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.766666829586029, 0.37335655093193054, 0.7845832109451294, -0.6373450756072998, 0.4989871680736542, 0.05615807697176933, 0.19389444589614868, 0.8279901146888733, -2.3968450477696024e-05, 0.4445428252220154, -0.9642148017883301, 0.390062540769577, -0.07274424284696579, 0.37384694814682007, 0.015339807607233524, 0.04908738657832146, 0.012271846644580364, 0.0015339808305725455, 0.02761165425181389, 0.023009711876511574, 0.006135923322290182, 0.003067961661145091, 0.04295146092772484, -0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.006135923322290182, 0.08897088468074799, 0.25617480278015137, 0.49547579884529114, 0.3880971372127533, 0.00920388475060463, 0.14112623035907745, 0.5169515013694763, 0.4218447208404541, 0.016873788088560104, -0.012271846644580364, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, 0.03067961521446705, -0.01073786523193121, 0.015339807607233524, 0.00920388475060463, 0.02761165425181389, 0.07363107800483704, 0.05522330850362778, 0.02147573046386242, 0.07516505569219589, 0.22242721915245056, 0.43104860186576843, 0.35588353872299194, 0.0951068103313446, 0.04448544234037399, 0.44332045316696167, 0.3834952116012573, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.264621764421463, 0.10695801675319672, -0.018268955871462822, -1.2927770614624023, 0.09548202902078629, -0.622647225856781, -0.14322799444198608, 0.39398983120918274, -0.2338586002588272, 0.15081237256526947, -1.4586522579193115, -0.0886736735701561, -0.5908268094062805, -0.32388409972190857, 0.010249576531350613, 0.04343974590301514, 0.006683435291051865, -6.412185030058026e-05, -0.028874363750219345, 0.015103079378604889, 0.001213374431245029, 0.0013909429544582963, -0.02714310772716999, -0.014382950961589813, 0.006540394388139248, 0.004809111822396517, -0.041269451379776, 0.10351171344518661, 0.2166610211133957, 0.18730826675891876, -0.02651175670325756, 0.022718720138072968, 0.225943922996521, 0.19441097974777222, -0.004419445991516113, -0.02217617630958557, 0.00018249975983053446, -0.007452893536537886, 0.030324537307024002, -0.015912001952528954, 0.006959650665521622, 0.006579853594303131, 0.026072783395648003, -0.0002022294793277979, 0.0024859379045665264, 0.010155856609344482, 0.04590104520320892, 0.07534755021333694, 0.15702340006828308, 0.1266297996044159, 0.05205172672867775, 0.006278956308960915, 0.15558801591396332, 0.13632696866989136, 0.6488754153251648, -2.0694557179012918e-13, -0.12999482452869415], "std": [0.3035636842250824, 0.10193784534931183, 0.3097454011440277, 0.2651672959327698, 0.1381351351737976, 0.3070875108242035, 0.21801908314228058, 0.3013634979724884, 0.18238532543182373, 0.25445958971977234, 0.21996740996837616, 0.26519492268562317, 0.28962475061416626, 0.2549578845500946, 0.005417845211923122, 0.005070116836577654, 0.004090455826371908, 0.0017275860300287604, 0.008667586371302605, 0.004561976995319128, 0.0036713143344968557, 0.0009697682107798755, 0.012367011047899723, 0.004893563687801361, 0.0019262197893112898, 0.0015568177914246917, 0.02793138101696968, 0.04710307717323303, 0.07763076573610306, 0.07380250096321106, 0.006228388752788305, 0.018809836357831955, 0.09327251464128494, 0.08415637910366058, 0.011942055076360703, 0.004273004364222288, 0.00417939992621541, 0.0020058718509972095, 0.0017769697587937117, 0.002659399528056383, 0.0025557996705174446, 0.0010932165896520019, 0.002338878344744444, 0.011588683351874352, 0.008490297943353653, 0.0020310883410274982, 0.014485440216958523, 0.04829322546720505, 0.10465585440397263, 0.08660262078046799, 0.01144479587674141, 0.021205615252256393, 0.1075657457113266, 0.10043283551931381, 1.5497207641601562e-06, 0.0, 5.003922979085473e-06], "count": [311]}, "action": {"min": [-0.475534051656723, -0.09970875084400177, -0.6473398804664612, -1.874524474143982, -0.17487381398677826, -1.4947575330734253, -0.6565437912940979, -0.16260196268558502, -0.5875146389007568, -0.5246214270591736, -1.8622527122497559, -0.5154175162315369, -1.3566992282867432, -0.708699107170105, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.044151995331048965, 0.0827849879860878, 0.066227987408638, 0.0, 0.011037998832762241, 0.07726599276065826, 0.066227987408638, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7685243487358093, 0.3804272413253784, 0.7746602892875671, -0.6320000886917114, 0.5154175162315369, 0.06069899722933769, 0.19481556117534637, 0.8283496499061584, 0.2730485796928406, 0.4494563639163971, -0.9618059396743774, 0.40036898851394653, -0.06508743017911911, 0.3742913007736206, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.26785022020339966, 0.5022191405296326, 0.4017753303050995, 0.0, 0.06696255505084991, 0.4687379002571106, 0.4017753303050995, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.27363550662994385, 0.5130665898323059, 0.41045328974723816, 0.0, 0.06840887665748596, 0.4788621664047241, 0.41045328974723816, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.2655366063117981, 0.09960515052080154, -0.020888766273856163, -1.2917994260787964, 0.09376517683267593, -0.6262971758842468, -0.1419646441936493, 0.3951601982116699, -0.2035457044839859, 0.14928437769412994, -1.4583035707473755, -0.08788087218999863, -0.5934870839118958, -0.3238573968410492, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.13253138959407806, 0.24849571287631989, 0.1987970918416977, 0.0, 0.033132847398519516, 0.23192957043647766, 0.1987970918416977, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09637676179409027, 0.1807064265012741, 0.14456519484519958, 0.0, 0.024094190448522568, 0.16865937411785126, 0.14456519484519958, 0.6488754153251648, -2.0694557179012918e-13, -0.12999482452869415], "std": [0.3064572811126709, 0.11562830954790115, 0.2995699942111969, 0.2682417333126068, 0.13749732077121735, 0.31574714183807373, 0.21727177500724792, 0.30512967705726624, 0.22742165625095367, 0.25907427072525024, 0.2229735106229782, 0.26795199513435364, 0.296487420797348, 0.2549371123313904, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.056000709533691406, 0.10500138252973557, 0.0840010941028595, 0.0, 0.014000177383422852, 0.09800127148628235, 0.0840010941028595, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07643987983465195, 0.14332489669322968, 0.11465991288423538, 0.0, 0.019109969958662987, 0.13377009332180023, 0.11465991288423538, 1.5497207641601562e-06, 0.0, 5.003922979085473e-06], "count": [311]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 50.0, 91.0, 45.0, 4.0, 12.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.0, 44.0, 22.0, 0.0, 0.0, 20.0, 0.0, 0.0, 0.0, 75.0, 23.0, 17.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.135048270225525, 1.9646302461624146, 0.5434083342552185, 0.022508038207888603, 0.13504822552204132, 0.009646302089095116, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.012861736118793488, 0.520900309085846, 0.19614148139953613, 0.0, 0.0, 0.18649516999721527, 0.0, 0.0, 0.0, 1.581993579864502, 0.5048231482505798, 0.21543408930301666, 0.006430868059396744, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 5.97967529296875, 11.243651390075684, 4.31448221206665, 0.2826300263404846, 1.131726622581482, 0.16984149813652039, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.22645357251167297, 3.8138539791107178, 1.6812100410461426, 0.0, 0.0, 1.590956449508667, 0.0, 0.0, 0.0, 8.026391983032227, 2.917818784713745, 1.632232427597046, 0.11322687566280365, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [311]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.3890361314738662]], [[0.3961266240538769]], [[0.38725302709736376]]], "std": [[[0.2723922178117747]], [[0.2761678179700131]], [[0.2540084481185463]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [31.0], "mean": [15.5], "std": [8.977750274985375], "count": [311]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [310], "mean": [155.0], "std": [89.77750274985377], "count": [311]}, "episode_index": {"min": [9], "max": [9], "mean": [9.0], "std": [0.0], "count": [311]}, "index": {"min": [2953], "max": [3263], "mean": [3108.0], "std": [89.77750274985377], "count": [311]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [311]}}}
+{"episode_index": 10, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.5444433093070984, 0.0013662016717717052, -0.6865283250808716, -1.6802722215652466, -0.1697685271501541, -1.0724682807922363, -0.6412158608436584, -0.4105915427207947, -0.08319448679685593, -0.5633065104484558, -2.063096284866333, -0.1929100751876831, -1.3479856252670288, -0.5940842032432556, -0.003067961661145091, 0.03067961521446705, -0.013805827125906944, -0.006135923322290182, -0.032213594764471054, 0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, -2.0694557179012918e-13, -0.032213594764471054, -0.03067961521446705, -2.0694557179012918e-13, -2.0694557179012918e-13, -0.11965049803256989, 0.03988350182771683, 0.1257864236831665, 0.11198059469461441, -0.07363107800483704, -0.00920388475060463, 0.13192234933376312, 0.1227184608578682, -0.01840776950120926, -0.029145635664463043, -0.01073786523193121, -0.00920388475060463, 0.01073786523193121, -0.01840776950120926, 0.003067961661145091, 0.0015339808305725455, 0.006135923322290182, -0.026077672839164734, -0.004601942375302315, 0.007669903803616762, -0.041417479515075684, 0.00920388475060463, -0.013805827125906944, -0.016873788088560104, 0.04448544234037399, -0.0015339808305725455, -0.013805827125906944, -0.01840776950120926, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7523696422576904, 0.49305498600006104, 0.4652515649795532, -0.6512947082519531, 0.4167514145374298, 0.48231711983680725, 0.202561616897583, 0.9395033121109009, 3.5952674807049334e-05, 0.10233329981565475, -1.035125494003296, 0.27025625109672546, 0.8304228782653809, 0.6201995015144348, 0.016873788088560104, 0.0475534051656723, 0.013805827125906944, -2.0694557179012918e-13, 0.01840776950120926, 0.019941750913858414, 0.00920388475060463, 0.004601942375302315, 0.032213594764471054, -0.004601942375302315, 0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.07056311517953873, 0.4463884234428406, 0.7884660959243774, 0.6181942820549011, 0.05062136426568031, 0.09357282519340515, 0.6918253302574158, 0.5921165943145752, 0.02147573046386242, 0.013805827125906944, 0.016873788088560104, -0.004601942375302315, 0.03067961521446705, -0.00920388475060463, 0.013805827125906944, 0.004601942375302315, 0.02761165425181389, 0.026077672839164734, 0.02147573046386242, 0.012271846644580364, 0.03988350182771683, 0.3037281930446625, 0.6734175682067871, 0.5629709362983704, 0.06596117466688156, 0.07209710031747818, 0.6350680589675903, 0.5537670850753784, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.14438162744045258, 0.13603045046329498, -0.0064378660172224045, -1.3752081394195557, 0.06657875329256058, -0.3037588596343994, -0.23936501145362854, 0.264251172542572, -0.012802395969629288, -0.2429063767194748, -1.5022783279418945, 0.09291737526655197, -0.32101643085479736, 0.05109700560569763, 0.004998014774173498, 0.04212791845202446, -0.004067567642778158, -0.003363443538546562, -0.027706002816557884, 0.01258621085435152, 0.0025524443481117487, 0.002018067054450512, -0.02410365454852581, -0.01507579442113638, 0.00735557870939374, 0.004111579619348049, -0.04113461822271347, 0.12354205548763275, 0.2534714937210083, 0.21184054017066956, -0.029705196619033813, 0.03153466060757637, 0.24908329546451569, 0.21351253986358643, 0.00015088418149389327, -0.02167065441608429, 0.004237308632582426, -0.007034949492663145, 0.029428597539663315, -0.013133160769939423, 0.009763423353433609, 0.004482502117753029, 0.025279290974140167, 0.004249883349984884, 0.004746540449559689, 0.010945345275104046, 0.03184273838996887, 0.12535889446735382, 0.2410174161195755, 0.19788354635238647, 0.046918392181396484, 0.028183799237012863, 0.2350197285413742, 0.20169979333877563, 0.6488741636276245, -2.0694557179012918e-13, -0.12999461591243744], "std": [0.3116326630115509, 0.1501055210828781, 0.2513895630836487, 0.2639591693878174, 0.194024920463562, 0.44400161504745483, 0.23017290234565735, 0.4004727602005005, 0.02263924665749073, 0.16546840965747833, 0.2271772027015686, 0.10864843428134918, 0.6493871212005615, 0.29391831159591675, 0.007684186566621065, 0.004644355736672878, 0.008881483227014542, 0.0029097760561853647, 0.009152443148195744, 0.004999449476599693, 0.0033682980574667454, 0.001252621877938509, 0.012321995571255684, 0.007827207446098328, 0.0025490315165370703, 0.0011069778120145202, 0.03770289942622185, 0.05939920246601105, 0.1070067286491394, 0.08886798471212387, 0.016062282025814056, 0.019530851393938065, 0.09947992861270905, 0.08369871228933334, 0.016466984525322914, 0.010272934101521969, 0.009909369051456451, 0.0021720253862440586, 0.0031741054262965918, 0.002142712939530611, 0.0030782173853367567, 0.0004338801954872906, 0.003678226610645652, 0.01065453514456749, 0.00483976025134325, 0.0017526913434267044, 0.017439505085349083, 0.06964340806007385, 0.1514955312013626, 0.12824928760528564, 0.0040073515847325325, 0.017904505133628845, 0.1534043848514557, 0.13389790058135986, 2.980232238769531e-07, 0.0, 5.004430477129063e-06], "count": [244]}, "action": {"min": [-0.5476311445236206, -0.35895150899887085, -0.754718542098999, -1.6873788833618164, -0.1840776950120926, -1.1020584106445312, -0.6412039399147034, -0.41264083981513977, -0.08743690699338913, -0.5645049214363098, -2.073941946029663, -0.1978835165500641, -1.3996506929397583, -0.5936505794525146, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07693535834550858, 0.14425379037857056, 0.11540303379297256, 0.0, 0.019233839586377144, 0.13463686406612396, 0.11540303379297256, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7577865123748779, 0.5016117095947266, 0.4693981111049652, -0.6504078507423401, 0.424912691116333, 0.48714566230773926, 0.2040194422006607, 0.9418641924858093, 0.35895150899887085, 0.11351457983255386, -1.0308350324630737, 0.27458256483078003, 0.8338252902030945, 0.6197282671928406, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.38741305470466614, 0.7263994812965393, 0.5811195969581604, 0.0, 0.09685326367616653, 0.6779728531837463, 0.5811195969581604, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.37969931960105896, 0.7119362354278564, 0.569549024105072, 0.0, 0.09492482990026474, 0.664473831653595, 0.569549024105072, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.14735646545886993, 0.07937097549438477, -0.0031937400344759226, -1.3753334283828735, 0.06743859499692917, -0.3063122034072876, -0.23899923264980316, 0.2674156427383423, 0.13949789106845856, -0.23902438580989838, -1.5021568536758423, 0.09379914402961731, -0.32321107387542725, 0.04998631402850151, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.14100849628448486, 0.26439058780670166, 0.21151266992092133, 0.0, 0.035252124071121216, 0.24676452577114105, 0.21151266992092133, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.13691653311252594, 0.2567186653614044, 0.2053748071193695, 0.0, 0.034229133278131485, 0.23960423469543457, 0.2053748071193695, 0.6488741636276245, -2.0694557179012918e-13, -0.12999461591243744], "std": [0.31741198897361755, 0.214290589094162, 0.24111305177211761, 0.26646551489830017, 0.196624293923378, 0.44904500246047974, 0.23031005263328552, 0.40575680136680603, 0.14932076632976532, 0.17405611276626587, 0.22830908000469208, 0.11132434010505676, 0.6552069187164307, 0.29450884461402893, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.05563557520508766, 0.10431671142578125, 0.08345331251621246, 0.0, 0.013908893801271915, 0.09736219793558121, 0.08345331251621246, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0948384553194046, 0.17782220244407654, 0.14225764572620392, 0.0, 0.02370961382985115, 0.16596734523773193, 0.14225764572620392, 2.980232238769531e-07, 0.0, 5.004430477129063e-06], "count": [244]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 1.9959015846252441, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.06388712674379349, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [244]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.3913047385620915]], [[0.39457889325943146]], [[0.3846130430895762]]], "std": [[[0.2822598857798104]], [[0.2830784595699408]], [[0.2574850393535043]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [24.3], "mean": [12.15], "std": [7.043614129124338], "count": [244]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [243], "mean": [121.5], "std": [70.43614129124337], "count": [244]}, "episode_index": {"min": [10], "max": [10], "mean": [10.0], "std": [0.0], "count": [244]}, "index": {"min": [3264], "max": [3507], "mean": [3385.5], "std": [70.43614129124337], "count": [244]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [244]}}}
+{"episode_index": 11, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.5295589566230774, 0.0014381069922819734, -0.6491615176200867, -1.6615887880325317, -0.2925109565258026, -1.0663563013076782, -0.4270290732383728, -0.21846044063568115, -0.4240857660770416, -0.652049720287323, -1.773197889328003, -0.6666824221611023, -1.1550875902175903, -0.8059645891189575, -0.006135923322290182, 0.02761165425181389, -0.01073786523193121, -0.006135923322290182, -0.06442718952894211, -0.03374757617712021, -0.032213594764471054, -0.01840776950120926, -0.05982524901628494, -0.0475534051656723, -0.023009711876511574, -0.01073786523193121, -0.11504855751991272, -0.03988350182771683, -0.016873788088560104, -0.01840776950120926, -0.06749515235424042, -0.04601942375302315, -0.019941750913858414, -0.015339807607233524, -0.01840776950120926, -0.029145635664463043, -0.00920388475060463, -0.00920388475060463, -0.0015339808305725455, -0.02761165425181389, -0.0015339808305725455, -2.0694557179012918e-13, -0.013805827125906944, -0.0475534051656723, -0.019941750913858414, 0.004601942375302315, -0.04448544234037399, 0.00920388475060463, -0.006135923322290182, -0.003067961661145091, -0.02147573046386242, -0.05675728991627693, -2.0694557179012918e-13, -0.003067961661145091, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.6228561401367188, 0.48127448558807373, 0.2963578999042511, -0.5933749079704285, 0.37043240666389465, 0.27454662322998047, 0.212014839053154, 0.7837323546409607, 0.0004913532175123692, 0.27795013785362244, -1.0130385160446167, 0.34924429655075073, -0.18249577283859253, 0.303640753030777, 0.016873788088560104, 0.04908738657832146, 0.012271846644580364, -2.0694557179012918e-13, 0.4862719178199768, 0.023009711876511574, 0.007669903803616762, 0.006135923322290182, 0.05522330850362778, -0.0015339808305725455, 0.00920388475060463, 0.006135923322290182, 0.09970875084400177, 0.26384469866752625, 0.47093209624290466, 0.3773592710494995, 0.08897088468074799, 0.08897088468074799, 0.4724660813808441, 0.40036898851394653, 0.015339807607233524, 0.007669903803616762, 0.0015339808305725455, -0.004601942375302315, 0.032213594764471054, -0.00920388475060463, 0.013805827125906944, 0.00920388475060463, 0.02761165425181389, 0.029145635664463043, 0.02147573046386242, 0.012271846644580364, 0.07976700365543365, 0.3911651074886322, 0.9188544750213623, 0.7884660959243774, 0.07976700365543365, 0.11658254265785217, 0.8912428617477417, 0.803805947303772, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.11382430791854858, 0.09647304564714432, -0.1655726581811905, -1.295202612876892, 0.04146122187376022, -0.3706820607185364, -0.022841032594442368, 0.3158795237541199, -0.22780072689056396, 0.05784966051578522, -1.397772192955017, -0.19851845502853394, -0.529938280582428, -0.26832741498947144, 0.000638465688098222, 0.042607299983501434, -0.0044817193411290646, -0.004183214623481035, -0.02484220825135708, 0.013117628172039986, -0.0008374680764973164, -0.0027901900466531515, -0.026637393981218338, -0.013785124756395817, 0.0030928421765565872, 0.002914570504799485, -0.03813805803656578, 0.09642942249774933, 0.21529188752174377, 0.1819092184305191, -0.022557836025953293, 0.02059268206357956, 0.21936340630054474, 0.19318212568759918, -0.00504141254350543, -0.014402855187654495, -0.004216381814330816, -0.006832448299974203, 0.030339691787958145, -0.019672313705086708, 0.004477574024349451, 0.004096152260899544, 0.02548069879412651, -0.00767820980399847, 0.0008001580717973411, 0.00849909707903862, 0.03973837569355965, 0.12411991506814957, 0.247406005859375, 0.20827323198318481, 0.04719264432787895, 0.017350593581795692, 0.24452847242355347, 0.215860053896904, 0.6488761901855469, -2.0694557179012918e-13, -0.12999550998210907], "std": [0.2532559335231781, 0.1260889172554016, 0.23841147124767303, 0.24021294713020325, 0.1403486728668213, 0.2572312355041504, 0.16117650270462036, 0.23689964413642883, 0.12621736526489258, 0.16459617018699646, 0.18157140910625458, 0.24808785319328308, 0.30575376749038696, 0.17804938554763794, 0.006941234692931175, 0.005475596059113741, 0.006201249547302723, 0.0021180964540690184, 0.045497551560401917, 0.008877310901880264, 0.006102516781538725, 0.004420704673975706, 0.012304903008043766, 0.007253519259393215, 0.004499859642237425, 0.0025410656817257404, 0.02856532484292984, 0.0749519020318985, 0.12216059118509293, 0.10284536331892014, 0.01641935668885708, 0.028920067474246025, 0.125552698969841, 0.1117248609662056, 0.011054689064621925, 0.009947715327143669, 0.0039695086888968945, 0.0020760768093168736, 0.00336250988766551, 0.00428535183891654, 0.003549961606040597, 0.0018630537670105696, 0.0037319553084671497, 0.010487369261682034, 0.0058874934911727905, 0.0021456347312778234, 0.01655525341629982, 0.06861092895269394, 0.14787396788597107, 0.13464438915252686, 0.009696681052446365, 0.022641269490122795, 0.14978647232055664, 0.14637397229671478, 2.3245811462402344e-06, 0.0, 4.964509571436793e-06], "count": [370]}, "action": {"min": [-0.5307573676109314, -0.2454369217157364, -0.6810874938964844, -1.6720390319824219, -0.30526217818260193, -1.0897866487503052, -0.424912691116333, -0.22549517452716827, -0.4279806315898895, -0.6872233748435974, -1.7886215448379517, -0.6734175682067871, -1.1787574291229248, -0.8176117539405823, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.6227961778640747, 0.48780590295791626, 0.3067961633205414, -0.5859806537628174, 0.3850291669368744, 0.3092038929462433, 0.21168935298919678, 0.7869321703910828, 0.3574175238609314, 0.28071847558021545, -1.0016894340515137, 0.3773592710494995, -0.1509903520345688, 0.3037281930446625, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.281349241733551, 0.5275298357009888, 0.4220238924026489, 0.0, 0.07033731043338776, 0.4923611879348755, 0.4220238924026489, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.526260256767273, 0.9867379665374756, 0.7893903851509094, 0.0, 0.13156506419181824, 0.9209554195404053, 0.7893903851509094, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.11343580484390259, 0.039759136736392975, -0.1641235649585724, -1.2938132286071777, 0.04288096725940704, -0.37247219681739807, -0.023017989471554756, 0.3172975778579712, -0.2037334144115448, 0.05742059648036957, -1.3988118171691895, -0.19767223298549652, -0.5304804444313049, -0.26801544427871704, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.13215814530849457, 0.24779635667800903, 0.19823718070983887, 0.0, 0.03303953632712364, 0.23127678036689758, 0.19823718070983887, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1499113291501999, 0.2810843288898468, 0.22486726939678192, 0.0, 0.03747783228754997, 0.2623448669910431, 0.22486726939678192, 0.6488761901855469, -2.0694557179012918e-13, -0.12999550998210907], "std": [0.25465914607048035, 0.18597565591335297, 0.23419725894927979, 0.24278420209884644, 0.14377199113368988, 0.2635995149612427, 0.16136959195137024, 0.24116870760917664, 0.17741605639457703, 0.16903036832809448, 0.18546457588672638, 0.25108855962753296, 0.3081861436367035, 0.17769387364387512, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07291229814291, 0.13671042025089264, 0.10936851799488068, 0.0, 0.0182280745357275, 0.12759646773338318, 0.10936851799488068, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10186885297298431, 0.19100408256053925, 0.15280334651470184, 0.0, 0.02546721324324608, 0.17827053368091583, 0.15280334651470184, 2.3245811462402344e-06, 0.0, 4.964509571436793e-06], "count": [370]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 18.0, 42.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 25.0, 22.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 10.0, 29.0, 12.0, 0.0, 0.0, 11.0, 0.0, 0.0, 0.0, 15.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.17027026414871216, 0.7270269989967346, 0.045945946127176285, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.25135135650634766, 0.11081080883741379, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.14054054021835327, 0.6243243217468262, 0.10810811072587967, 0.0, 0.0, 0.0972972959280014, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07567567378282547, 0.010810811072587967, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.2800685167312622, 4.114399433135986, 0.6329209208488464, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0805599689483643, 1.2781486511230469, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.9104363918304443, 3.1745595932006836, 0.9353071451187134, 0.0, 0.0, 0.8613252639770508, 0.0, 0.0, 0.0, 0.9971351623535156, 0.1268831342458725, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [370]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.37816407414029446]], [[0.38604196465820373]], [[0.3771219927687387]]], "std": [[[0.2699006182520646]], [[0.27218896255117814]], [[0.25071917490987683]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [36.9], "mean": [18.45], "std": [10.680940969783514], "count": [370]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [369], "mean": [184.5], "std": [106.80940969783515], "count": [370]}, "episode_index": {"min": [11], "max": [11], "mean": [11.0], "std": [0.0], "count": [370]}, "index": {"min": [3508], "max": [3877], "mean": [3692.5], "std": [106.80940969783515], "count": [370]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [370]}}}
+{"episode_index": 12, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.5121578574180603, 0.0014261227333918214, -0.5578057765960693, -1.9603794813156128, -0.37397971749305725, -1.2615073919296265, -0.540126383304596, -0.4683555066585541, -0.5298824906349182, -0.4568865895271301, -2.240774393081665, -0.5294630527496338, -1.0802340507507324, -0.5016515851020813, -0.016873788088560104, 0.03374757617712021, -0.013805827125906944, -0.004601942375302315, -0.05982524901628494, -0.04448544234037399, -0.08283495903015137, -0.0475534051656723, -0.0475534051656723, -0.04601942375302315, -0.03528155758976936, -0.02147573046386242, -0.08436894416809082, -0.03681553900241852, 0.07976700365543365, 0.10737865418195724, -0.08436894416809082, -0.04601942375302315, 0.1672039031982422, 0.15800002217292786, -0.01840776950120926, -0.03067961521446705, -0.029145635664463043, -0.01840776950120926, -0.06289321184158325, -0.026077672839164734, -2.0694557179012918e-13, 0.0015339808305725455, -0.07976700365543365, -0.03067961521446705, -0.012271846644580364, 0.006135923322290182, -0.09817477315664291, -0.04908738657832146, -0.0015339808305725455, -0.00920388475060463, -0.04295146092772484, -0.05675728991627693, 0.003067961661145091, -0.004601942375302315, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7292640805244446, 0.5753147006034851, 0.3150293231010437, -0.6040648818016052, 0.4246610105037689, 0.22577081620693207, 0.5963906645774841, 0.8016008138656616, 0.00022770027862861753, 0.5322313904762268, -1.044772744178772, 0.5108755230903625, 0.9097344875335693, 0.298365980386734, 0.016873788088560104, 0.05215534567832947, 0.012271846644580364, 0.0015339808305725455, 0.302194207906723, 0.026077672839164734, 0.007669903803616762, 0.004601942375302315, 0.08897088468074799, -0.0015339808305725455, 0.012271846644580364, 0.006135923322290182, 0.12885437905788422, 0.35588353872299194, 0.7179030179977417, 0.5967185497283936, 0.0475534051656723, 0.07669904083013535, 0.6442719101905823, 0.5445631742477417, 0.019941750913858414, 0.02147573046386242, 0.015339807607233524, -0.004601942375302315, 0.03988350182771683, -0.00920388475060463, 0.015339807607233524, 0.006135923322290182, 0.03834952041506767, 0.015339807607233524, 0.01073786523193121, 0.012271846644580364, 0.06749515235424042, 0.3834952116012573, 0.7225049734115601, 0.5675728917121887, 0.06596117466688156, 0.07669904083013535, 0.6795535087585449, 0.6059224009513855, 0.6488738656044006, 0.0015339808305725455, -0.12998999655246735], "mean": [0.1560632437467575, 0.15196771919727325, -0.19060064852237701, -1.4049253463745117, 0.024184387177228928, -0.2603624761104584, -0.0006624903762713075, 0.30945396423339844, -0.1381872594356537, -0.10314659029245377, -1.7288498878479004, -0.061739642173051834, 0.03897685557603836, -0.08587979525327682, -0.001549283042550087, 0.046822674572467804, -0.006005868781358004, -0.0034581590443849564, -0.025044845417141914, 0.014467641711235046, -0.0038636415265500546, -0.004227058961987495, -0.02592848241329193, -0.012363681569695473, 0.002773408545181155, 0.00036723873927257955, -0.03587067499756813, 0.1303808093070984, 0.27316710352897644, 0.22886569797992706, -0.02991454489529133, 0.0351400300860405, 0.27754345536231995, 0.23849405348300934, 0.007142012473195791, -0.019184356555342674, 0.0062774717807769775, -0.00780381029471755, 0.02800951898097992, -0.01704595983028412, 0.004360951948910952, 0.004108475521206856, 0.023461125791072845, -0.004969183821231127, -0.001078762230463326, 0.008756330236792564, 0.03451261296868324, 0.11269209533929825, 0.23585447669029236, 0.19477330148220062, 0.04246939718723297, 0.014402609318494797, 0.23450784385204315, 0.2056265026330948, 0.648872435092926, 7.650777661183383e-06, -0.1299954503774643], "std": [0.27746549248695374, 0.13432691991329193, 0.24956335127353668, 0.3126818835735321, 0.2002619355916977, 0.2769279181957245, 0.20096686482429504, 0.3142480254173279, 0.17381411790847778, 0.2688843607902527, 0.2705821692943573, 0.24815262854099274, 0.5992816686630249, 0.22722788155078888, 0.007665678393095732, 0.0034480257891118526, 0.006991123780608177, 0.0021640395279973745, 0.04816580191254616, 0.015936147421598434, 0.016652392223477364, 0.00921089667826891, 0.01428711786866188, 0.00869189202785492, 0.007731344550848007, 0.004466057289391756, 0.03200925886631012, 0.07393550872802734, 0.1268175095319748, 0.10275334864854813, 0.014220250770449638, 0.01919330656528473, 0.11277992278337479, 0.09685102105140686, 0.014077628031373024, 0.008342469111084938, 0.00955229252576828, 0.0030467980541288853, 0.01157977432012558, 0.004704683553427458, 0.004161401651799679, 0.0011953554349020123, 0.012572134844958782, 0.008349775336682796, 0.0043708812445402145, 0.002124085556715727, 0.024598892778158188, 0.06448546797037125, 0.13694694638252258, 0.11637964099645615, 0.016316069290041924, 0.02185671217739582, 0.13894417881965637, 0.13030359148979187, 7.654546061530709e-05, 0.00010806279897224158, 4.966613687429344e-06], "count": [401]}, "action": {"min": [-0.5138835906982422, -0.16413594782352448, -0.5875146389007568, -1.9634953737258911, -0.37582528591156006, -1.2892041206359863, -0.5414952039718628, -0.4724660813808441, -0.5338253378868103, -0.46479618549346924, -2.2426798343658447, -0.5384272336959839, -1.0805827379226685, -0.5016117095947266, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10007654875516891, 0.18764352798461914, 0.15011481940746307, 0.0, 0.02501913718879223, 0.17513395845890045, 0.15011481940746307, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7363107800483704, 0.5905826091766357, 0.302194207906723, -0.5997864603996277, 0.43718451261520386, 0.23864077031612396, 0.6059224009513855, 0.8053399324417114, 0.4356505572795868, 0.5445631742477417, -1.0431069135665894, 0.5215534567832947, 0.9289321303367615, 0.29759228229522705, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.364271879196167, 0.6830097436904907, 0.5464078187942505, 0.0, 0.09106796979904175, 0.6374757885932922, 0.5464078187942505, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3989836573600769, 0.748094379901886, 0.5984755158424377, 0.0, 0.09974591434001923, 0.6982213854789734, 0.5984755158424377, 0.6488738656044006, 0.0015339808305725455, -0.12998999655246735], "mean": [0.15654253959655762, 0.12689191102981567, -0.19092905521392822, -1.404234766960144, 0.02445952780544758, -0.26104676723480225, -0.00220344215631485, 0.31125274300575256, -0.09236018359661102, -0.10476211458444595, -1.7293626070022583, -0.05962618812918663, 0.03828989341855049, -0.0857308879494667, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.16008396446704865, 0.3001568913459778, 0.24012592434883118, 0.0, 0.04002099111676216, 0.2801470160484314, 0.24012592434883118, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.14091289043426514, 0.2642112672328949, 0.21136942505836487, 0.0, 0.035228222608566284, 0.2465975433588028, 0.21136942505836487, 0.648872435092926, 7.650777661183383e-06, -0.1299954503774643], "std": [0.2802473306655884, 0.16613183915615082, 0.24270755052566528, 0.31529903411865234, 0.20294685661792755, 0.28171613812446594, 0.20211397111415863, 0.31824812293052673, 0.2239517867565155, 0.269008606672287, 0.27237099409103394, 0.2503858208656311, 0.6015836000442505, 0.22698257863521576, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0636206865310669, 0.11928872019052505, 0.09543102234601974, 0.0, 0.015905171632766724, 0.11133623123168945, 0.09543102234601974, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09127034991979599, 0.17113205790519714, 0.13690561056137085, 0.0, 0.022817587479948997, 0.15972304344177246, 0.13690561056137085, 7.654546061530709e-05, 0.00010806279897224158, 4.966613687429344e-06], "count": [401]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 24.0, 67.0, 0.0, 11.0, 43.0, 0.0, 7.0, 37.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 29.0, 13.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 38.0, 34.0, 0.0, 0.0, 34.0, 0.0, 0.0, 0.0, 39.0, 88.0, 52.0, 5.0, 11.0, 6.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 1.9526184797286987, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3865336775779724, 0.7306733131408691, 0.0, 0.11471321433782578, 0.6384040117263794, 0.0, 0.054862841963768005, 0.3466334044933319, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.576059877872467, 0.1521196961402893, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007481296546757221, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004987531341612339, 0.8678303956985474, 0.6109725832939148, 0.0, 0.0, 0.5810473561286926, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5810473561286926, 1.291770577430725, 0.8553615808486938, 0.03241895139217377, 0.09975062310695648, 0.04987531155347824, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.21245352923870087, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.540980339050293, 5.947193622589111, 0.0, 0.9718238711357117, 4.785799026489258, 0.0, 0.566725492477417, 3.096456289291382, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.531822919845581, 1.1449971199035645, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.14962632954120636, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09975039213895798, 4.786706447601318, 3.4989285469055176, 0.0, 0.0, 3.386770248413086, 0.0, 0.0, 0.0, 3.8512089252471924, 9.181281089782715, 5.799981594085693, 0.3408186733722687, 0.890528678894043, 0.4657934606075287, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [401]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.3863947171067008]], [[0.39340579245882745]], [[0.3842294584500467]]], "std": [[[0.2785400385839861]], [[0.2800641894456937]], [[0.25539055155122703]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [40.0], "mean": [20.0], "std": [11.575836902790225], "count": [401]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [400], "mean": [200.0], "std": [115.75836902790225], "count": [401]}, "episode_index": {"min": [12], "max": [12], "mean": [12.0], "std": [0.0], "count": [401]}, "index": {"min": [3878], "max": [4278], "mean": [4078.0], "std": [115.75836902790225], "count": [401]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [401]}}}
+{"episode_index": 13, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.49065813422203064, 0.0014620753936469555, -0.5916371941566467, -2.0409255027770996, -0.25700169801712036, -1.3844655752182007, -0.5961320996284485, -0.18408967554569244, -0.09713214635848999, -0.4833237826824188, -2.0910794734954834, -0.34235334396362305, -1.5152734518051147, -0.5042786002159119, -0.015339807607233524, 0.03067961521446705, -0.013805827125906944, -0.004601942375302315, -0.03528155758976936, 0.004601942375302315, -0.007669903803616762, -0.0015339808305725455, -0.03374757617712021, -0.03067961521446705, -0.0015339808305725455, -0.0015339808305725455, -0.09664078801870346, 0.041417479515075684, 0.15033011138439178, 0.13345633447170258, -0.06596117466688156, -0.0475534051656723, 0.16106797754764557, 0.14726215600967407, -0.01840776950120926, -0.029145635664463043, -0.00920388475060463, -0.013805827125906944, -0.0475534051656723, -0.05215534567832947, -0.03528155758976936, -0.019941750913858414, -0.0613592304289341, -0.05062136426568031, -0.05368932709097862, 0.003067961661145091, -0.03374757617712021, 0.03528155758976936, 0.05675728991627693, 0.03988350182771683, -0.03528155758976936, -0.05675728991627693, 0.058291271328926086, 0.04448544234037399, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7605788111686707, 0.37467479705810547, 0.7804486751556396, -0.7512311339378357, 0.34572091698646545, 0.2611362636089325, 0.38663050532341003, 0.9261528849601746, 0.0004913532175123692, 0.19040536880493164, -1.0333397388458252, 0.3764125108718872, 0.6457220315933228, 0.24907270073890686, 0.016873788088560104, 0.04908738657832146, 0.012271846644580364, 0.0015339808305725455, 0.041417479515075684, 0.02454369328916073, 0.01073786523193121, 0.004601942375302315, 0.05522330850362778, -0.003067961661145091, 0.00920388475060463, 0.004601942375302315, 0.1089126393198967, 0.31139808893203735, 0.5737088322639465, 0.552233099937439, 0.12885437905788422, 0.07516505569219589, 0.6580777764320374, 0.5921165943145752, 0.016873788088560104, 0.006135923322290182, 0.013805827125906944, -0.007669903803616762, 0.04448544234037399, -0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.004601942375302315, 0.041417479515075684, 0.02761165425181389, 0.02454369328916073, 0.012271846644580364, 0.05215534567832947, 0.2991262674331665, 0.7332428097724915, 0.6197282671928406, 0.05522330850362778, 0.05982524901628494, 0.7731263041496277, 0.7102330923080444, 0.6504078507423401, 0.0015339808305725455, -0.12998999655246735], "mean": [0.20534193515777588, 0.1407041847705841, -0.17676319181919098, -1.511697769165039, 0.13030695915222168, -0.21802298724651337, 0.015037603676319122, 0.3082379698753357, -0.010875734500586987, -0.16541045904159546, -1.5664825439453125, -0.036543332040309906, -0.23148083686828613, -0.07341644167900085, -0.0007648329483345151, 0.040471091866493225, -0.0037161256186664104, -0.0029729041270911694, -0.028985723853111267, 0.013918191194534302, 0.0019920170307159424, 0.002138934563845396, -0.025736317038536072, -0.01602688990533352, 0.006317421328276396, 0.001793248695321381, -0.04131375253200531, 0.12949827313423157, 0.2843097150325775, 0.26199135184288025, -0.029262324795126915, 0.0269937701523304, 0.29924723505973816, 0.2689179480075836, 0.0028130169957876205, -0.009476130828261375, 0.002735237590968609, -0.009908237494528294, 0.03417539596557617, -0.02115601673722267, 0.0008296489831991494, 0.001503736013546586, 0.03049817867577076, -0.008452022448182106, -0.0016506495885550976, 0.0072896648198366165, 0.035363633185625076, 0.09936728328466415, 0.2219735085964203, 0.19366638362407684, 0.03573526442050934, 0.0023809117265045643, 0.21683566272258759, 0.20587344467639923, 0.6488803625106812, 4.321072538004955e-06, -0.12999524176120758], "std": [0.2341178059577942, 0.12668155133724213, 0.37913593649864197, 0.25386935472488403, 0.1878511756658554, 0.3239441514015198, 0.30660107731819153, 0.21120132505893707, 0.024090338498353958, 0.20655526220798492, 0.28282052278518677, 0.17552675306797028, 0.6289619207382202, 0.2192336618900299, 0.009347792714834213, 0.006293711252510548, 0.008742429316043854, 0.002306569367647171, 0.008254379965364933, 0.006319054402410984, 0.003002831246703863, 0.0011421062517911196, 0.012767255306243896, 0.008290685713291168, 0.0023889949079602957, 0.0011452070903033018, 0.03439332917332649, 0.045920081436634064, 0.08498071879148483, 0.10258502513170242, 0.019374622032046318, 0.024649539962410927, 0.10192064195871353, 0.10888552665710449, 0.016033904626965523, 0.01003484707325697, 0.008593187667429447, 0.0027272943407297134, 0.0066369143314659595, 0.005271646194159985, 0.004920172039419413, 0.0032676488626748323, 0.00824227835983038, 0.010783976875245571, 0.006824786774814129, 0.0018604513024911284, 0.012993830256164074, 0.04290059208869934, 0.1279561072587967, 0.13374605774879456, 0.020976094529032707, 0.023383304476737976, 0.13423514366149902, 0.15498904883861542, 8.133007941069081e-05, 8.130040805554017e-05, 4.986663043382578e-06], "count": [355]}, "action": {"min": [-0.503145694732666, -0.3436116874217987, -0.6105243563652039, -2.0509324073791504, -0.26998060941696167, -1.3996506929397583, -0.5967185497283936, -0.200951486825943, -0.09970875084400177, -0.4908738434314728, -2.093883752822876, -0.35281556844711304, -1.519301176071167, -0.5046796798706055, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09621968120336533, 0.1804119050502777, 0.14432953298091888, 0.0, 0.02405492030084133, 0.16838444769382477, 0.14432953298091888, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.036438263952732086, 0.06832174211740494, 0.05465739220380783, 0.0, 0.009109565988183022, 0.0637669563293457, 0.05465739220380783, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7639224529266357, 0.3804272413253784, 0.7761942744255066, -0.7439807057380676, 0.35281556844711304, 0.2846601903438568, 0.38656315207481384, 0.9326603412628174, 0.4279806315898895, 0.2040194422006607, -1.0323690176010132, 0.3880971372127533, 0.6466796398162842, 0.2485048919916153, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3931983709335327, 0.7372469305992126, 0.5897975564002991, 0.0, 0.09829959273338318, 0.6880971193313599, 0.5897975564002991, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4780494272708893, 0.8963426351547241, 0.7170740962028503, 0.0, 0.11951235681772232, 0.8365864753723145, 0.7170740962028503, 0.6504078507423401, 0.0015339808305725455, -0.12998999655246735], "mean": [0.2065127044916153, 0.10273349285125732, -0.17986036837100983, -1.5111697912216187, 0.13059145212173462, -0.22170044481754303, 0.01659296825528145, 0.31052523851394653, 0.10545572638511658, -0.16514278948307037, -1.5688176155090332, -0.03532475233078003, -0.2315697968006134, -0.07408050447702408, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.18279272317886353, 0.34273645281791687, 0.27418890595436096, 0.0, 0.04569818079471588, 0.31988775730133057, 0.27418890595436096, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.14843414723873138, 0.27831369638442993, 0.22265084087848663, 0.0, 0.037108536809682846, 0.25975948572158813, 0.22265084087848663, 0.6488803625106812, 4.321072538004955e-06, -0.12999524176120758], "std": [0.23838655650615692, 0.18616244196891785, 0.37053215503692627, 0.25825774669647217, 0.18888381123542786, 0.3372066020965576, 0.3050727844238281, 0.21662212908267975, 0.12232810258865356, 0.20872077345848083, 0.2817939519882202, 0.17777909338474274, 0.6303513646125793, 0.2200077772140503, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07540345191955566, 0.14138133823871613, 0.11310513317584991, 0.0, 0.018850862979888916, 0.13195592164993286, 0.11310513317584991, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.11273476481437683, 0.21137769520282745, 0.16910217702388763, 0.0, 0.028183691203594208, 0.19728592038154602, 0.16910217702388763, 8.133007941069081e-05, 8.130040805554017e-05, 4.986663043382578e-06], "count": [355]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 16.0, 23.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 93.0, 40.0, 14.0, 17.0, 3.0, 1.0, 26.0, 6.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 1.399999976158142, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.01690140925347805, 0.011267605237662792, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.008450704626739025, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.22535210847854614, 0.3070422410964966, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.9633803367614746, 1.3323943614959717, 0.1859154999256134, 0.2535211145877838, 0.0253521129488945, 0.005633802618831396, 0.1267605572938919, 0.019718309864401817, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.4898993968963623, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.19786696135997772, 0.14969375729560852, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.15899918973445892, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.5086337327957153, 2.1725075244903564, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 11.56152629852295, 5.878296375274658, 1.3714666366577148, 1.5393273830413818, 0.2532706558704376, 0.07484684884548187, 1.7044302225112915, 0.3222370445728302, 0.0], "count": [355]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.3857635511651469]], [[0.38839396964459544]], [[0.37897536354967515]]], "std": [[[0.27737082787761386]], [[0.27852895615059664]], [[0.2547730564800048]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [35.4], "mean": [17.7], "std": [10.24792661956554], "count": [355]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [354], "mean": [177.0], "std": [102.4792661956554], "count": [355]}, "episode_index": {"min": [13], "max": [13], "mean": [13.0], "std": [0.0], "count": [355]}, "index": {"min": [4279], "max": [4633], "mean": [4456.0], "std": [102.4792661956554], "count": [355]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [355]}}}
+{"episode_index": 14, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.2673321068286896, 0.0014620753936469555, -0.4177820682525635, -1.7808917760849, -0.28419390320777893, -1.1478610038757324, -0.5783323049545288, -0.32195618748664856, -0.2667448818683624, -0.513296365737915, -2.0381691455841064, -0.2657501995563507, -1.3326457738876343, -0.8559921979904175, -0.006135923322290182, 0.02147573046386242, -0.012271846644580364, -0.004601942375302315, -0.06289321184158325, -0.03528155758976936, -0.04601942375302315, -0.029145635664463043, -0.058291271328926086, -0.041417479515075684, -0.03374757617712021, -0.023009711876511574, -0.09050486981868744, -0.03528155758976936, -0.003067961661145091, -0.007669903803616762, -0.04908738657832146, -0.04601942375302315, -0.003067961661145091, -0.0015339808305725455, -0.01840776950120926, -0.026077672839164734, -0.01073786523193121, -0.01073786523193121, -0.02761165425181389, -0.026077672839164734, -0.00920388475060463, -0.003067961661145091, -0.03834952041506767, -0.02454369328916073, -0.006135923322290182, 0.006135923322290182, -0.06749515235424042, -0.03681553900241852, -0.015339807607233524, -0.007669903803616762, -0.05675728991627693, -0.05522330850362778, -0.00920388475060463, -0.016873788088560104, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.782593846321106, 0.3024698495864868, 0.6713922023773193, -0.9469215273857117, 0.3830278217792511, 0.06822619587182999, -0.05827072635293007, 0.8785635232925415, 0.00023968449386302382, 0.5955800414085388, -1.1903810501098633, 0.09123590588569641, 0.5185454487800598, 0.27797019481658936, 0.01840776950120926, 0.05215534567832947, 0.012271846644580364, 0.0015339808305725455, 0.03988350182771683, 0.029145635664463043, 0.01073786523193121, 0.006135923322290182, 0.02147573046386242, -0.0015339808305725455, 0.015339807607233524, 0.007669903803616762, 0.04601942375302315, 0.24083498120307922, 0.424912691116333, 0.3405437469482422, 0.012271846644580364, 0.0475534051656723, 0.4157087802886963, 0.3635534346103668, 0.016873788088560104, -0.00920388475060463, 0.013805827125906944, -0.004601942375302315, 0.03528155758976936, 0.013805827125906944, 0.03067961521446705, 0.02147573046386242, 0.03528155758976936, 0.04601942375302315, 0.03988350182771683, 0.013805827125906944, 0.05982524901628494, 0.16106797754764557, 0.33594179153442383, 0.2883884012699127, 0.04908738657832146, 0.02761165425181389, 0.3650874197483063, 0.3436116874217987, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.24799105525016785, 0.07311733812093735, 0.010076329112052917, -1.4554779529571533, 0.05954389274120331, -0.33587750792503357, -0.21532218158245087, 0.4174329936504364, -0.0907948687672615, -0.06950529664754868, -1.6137617826461792, -0.09386113286018372, -0.34705740213394165, -0.06074482202529907, 0.003776699770241976, 0.03809699788689613, -0.0019951467402279377, -0.0019805857446044683, -0.03198541700839996, 0.00807281956076622, -0.004519418813288212, -0.003524273168295622, -0.032631102949380875, -0.019917519763112068, 0.0028883488848805428, 0.00018932114471681416, -0.04434943199157715, 0.07550976425409317, 0.1614805907011032, 0.1355292648077011, -0.027805840596556664, 0.014286430552601814, 0.1660483479499817, 0.1449177861213684, 0.0008883494301699102, -0.017194213345646858, 0.00306310155428946, -0.007893214002251625, 0.02931557409465313, -0.02004372701048851, -0.00036893520154990256, 0.0017864087130874395, 0.02590782195329666, -0.007509720511734486, 0.001868933206424117, 0.00826700683683157, 0.03687870502471924, 0.07067951560020447, 0.14209720492362976, 0.11505334824323654, 0.03816995769739151, 0.0031893241684883833, 0.13449031114578247, 0.11902925372123718, 0.6488755345344543, -2.0694557179012918e-13, -0.1299949288368225], "std": [0.24930895864963531, 0.0723763033747673, 0.3200465440750122, 0.16721299290657043, 0.2155107855796814, 0.2741276025772095, 0.11946690827608109, 0.2904350459575653, 0.09058377146720886, 0.27818334102630615, 0.18783389031887054, 0.0886215791106224, 0.5713605880737305, 0.32113635540008545, 0.007379207760095596, 0.010928086005151272, 0.007192127872258425, 0.002405732637271285, 0.01145265158265829, 0.01536339521408081, 0.01185709610581398, 0.00807291828095913, 0.008184950798749924, 0.011349067091941833, 0.009083624929189682, 0.005838796496391296, 0.018591636791825294, 0.05134383589029312, 0.07249337434768677, 0.06497000902891159, 0.007400594186037779, 0.01547657884657383, 0.07503269612789154, 0.06850390881299973, 0.014665513299405575, 0.004661601036787033, 0.009095232002437115, 0.002317580860108137, 0.010390013456344604, 0.004471955355256796, 0.006883861497044563, 0.005344216246157885, 0.011948768980801105, 0.011204677633941174, 0.0068861376494169235, 0.0021883854642510414, 0.023641908541321754, 0.052061907947063446, 0.0981953963637352, 0.07724040746688843, 0.02230887860059738, 0.025522245094180107, 0.09234512597322464, 0.08260449767112732, 1.6689300537109375e-06, 0.0, 5.001055342290783e-06], "count": [316]}, "action": {"min": [-0.2715145945549011, -0.25003886222839355, -0.45405831933021545, -1.7840197086334229, -0.2899223566055298, -1.1879613399505615, -0.5783107280731201, -0.3267379105091095, -0.28071847558021545, -0.5169515013694763, -2.0540003776550293, -0.2684466242790222, -1.3352235555648804, -0.855961263179779, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7884660959243774, 0.3129320740699768, 0.6550098061561584, -0.9341943264007568, 0.38196122646331787, 0.06990288197994232, -0.058291271328926086, 0.8866409063339233, 0.18867963552474976, 0.6151263117790222, -1.1888351440429688, 0.10277671366930008, 0.5362330675125122, 0.27765053510665894, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.23120999336242676, 0.43351873755455017, 0.34681499004364014, 0.0, 0.05780249834060669, 0.4046174883842468, 0.34681499004364014, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2485658973455429, 0.4660610556602478, 0.37284883856773376, 0.0, 0.06214147433638573, 0.4349903166294098, 0.37284883856773376, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.24903395771980286, 0.052766986191272736, 0.007820394821465015, -1.4554623365402222, 0.0593009851872921, -0.33736905455589294, -0.21609212458133698, 0.4190389811992645, -0.05911168456077576, -0.0681990310549736, -1.6142770051956177, -0.09222817420959473, -0.3483397364616394, -0.06239807605743408, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09922949224710464, 0.18605507910251617, 0.14884431660175323, 0.0, 0.02480737306177616, 0.1736515313386917, 0.14884431660175323, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08581898361444473, 0.16091035306453705, 0.12872837483882904, 0.0, 0.021454745903611183, 0.15018302202224731, 0.12872837483882904, 0.6488755345344543, -2.0694557179012918e-13, -0.1299949288368225], "std": [0.25267493724823, 0.10199140012264252, 0.3119783103466034, 0.17020079493522644, 0.21677637100219727, 0.2796148359775543, 0.12116550654172897, 0.2945595979690552, 0.1326947957277298, 0.2827325463294983, 0.1909242868423462, 0.09319958090782166, 0.5757491588592529, 0.3221769630908966, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04593469947576523, 0.08612768352031708, 0.06890200823545456, 0.0, 0.011483674868941307, 0.08038566261529922, 0.06890200823545456, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06243466958403587, 0.11706522107124329, 0.0936521589756012, 0.0, 0.015608667396008968, 0.10926072299480438, 0.0936521589756012, 1.6689300537109375e-06, 0.0, 5.001055342290783e-06], "count": [316]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 23.0, 18.0, 0.0, 0.0, 19.0, 0.0, 0.0, 0.0, 89.0, 40.0, 6.0, 2.0, 0.0, 0.0, 14.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.012658228166401386, 0.06962025165557861, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07594936341047287, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.550632894039154, 0.24367088079452515, 0.0, 0.0, 0.24683544039726257, 0.0, 0.0, 0.0, 2.4556961059570312, 0.6835442781448364, 0.10126582533121109, 0.009493670426309109, 0.0, 0.0, 0.04746835306286812, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1774410754442215, 0.47888311743736267, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6801366806030273, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.872939109802246, 1.8386057615280151, 0.0, 0.0, 1.9116103649139404, 0.0, 0.0, 0.0, 11.174461364746094, 4.195522785186768, 0.6283375024795532, 0.12542986869812012, 0.0, 0.0, 0.7881410121917725, 0.0, 0.0], "count": [316]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.38076701283350217]], [[0.3888929117746389]], [[0.38243763782108586]]], "std": [[[0.2711317264672878]], [[0.27389223514887134]], [[0.24996188232817984]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [31.5], "mean": [15.75], "std": [9.122088576636383], "count": [316]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [315], "mean": [157.5], "std": [91.22088576636384], "count": [316]}, "episode_index": {"min": [14], "max": [14], "mean": [14.0], "std": [0.0], "count": [316]}, "index": {"min": [4634], "max": [4949], "mean": [4791.5], "std": [91.22088576636384], "count": [316]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [316]}}}
+{"episode_index": 15, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.42545196413993835, 0.0014381069922819734, -0.34585273265838623, -1.9449079036712646, -0.28415796160697937, -0.8689881563186646, -0.5256673097610474, -0.24734242260456085, -0.43460792303085327, -0.32232770323753357, -2.1502575874328613, -0.32532376050949097, -1.3489803075790405, -0.7909677028656006, -0.003067961661145091, 0.029145635664463043, -0.004601942375302315, -0.004601942375302315, -0.06442718952894211, -0.03681553900241852, -0.08590292185544968, -0.02454369328916073, -0.03374757617712021, -0.029145635664463043, -0.00920388475060463, -0.004601942375302315, -0.07976700365543365, -0.03834952041506767, 0.12425244599580765, 0.11658254265785217, -0.06596117466688156, -0.0475534051656723, 0.1533980816602707, 0.12732040882110596, -0.01840776950120926, -0.029145635664463043, -0.00920388475060463, -0.00920388475060463, 0.02761165425181389, -0.05215534567832947, -0.023009711876511574, -0.013805827125906944, 0.023009711876511574, -0.0475534051656723, -0.03374757617712021, 0.004601942375302315, 0.03528155758976936, -0.05215534567832947, -0.013805827125906944, -0.013805827125906944, 0.01073786523193121, -0.05675728991627693, -0.00920388475060463, -0.013805827125906944, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7037855982780457, 0.3050464689731598, 0.8013491630554199, -0.914456307888031, 0.4834795892238617, 0.3736441731452942, 0.13197274506092072, 0.7534362077713013, 0.000107858024421148, 0.4129524230957031, -1.1174330711364746, 0.36065325140953064, 0.08197209984064102, 0.2866063416004181, 0.013805827125906944, 0.05062136426568031, 0.01073786523193121, 0.0015339808305725455, 0.006135923322290182, 0.02454369328916073, 0.012271846644580364, 0.006135923322290182, 0.015339807607233524, -0.003067961661145091, 0.00920388475060463, 0.00920388475060463, 0.0475534051656723, 0.251572847366333, 0.49854376912117004, 0.4141748249530792, 0.03834952041506767, 0.05215534567832947, 0.5123496055603027, 0.44025248289108276, 0.016873788088560104, 0.003067961661145091, 0.00920388475060463, -0.004601942375302315, 0.03374757617712021, -0.01073786523193121, 0.00920388475060463, 0.007669903803616762, 0.032213594764471054, 0.05062136426568031, 0.03681553900241852, 0.012271846644580364, 0.09357282519340515, 0.13038836419582367, 0.4080388844013214, 0.36201947927474976, 0.08283495903015137, 0.02454369328916073, 0.45405831933021545, 0.4494563639163971, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.2869202494621277, 0.04748642072081566, 0.04327915236353874, -1.486364483833313, 0.03855174407362938, -0.3801686763763428, -0.13460209965705872, 0.39384546875953674, -0.16662955284118652, 0.1250983476638794, -1.6066992282867432, -0.06459551304578781, -0.3781369924545288, -0.2625991106033325, 0.004979968536645174, 0.040886040776968, 0.0012929250951856375, -0.0019777421839535236, -0.03536922484636307, 0.008546472527086735, -0.002958392957225442, -0.0014079740503802896, -0.028340350836515427, -0.0158602986484766, 0.0028488244861364365, 0.004930660594254732, -0.04156547784805298, 0.10558172315359116, 0.23177887499332428, 0.19571980834007263, -0.027480216696858406, 0.021267596632242203, 0.235904261469841, 0.2058495432138443, 0.0007450771518051624, -0.01733400486409664, 0.0003999293257948011, -0.00668926490470767, 0.03278885781764984, -0.024872440844774246, -0.0014079766115173697, 0.0019613050390034914, 0.028975851833820343, -0.010781709104776382, -0.0015558938030153513, 0.00845334306359291, 0.052341628819704056, 0.039253443479537964, 0.09077876806259155, 0.07960262894630432, 0.047942426055669785, -0.007823294959962368, 0.09453698992729187, 0.08734916150569916, 0.6488749384880066, -2.0694557179012918e-13, -0.1299949437379837], "std": [0.25207242369651794, 0.06563456356525421, 0.27779558300971985, 0.20567616820335388, 0.23204076290130615, 0.22408007085323334, 0.19831202924251556, 0.2536468505859375, 0.11597681790590286, 0.20789934694766998, 0.24673862755298615, 0.19461137056350708, 0.4438159763813019, 0.23720821738243103, 0.005603305995464325, 0.007390563376247883, 0.004573623649775982, 0.0025595759507268667, 0.00810518953949213, 0.011973961256444454, 0.013155799359083176, 0.005018714349716902, 0.005084182135760784, 0.008674973621964455, 0.004392932169139385, 0.002836148953065276, 0.019717225804924965, 0.05864068865776062, 0.07466192543506622, 0.06407220661640167, 0.009438266046345234, 0.022612735629081726, 0.07725196331739426, 0.07037907093763351, 0.014900713227689266, 0.008327007293701172, 0.006572360172867775, 0.0022540497593581676, 0.0009685499826446176, 0.008907454088330269, 0.005674191750586033, 0.003985687159001827, 0.002379203448072076, 0.012678654864430428, 0.00803065113723278, 0.0022899280302226543, 0.012097309343516827, 0.042138222604990005, 0.11313838511705399, 0.10029362887144089, 0.00947339553385973, 0.021245421841740608, 0.11917692422866821, 0.11768565326929092, 1.0728836059570312e-06, 0.0, 5.002214038540842e-06], "count": [280]}, "action": {"min": [-0.429514616727829, -0.2208932340145111, -0.3834952116012573, -1.9650293588638306, -0.2883884012699127, -0.8873011469841003, -0.5430291891098022, -0.251572847366333, -0.4448544383049011, -0.32827189564704895, -2.1629128456115723, -0.3344078063964844, -1.3720390796661377, -0.7930680513381958, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08079221844673157, 0.151485413312912, 0.12118832767009735, 0.0, 0.020198054611682892, 0.14138638973236084, 0.12118832767009735, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7040972113609314, 0.3236699402332306, 0.7930680513381958, -0.905048668384552, 0.4893398582935333, 0.39510682225227356, 0.13192234933376312, 0.7593204975128174, 0.42337870597839355, 0.45099034905433655, -1.1136701107025146, 0.37275734543800354, 0.09751453250646591, 0.28685441613197327, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.283277690410614, 0.5311456322669983, 0.424916535615921, 0.0, 0.0708194226026535, 0.49573594331741333, 0.424916535615921, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.30256202816963196, 0.5673037767410278, 0.45384302735328674, 0.0, 0.07564050704240799, 0.5294834971427917, 0.45384302735328674, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.2863503694534302, 0.011088489554822445, 0.04218996316194534, -1.4850527048110962, 0.0376482717692852, -0.37972888350486755, -0.13492460548877716, 0.3950166404247284, -0.12723827362060547, 0.12261443585157394, -1.6060779094696045, -0.06368216127157211, -0.38015636801719666, -0.2618449628353119, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.14101441204547882, 0.26440227031707764, 0.21152158081531525, 0.0, 0.035253603011369705, 0.2467752993106842, 0.21152158081531525, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06625505536794662, 0.12422816455364227, 0.09938248991966248, 0.0, 0.016563763841986656, 0.11594629287719727, 0.09938248991966248, 0.6488749384880066, -2.0694557179012918e-13, -0.1299949437379837], "std": [0.2533317506313324, 0.10405714064836502, 0.2744281589984894, 0.20858538150787354, 0.23288047313690186, 0.2266356647014618, 0.19867533445358276, 0.2568899095058441, 0.1854832023382187, 0.21106863021850586, 0.25017228722572327, 0.19811704754829407, 0.4496534764766693, 0.23723646998405457, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04725296050310135, 0.08859933912754059, 0.07087944447994232, 0.0, 0.011813240125775337, 0.0826927199959755, 0.07087944447994232, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08613189309835434, 0.1614973396062851, 0.1291976124048233, 0.0, 0.021532973274588585, 0.1507306843996048, 0.1291976124048233, 1.0728836059570312e-06, 0.0, 5.002214038540842e-06], "count": [280]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 83.0, 42.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 59.0, 68.0, 4.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 22.0, 6.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 16.0, 62.0, 29.0, 1.0, 2.0, 26.0, 0.0, 0.0, 0.0, 48.0, 46.0, 27.0, 4.0, 2.0, 0.0, 18.0, 44.0, 12.0], "mean": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.085714340209961, 0.4892857074737549, 0.0, 0.010714286006987095, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.8857142925262451, 0.8392857313156128, 0.014285714365541935, 0.0, 0.0071428571827709675, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.16785714030265808, 0.04285714402794838, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3678571283817291, 1.5750000476837158, 0.44999998807907104, 0.0035714285913854837, 0.014285714365541935, 0.4214285612106323, 0.0, 0.0, 0.0, 1.6857142448425293, 1.3035714626312256, 0.5964285731315613, 0.0357142873108387, 0.010714286006987095, 0.0, 0.1428571492433548, 0.47857141494750977, 0.09642857313156128], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.49712610244751, 3.7129034996032715, 0.0, 0.1789633184671402, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 5.766992568969727, 6.163754940032959, 0.23861847817897797, 0.0, 0.11930923908948898, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.8604097366333008, 0.5052794814109802, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.9264297485351562, 8.218098640441895, 3.1810171604156494, 0.05965461954474449, 0.1456862837076187, 2.9618136882781982, 0.0, 0.0, 0.0, 6.609072685241699, 5.686193943023682, 3.045719861984253, 0.32537299394607544, 0.13320061564445496, 0.0, 1.4544042348861694, 3.947814464569092, 0.9827041625976562], "count": [280]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.3852067192125077]], [[0.3918040208991398]], [[0.3821997635933806]]], "std": [[[0.27409290575485423]], [[0.2770023179616918]], [[0.2536234099895466]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [27.9], "mean": [13.95], "std": [8.082852219359204], "count": [280]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [279], "mean": [139.5], "std": [80.82852219359204], "count": [280]}, "episode_index": {"min": [15], "max": [15], "mean": [15.0], "std": [0.0], "count": [280]}, "index": {"min": [4950], "max": [5229], "mean": [5089.5], "std": [80.82852219359204], "count": [280]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [280]}}}
+{"episode_index": 16, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.4733768701553345, 0.0014980281703174114, -0.47860199213027954, -1.721042513847351, -0.31905603408813477, -1.2680867910385132, -0.7018757462501526, -0.339213490486145, -0.6133885979652405, -0.2582121193408966, -2.1370630264282227, -0.6021234393119812, -1.3317229747772217, -0.37575000524520874, -0.003067961661145091, 0.023009711876511574, -0.006135923322290182, -0.004601942375302315, -0.03528155758976936, -0.03528155758976936, -0.05522330850362778, -0.023009711876511574, -0.04448544234037399, -0.03988350182771683, -0.03988350182771683, -0.019941750913858414, -0.11198059469461441, -0.041417479515075684, 0.012271846644580364, 0.05062136426568031, -0.1365242898464203, -0.04908738657832146, -0.006135923322290182, 0.06289321184158325, -0.01840776950120926, -0.029145635664463043, -0.00920388475060463, -0.00920388475060463, -0.05215534567832947, -0.05215534567832947, -0.0475534051656723, -0.023009711876511574, -0.07669904083013535, -0.0475534051656723, -0.08283495903015137, 0.0015339808305725455, -0.09970875084400177, -0.05215534567832947, -0.05062136426568031, -2.0694557179012918e-13, -0.06442718952894211, -0.05675728991627693, -0.00920388475060463, 0.003067961661145091, 0.6488738656044006, -0.0015339808305725455, -0.12999999523162842], "max": [0.7864647507667542, 0.40293359756469727, 0.7841278314590454, -0.6930357217788696, 0.4445668160915375, 0.04655871540307999, 0.26422473788261414, 0.8799776434898376, -0.0028762139845639467, 0.3877256214618683, -0.9198971390724182, 0.35358256101608276, 0.4431886076927185, 0.22569821774959564, 0.015339807607233524, 0.05062136426568031, 0.012271846644580364, 0.0015339808305725455, 0.05062136426568031, 0.026077672839164734, 0.00920388475060463, 0.016873788088560104, 0.016873788088560104, -0.003067961661145091, 0.007669903803616762, 0.01073786523193121, 0.04908738657832146, 0.14726215600967407, 0.4724660813808441, 0.5138835906982422, 0.05062136426568031, 0.02761165425181389, 0.4417864680290222, 0.4724660813808441, 0.01840776950120926, 0.016873788088560104, 0.015339807607233524, -0.004601942375302315, 0.03374757617712021, -0.004601942375302315, 0.023009711876511574, 0.016873788088560104, 0.032213594764471054, 0.01840776950120926, 0.019941750913858414, 0.012271846644580364, 0.06596117466688156, 0.20862138271331787, 0.5200194716453552, 0.45712628960609436, 0.05675728991627693, 0.05522330850362778, 0.5629709362983704, 0.4862719178199768, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.12902967631816864, 0.14176322519779205, -0.03491693362593651, -1.3182064294815063, 0.14142383635044098, -0.41350576281547546, -0.12846669554710388, 0.3038434386253357, -0.17834387719631195, 0.10057800263166428, -1.5004658699035645, -0.1297747641801834, -0.33930104970932007, -0.11496615409851074, 0.005383879877626896, 0.03892223536968231, 0.002480266382917762, -0.0019672836642712355, -0.0307444017380476, 0.010628310963511467, -0.00026894515031017363, 0.0036656209267675877, -0.029459407553076744, -0.01642558164894581, 0.0025051755364984274, 0.0025748987682163715, -0.044335994869470596, 0.08180903643369675, 0.19412805140018463, 0.17001290619373322, -0.033015426248311996, 0.008890131488442421, 0.18885400891304016, 0.1725180298089981, 0.002041986444965005, -0.008516580797731876, 0.002903600223362446, -0.006614060141146183, 0.02997240237891674, -0.0218343585729599, -0.0017879897495731711, 0.003053018357604742, 0.025221087038517, -0.011176163330674171, -0.00016933740698732436, 0.007724703289568424, 0.03210906684398651, 0.07777978479862213, 0.16714422404766083, 0.14422918856143951, 0.042398687452077866, 0.0026097611989825964, 0.16752760112285614, 0.14942869544029236, 0.6488754153251648, -4.98045710628503e-06, -0.12999552488327026], "std": [0.30420514941215515, 0.10221641510725021, 0.4027012884616852, 0.2348582148551941, 0.225098118185997, 0.28597643971443176, 0.2890399992465973, 0.3654640316963196, 0.1520872712135315, 0.19199983775615692, 0.3208826780319214, 0.20483335852622986, 0.5694252848625183, 0.1724432110786438, 0.006243913900107145, 0.01035097986459732, 0.005122654139995575, 0.0025278886314481497, 0.009342481382191181, 0.009311349131166935, 0.008153939619660378, 0.0038272279780358076, 0.006856890395283699, 0.009106118232011795, 0.005891728214919567, 0.004189305938780308, 0.021820368245244026, 0.047050606459379196, 0.08860329538583755, 0.10164552927017212, 0.022864285856485367, 0.022025123238563538, 0.0856027826666832, 0.092951200902462, 0.015601597726345062, 0.011556918732821941, 0.010134456679224968, 0.002207907848060131, 0.00985200796276331, 0.0068284571170806885, 0.009353957138955593, 0.005913353059440851, 0.01223066821694374, 0.01268055196851492, 0.010393775068223476, 0.002385109430179, 0.019614864140748978, 0.04558289796113968, 0.10497678816318512, 0.1046624407172203, 0.014084945432841778, 0.019936488941311836, 0.11076434701681137, 0.1097317710518837, 1.5497207641601562e-06, 8.726461237529293e-05, 4.948052719555562e-06], "count": [308]}, "action": {"min": [-0.47860199213027954, -0.200951486825943, -0.5307573676109314, -1.728796362876892, -0.3206019699573517, -1.2769322395324707, -0.7010292410850525, -0.34821364283561707, -0.6258641481399536, -0.2715145945549011, -2.141437292098999, -0.6135923266410828, -1.3505632877349854, -0.37582528591156006, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.059579458087682724, 0.11171148717403412, 0.08936918526887894, 0.0, 0.014894864521920681, 0.10426405072212219, 0.08936918526887894, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6488738656044006, -0.0015339808305725455, -0.12999999523162842], "max": [0.7915340662002563, 0.40650489926338196, 0.7992039918899536, -0.6902913451194763, 0.44792237877845764, 0.06069899722933769, 0.26384469866752625, 0.882038950920105, 0.4387184977531433, 0.3911651074886322, -0.9065826535224915, 0.3635534346103668, 0.45339807868003845, 0.22549517452716827, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3546296954154968, 0.6649307012557983, 0.5319445729255676, 0.0, 0.0886574238538742, 0.620602011680603, 0.5319445729255676, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.42212486267089844, 0.7914841175079346, 0.6331872940063477, 0.0, 0.10553121566772461, 0.7387185096740723, 0.6331872940063477, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.13162356615066528, 0.1287299543619156, -0.03255724161863327, -1.3185460567474365, 0.14180855453014374, -0.4178130030632019, -0.12775371968746185, 0.3054514229297638, -0.1302987039089203, 0.09887706488370895, -1.5007860660552979, -0.1296861320734024, -0.34139284491539, -0.11410724371671677, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.12095752358436584, 0.22679512202739716, 0.18143635988235474, 0.0, 0.03023938089609146, 0.21167556941509247, 0.18143635988235474, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10870065540075302, 0.2038138508796692, 0.16305090487003326, 0.0, 0.027175163850188255, 0.1902260184288025, 0.16305090487003326, 0.6488754153251648, -4.98045710628503e-06, -0.12999552488327026], "std": [0.30988815426826477, 0.12735092639923096, 0.39856037497520447, 0.23744042217731476, 0.22673346102237701, 0.29694700241088867, 0.28742119669914246, 0.3688470721244812, 0.22547127306461334, 0.19347114861011505, 0.3223554491996765, 0.20676365494728088, 0.5738067626953125, 0.17178349196910858, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06919866800308228, 0.12974752485752106, 0.10379799455404282, 0.0, 0.01729966700077057, 0.12109760195016861, 0.10379799455404282, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08481147885322571, 0.15902163088321686, 0.12721721827983856, 0.0, 0.021202869713306427, 0.14842002093791962, 0.12721721827983856, 1.5497207641601562e-06, 8.726461237529293e-05, 4.948052719555562e-06], "count": [308]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 21.0, 0.0, 0.0, 16.0, 3.0, 0.0, 7.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 31.0, 77.0, 20.0, 0.0, 8.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 15.0, 37.0, 2.0, 83.0, 72.0, 14.0, 70.0, 41.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 5.0, 16.0, 0.0, 0.0, 9.0, 0.0, 0.0, 14.0, 8.0, 43.0, 9.0, 0.0, 9.0, 7.0, 0.0, 2.0, 15.0, 28.0, 86.0, 54.0, 17.0, 43.0, 55.0, 0.0, 12.0, 18.0, 12.0, 51.0, 27.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10064934939146042, 0.0, 0.0, 0.08116883039474487, 0.009740259498357773, 0.0, 0.022727273404598236, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.23701298236846924, 0.6753246784210205, 0.09415584057569504, 0.0, 0.02922077849507332, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06493506580591202, 0.24350649118423462, 0.006493506487458944, 0.7889610528945923, 0.7402597665786743, 0.08766233921051025, 0.5, 0.30194804072380066, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.016233766451478004, 0.0714285746216774, 0.0, 0.0, 0.055194806307554245, 0.0, 0.0, 0.055194806307554245, 0.025974025949835777, 0.26298701763153076, 0.06168831139802933, 0.0, 0.051948051899671555, 0.022727273404598236, 0.0, 0.006493506487458944, 0.06493506580591202, 0.9220778942108154, 2.704545497894287, 0.7207792401313782, 0.47727271914482117, 0.3474026024341583, 0.7305194735527039, 0.0, 0.04545454680919647, 0.09090909361839294, 0.1753246784210205, 0.548701286315918, 0.2889610528945923, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.3215007781982422, 0.0, 0.0, 1.0428659915924072, 0.17066232860088348, 0.0, 0.39821285009384155, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.2198147773742676, 5.930202960968018, 1.246119499206543, 0.0, 0.45845991373062134, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.8766456842422485, 2.4045023918151855, 0.11377552151679993, 7.12714147567749, 6.525971412658691, 1.04855215549469, 5.196465015411377, 3.1493656635284424, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.28443822264671326, 0.9404813647270203, 0.0, 0.0, 0.6839122176170349, 0.0, 0.0, 0.8139662742614746, 0.4551020860671997, 2.887324333190918, 0.6542240977287292, 0.0, 0.6475960612297058, 0.39821282029151917, 0.0, 0.11377552151679993, 0.8985926508903503, 4.109742164611816, 10.601142883300781, 4.928708553314209, 2.27410626411438, 3.4414455890655518, 4.936821460723877, 0.0, 0.6917005777359009, 1.1697701215744019, 1.1289162635803223, 4.36942720413208, 2.4169864654541016, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [308]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.3992811326658323]], [[0.4014661307785526]], [[0.39001106790233825]]], "std": [[[0.28458657603524573]], [[0.2850603398750286]], [[0.26030928701552575]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [30.7], "mean": [15.349999999999998], "std": [8.891147282550211], "count": [308]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [307], "mean": [153.5], "std": [88.9114728255021], "count": [308]}, "episode_index": {"min": [16], "max": [16], "mean": [16.0], "std": [0.0], "count": [308]}, "index": {"min": [5230], "max": [5537], "mean": [5383.5], "std": [88.9114728255021], "count": [308]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [308]}}}
+{"episode_index": 17, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.3058134615421295, 0.0014860439114272594, -0.2776385247707367, -1.8149869441986084, -0.14944328367710114, -1.2805743217468262, -0.45423033833503723, -0.3862515687942505, -0.22012624144554138, -0.3167310655117035, -1.973346471786499, -0.40193891525268555, -1.4003686904907227, -0.6997968554496765, -2.0694557179012918e-13, 0.03374757617712021, -2.0694557179012918e-13, -0.004601942375302315, -0.03528155758976936, 0.007669903803616762, -0.004601942375302315, 0.0015339808305725455, -0.03374757617712021, -0.023009711876511574, -0.0015339808305725455, -2.0694557179012918e-13, -0.07669904083013535, 0.10431069135665894, 0.22242721915245056, 0.18561168015003204, -0.03834952041506767, 0.023009711876511574, 0.21629129350185394, 0.1840776950120926, -0.016873788088560104, -0.029145635664463043, -0.00920388475060463, -0.00920388475060463, 0.00920388475060463, -0.026077672839164734, -2.0694557179012918e-13, 0.003067961661145091, -0.004601942375302315, -0.03528155758976936, -0.02147573046386242, 0.004601942375302315, -0.03834952041506767, 0.004601942375302315, -0.01073786523193121, -0.012271846644580364, 0.04295146092772484, -0.006135923322290182, -0.0015339808305725455, -0.015339807607233524, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.6727584600448608, 0.2277841567993164, 0.7466771602630615, -0.9922218918800354, 0.41007620096206665, 0.16229037940502167, -0.13776466250419617, 0.8848912119865417, 0.00013182646944187582, 0.3720502555370331, -1.0095270872116089, 0.26396453380584717, 0.0797310471534729, 0.02888713777065277, 0.015339807607233524, 0.0475534051656723, 0.012271846644580364, 0.0015339808305725455, -0.03374757617712021, 0.02147573046386242, 0.007669903803616762, 0.006135923322290182, -0.02147573046386242, -0.004601942375302315, 0.006135923322290182, 0.007669903803616762, 0.01840776950120926, 0.2822524607181549, 0.5307573676109314, 0.44792237877845764, -0.02761165425181389, 0.05522330850362778, 0.5062136650085449, 0.4356505572795868, 0.016873788088560104, 0.004601942375302315, 0.004601942375302315, -0.004601942375302315, 0.03374757617712021, -0.01073786523193121, 0.01073786523193121, 0.007669903803616762, 0.02761165425181389, 0.004601942375302315, 0.01073786523193121, 0.01073786523193121, 0.0613592304289341, 0.37275734543800354, 0.7133010625839233, 0.5629709362983704, 0.05675728991627693, 0.07056311517953873, 0.6780195236206055, 0.5967185497283936, 0.6504078507423401, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.30561837553977966, 0.04813024774193764, 0.1060834601521492, -1.5105416774749756, 0.10083647072315216, -0.3660115599632263, -0.257755309343338, 0.37670642137527466, -0.04408027231693268, 0.053930994123220444, -1.595308780670166, 0.007400050759315491, -0.3184657394886017, -0.24046063423156738, 0.007792147807776928, 0.04256643354892731, 0.004491943400353193, -0.002090127905830741, -0.035049352794885635, 0.01566985249519348, 0.0022979185450822115, 0.004027471411973238, -0.03139472007751465, -0.014129765331745148, 0.0038930189330130816, 0.003709673648700118, -0.04198593273758888, 0.1709258258342743, 0.33793431520462036, 0.2754743695259094, -0.03137638419866562, 0.04047025367617607, 0.32296091318130493, 0.27696552872657776, 0.00021390184701886028, -0.017026595771312714, -0.001753991236910224, -0.006710414309054613, 0.030545223504304886, -0.01802278496325016, 0.006025926675647497, 0.005977035034447908, 0.024427615106105804, -0.0069243041798472404, 0.0027501671575009823, 0.009393351152539253, 0.037359513342380524, 0.12688647210597992, 0.24702003598213196, 0.1999921053647995, 0.048409029841423035, 0.022502483800053596, 0.24120190739631653, 0.20589569211006165, 0.6488804221153259, -2.0694557179012918e-13, -0.12999501824378967], "std": [0.20211003720760345, 0.053961485624313354, 0.22428222000598907, 0.16065675020217896, 0.13636590540409088, 0.2494722157716751, 0.10697199404239655, 0.29376915097236633, 0.055316030979156494, 0.18094392120838165, 0.23579026758670807, 0.20223434269428253, 0.3305031359195709, 0.1851833462715149, 0.004924150183796883, 0.005115377251058817, 0.004350308794528246, 0.0025024968199431896, 0.0005498316022567451, 0.004570651333779097, 0.0033995439298450947, 0.0009720899979583919, 0.0018935493426397443, 0.00539424316957593, 0.001989940647035837, 0.0017934080678969622, 0.015310626477003098, 0.04200347885489464, 0.0901666209101677, 0.07759273052215576, 0.0029211686924099922, 0.009420975111424923, 0.088518887758255, 0.07613469660282135, 0.013585787266492844, 0.010074593126773834, 0.005227459594607353, 0.002213858300819993, 0.0032692602835595608, 0.004414988216012716, 0.003194766351953149, 0.0016862581251189113, 0.004086804576218128, 0.009799192659556866, 0.006373656913638115, 0.0019441412296146154, 0.01589961349964142, 0.07202958315610886, 0.154754638671875, 0.1266249120235443, 0.003739852225407958, 0.014533784240484238, 0.15260526537895203, 0.13338615000247955, 9.663224045652896e-05, 0.0, 4.997870746592525e-06], "count": [251]}, "action": {"min": [-0.30833014845848083, -0.3206019699573517, -0.30066022276878357, -1.8162332773208618, -0.15493206679821014, -1.2892041206359863, -0.45405831933021545, -0.40343695878982544, -0.2316311001777649, -0.32520392537117004, -1.9742332696914673, -0.41264083981513977, -1.4364662170410156, -0.7025632262229919, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.11357558518648148, 0.21295422315597534, 0.17036336660385132, 0.0, 0.02839389629662037, 0.19875726103782654, 0.17036336660385132, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.6749515533447266, 0.2316311001777649, 0.7424467206001282, -0.9909515976905823, 0.4157087802886963, 0.17728154361248016, -0.13805827498435974, 0.8897088766098022, 0.32520392537117004, 0.39269909262657166, -0.9940195679664612, 0.2730485796928406, 0.08217472583055496, 0.03067961521446705, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2890629768371582, 0.5419930815696716, 0.4335944652557373, 0.0, 0.07226574420928955, 0.5058602094650269, 0.4335944652557373, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.38355618715286255, 0.7191678881645203, 0.5753343105316162, 0.0, 0.09588904678821564, 0.6712233424186707, 0.5753343105316162, 0.6504078507423401, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.3062889575958252, 0.020711824297904968, 0.0973924919962883, -1.5088014602661133, 0.09961701929569244, -0.37060031294822693, -0.2579043209552765, 0.37928441166877747, 0.009283352643251419, 0.05298042297363281, -1.594404697418213, 0.007070961873978376, -0.32456859946250916, -0.24166622757911682, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.18565748631954193, 0.3481079041957855, 0.2784862220287323, 0.0, 0.04641437157988548, 0.32490119338035583, 0.2784862220287323, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.14216463267803192, 0.26655900478363037, 0.21324656903743744, 0.0, 0.03554115816950798, 0.24878771603107452, 0.21324656903743744, 0.6488804221153259, -2.0694557179012918e-13, -0.12999501824378967], "std": [0.20440971851348877, 0.09901323914527893, 0.2193910926580429, 0.16447056829929352, 0.13707022368907928, 0.26325181126594543, 0.10710544884204865, 0.2987404763698578, 0.1251767873764038, 0.18287652730941772, 0.2390594780445099, 0.20370988547801971, 0.3453676700592041, 0.18644310534000397, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.05109801143407822, 0.0958087220788002, 0.07664704322814941, 0.0, 0.012774502858519554, 0.08942149579524994, 0.07664704322814941, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09342032670974731, 0.17516309022903442, 0.14013056457042694, 0.0, 0.02335508167743683, 0.16348570585250854, 0.14013056457042694, 9.663224045652896e-05, 0.0, 4.997870746592525e-06], "count": [251]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.019920319318771362, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3149678111076355, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [251]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.3779472828138348]], [[0.38587579216083595]], [[0.3777695159624133]]], "std": [[[0.27132695793789746]], [[0.27409623135211947]], [[0.2513314529938914]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [25.0], "mean": [12.5], "std": [7.245688373094719], "count": [251]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [250], "mean": [125.0], "std": [72.4568837309472], "count": [251]}, "episode_index": {"min": [17], "max": [17], "mean": [17.0], "std": [0.0], "count": [251]}, "index": {"min": [5538], "max": [5788], "mean": [5663.0], "std": [72.4568837309472], "count": [251]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [251]}}}
+{"episode_index": 18, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.38713839650154114, 0.001318264752626419, -0.28830450773239136, -1.901776671409607, -0.47295743227005005, -1.049686312675476, -0.5873511433601379, -0.44614872336387634, -0.38511306047439575, -0.5461810231208801, -2.024998426437378, -0.4456813335418701, -1.1132985353469849, -1.0833039283752441, -0.003067961661145091, 0.02147573046386242, -0.003067961661145091, -0.004601942375302315, -0.03834952041506767, -0.0015339808305725455, -0.013805827125906944, -0.004601942375302315, -0.03374757617712021, -0.03067961521446705, -2.0694557179012918e-13, -0.003067961661145091, -0.10277671366930008, -0.03834952041506767, 0.23009711503982544, 0.18867963552474976, -0.06596117466688156, -0.0475534051656723, 0.24697090685367584, 0.21015536785125732, -0.016873788088560104, -0.029145635664463043, -0.029145635664463043, -0.00920388475060463, -0.05675728991627693, -0.02454369328916073, -0.0015339808305725455, 0.0015339808305725455, -0.07669904083013535, -0.0475534051656723, -0.05522330850362778, 0.003067961661145091, -0.10431069135665894, -0.03988350182771683, 0.12732040882110596, 0.12885437905788422, -0.03834952041506767, -0.05675728991627693, 0.15800002217292786, 0.16106797754764557, 0.6488738656044006, -0.0015339808305725455, -0.12999999523162842], "max": [0.7973464131355286, 0.35533225536346436, 0.8288529515266418, -0.8611384630203247, 0.3690541982650757, 0.01722133159637451, -0.05792941898107529, 0.8604793548583984, -0.0014021543320268393, 0.6630631685256958, -0.7145833969116211, 0.35917919874191284, 0.21336713433265686, 0.4459872245788574, 0.015339807607233524, 0.05368932709097862, 0.012271846644580364, 0.0015339808305725455, -0.012271846644580364, 0.026077672839164734, 0.007669903803616762, 0.006135923322290182, -0.007669903803616762, -0.0015339808305725455, 0.013805827125906944, 0.006135923322290182, 0.032213594764471054, 0.27458256483078003, 0.5077476501464844, 0.4049709141254425, 0.02147573046386242, 0.058291271328926086, 0.5184854865074158, 0.45712628960609436, 0.01840776950120926, 0.016873788088560104, 0.015339807607233524, -0.004601942375302315, 0.03374757617712021, -0.00920388475060463, 0.015339807607233524, 0.007669903803616762, 0.02761165425181389, 0.03374757617712021, 0.03067961521446705, 0.012271846644580364, 0.06749515235424042, 0.3850291669368744, 0.8022719621658325, 0.6657476425170898, 0.06289321184158325, 0.0920388475060463, 0.7731263041496277, 0.6979612708091736, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.2650777995586395, 0.05036775767803192, 0.11022451519966125, -1.4481103420257568, 0.0783190205693245, -0.39179933071136475, -0.19917945563793182, 0.21634343266487122, -0.18816381692886353, 0.26440176367759705, -1.455776333808899, -0.08494937419891357, -0.29790452122688293, -0.43044620752334595, 0.005517185665667057, 0.0383322648704052, 0.0015812462661415339, -0.002015233039855957, -0.03201157599687576, 0.01424412615597248, -0.001280466909520328, 0.0014351552817970514, -0.03098464384675026, -0.017862113192677498, 0.006776164751499891, 0.0010742174927145243, -0.044111620634794235, 0.16400264203548431, 0.3404189348220825, 0.2828104794025421, -0.031938593834638596, 0.03595613315701485, 0.33882513642311096, 0.29470980167388916, -0.0011601534206420183, -0.01683514378964901, 0.0022730433847755194, -0.006698826793581247, 0.03005225397646427, -0.01653866656124592, 0.0067503852769732475, 0.004954294301569462, 0.024767136201262474, -0.0091050760820508, 0.0004941382794640958, 0.00864960253238678, 0.03868470713496208, 0.1598995178937912, 0.3210146427154541, 0.266388475894928, 0.04577021300792694, 0.031079228967428207, 0.3160817623138428, 0.2753089368343353, 0.6488760113716125, -4.296864972275216e-06, -0.12999528646469116], "std": [0.2872188985347748, 0.08054771274328232, 0.25694742798805237, 0.3009028136730194, 0.2269657701253891, 0.17822393774986267, 0.14258717000484467, 0.32390648126602173, 0.11475679278373718, 0.24722157418727875, 0.33158814907073975, 0.2259385734796524, 0.3080475628376007, 0.3722181022167206, 0.004955672193318605, 0.010116796009242535, 0.004276522900909185, 0.0023986080195754766, 0.002629260066896677, 0.007523200940340757, 0.0042429412715137005, 0.0015774500789120793, 0.0036170384846627712, 0.00959511287510395, 0.0038858046755194664, 0.001422346686013043, 0.0184559877961874, 0.054133299738168716, 0.06848412752151489, 0.05315247178077698, 0.007438485976308584, 0.023079052567481995, 0.06735657900571823, 0.0645810067653656, 0.012430809438228607, 0.010388989932835102, 0.007812155410647392, 0.0020997924730181694, 0.008678372949361801, 0.004386313259601593, 0.0049382164143025875, 0.0016422332264482975, 0.010320128872990608, 0.013234581798315048, 0.007733640726655722, 0.0023869285359978676, 0.018481560051441193, 0.059798821806907654, 0.1387946903705597, 0.12979182600975037, 0.011649285443127155, 0.023155879229307175, 0.15478436648845673, 0.14596247673034668, 2.1457672119140625e-06, 8.107292524073273e-05, 4.984150109521579e-06], "count": [357]}, "action": {"min": [-0.3911651074886322, -0.35895150899887085, -0.30526217818260193, -1.9036701917648315, -0.475534051656723, -1.0499030351638794, -0.5875146389007568, -0.4494563639163971, -0.3957670331001282, -0.5506991147994995, -2.029456615447998, -0.45405831933021545, -1.1173982620239258, -1.0829904079437256, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1367167830467224, 0.2563439607620239, 0.20507515966892242, 0.0, 0.0341791957616806, 0.23925435543060303, 0.20507515966892242, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.12707461416721344, 0.23826490342617035, 0.19061191380023956, 0.0, 0.03176865354180336, 0.22238057851791382, 0.19061191380023956, 0.6488738656044006, -0.0015339808305725455, -0.12999999523162842], "max": [0.7992039918899536, 0.3604854941368103, 0.8206797242164612, -0.8574952483177185, 0.3712233603000641, 0.023883458226919174, -0.058291271328926086, 0.8651651740074158, 0.4141748249530792, 0.6780195236206055, -0.7133010625839233, 0.3773592710494995, 0.2202329933643341, 0.4463884234428406, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2909914255142212, 0.5456088781356812, 0.4364871382713318, 0.0, 0.0727478563785553, 0.5092349648475647, 0.4364871382713318, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.44719448685646057, 0.8384896516799927, 0.670791745185852, 0.0, 0.11179862171411514, 0.7825903296470642, 0.670791745185852, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.2669599950313568, 0.006552731152623892, 0.10332242399454117, -1.4477248191833496, 0.07808265089988708, -0.3951122760772705, -0.19840353727340698, 0.21810460090637207, -0.15901829302310944, 0.2634236514568329, -1.4557011127471924, -0.08610919117927551, -0.300925076007843, -0.430330753326416, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1954827606678009, 0.36653006076812744, 0.2932243049144745, 0.0, 0.048870690166950226, 0.34209486842155457, 0.2932243049144745, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.18654273450374603, 0.34976741671562195, 0.27981409430503845, 0.0, 0.04663568362593651, 0.32645004987716675, 0.27981409430503845, 0.6488760113716125, -4.296864972275216e-06, -0.12999528646469116], "std": [0.2904607355594635, 0.12800449132919312, 0.24914567172527313, 0.30278825759887695, 0.22831812500953674, 0.18676264584064484, 0.1409158557653427, 0.3281891942024231, 0.17665521800518036, 0.2494300752878189, 0.33435338735580444, 0.22593525052070618, 0.3151327669620514, 0.3720802366733551, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04378216713666916, 0.0820915475487709, 0.06567321717739105, 0.0, 0.01094554178416729, 0.07661877572536469, 0.06567321717739105, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09425736218690872, 0.17673279345035553, 0.1413859874010086, 0.0, 0.02356434054672718, 0.1649503856897354, 0.1413859874010086, 2.1457672119140625e-06, 8.107292524073273e-05, 4.984150109521579e-06], "count": [357]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 18.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 48.0, 40.0, 0.0, 0.0, 41.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 18.0, 8.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.011204482056200504, 0.2549019753932953, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.011204482056200504, 0.002801120514050126, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.31092438101768494, 0.32212886214256287, 0.0, 0.0, 0.33893558382987976, 0.0, 0.0, 0.0, 0.016806723549962044, 0.08403361588716507, 0.028011204674839973, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.12915542721748352, 1.6918054819107056, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.16699069738388062, 0.05285157263278961, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.1491799354553223, 2.897866725921631, 0.0, 0.0, 3.121267557144165, 0.0, 0.0, 0.0, 0.16651928424835205, 1.073590874671936, 0.4355365037918091, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [357]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.3863158238472694]], [[0.39379435852355127]], [[0.3842966580249121]]], "std": [[[0.2761371724322996]], [[0.27946692748938734]], [[0.2557892217647704]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [35.6], "mean": [17.8], "std": [10.305661874264393], "count": [357]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [356], "mean": [178.0], "std": [103.05661874264392], "count": [357]}, "episode_index": {"min": [18], "max": [18], "mean": [18.0], "std": [0.0], "count": [357]}, "index": {"min": [5789], "max": [6145], "mean": [5967.0], "std": [103.05661874264392], "count": [357]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [357]}}}
+{"episode_index": 19, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.4314081370830536, 0.001306280493736267, -0.36206740140914917, -1.7260279655456543, -0.09398028999567032, -1.0165019035339355, -0.5785184502601624, -0.26294589042663574, -0.18972226977348328, -0.21301959455013275, -1.9932881593704224, -0.209711953997612, -1.5061893463134766, -0.5960183143615723, -0.003067961661145091, 0.019941750913858414, -0.004601942375302315, -0.004601942375302315, -0.03528155758976936, 0.0015339808305725455, -0.004601942375302315, -0.0015339808305725455, -0.03374757617712021, -0.03067961521446705, -2.0694557179012918e-13, -0.0015339808305725455, -0.0920388475060463, 0.04601942375302315, 0.13345633447170258, 0.10431069135665894, -0.0613592304289341, -0.04448544234037399, 0.1227184608578682, 0.10584467649459839, -0.01840776950120926, -0.02761165425181389, -0.00920388475060463, -0.00920388475060463, -0.08897088468074799, -0.023009711876511574, 0.003067961661145091, 0.0015339808305725455, -0.11504855751991272, -0.013805827125906944, -0.00920388475060463, 0.003067961661145091, 0.004601942375302315, 0.032213594764471054, 0.041417479515075684, 0.03374757617712021, 0.03528155758976936, -0.0015339808305725455, 0.04601942375302315, 0.03528155758976936, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7177951335906982, 0.3250481188297272, 0.7384080290794373, -0.7504281997680664, 0.39202797412872314, 0.055930376052856445, -0.05551956966519356, 0.9009141325950623, 0.00028762139845639467, 0.4861041307449341, -1.0049132108688354, 0.3130039870738983, -0.03248923271894455, -0.034368764609098434, 0.012271846644580364, 0.0475534051656723, 0.01073786523193121, 0.0015339808305725455, -0.003067961661145091, 0.02147573046386242, 0.006135923322290182, 0.006135923322290182, 0.02147573046386242, -0.006135923322290182, 0.00920388475060463, 0.006135923322290182, 0.0613592304289341, 0.17794176936149597, 0.37275734543800354, 0.40957286953926086, 0.03374757617712021, 0.03988350182771683, 0.4601942300796509, 0.42337870597839355, 0.016873788088560104, -0.006135923322290182, 0.006135923322290182, -0.004601942375302315, 0.041417479515075684, -0.00920388475060463, 0.01840776950120926, 0.00920388475060463, 0.03834952041506767, 0.05062136426568031, 0.04908738657832146, 0.012271846644580364, 0.05982524901628494, 0.6212621927261353, 1.2471263408660889, 1.0001554489135742, 0.05675728991627693, 0.11198059469461441, 1.0645827054977417, 0.9464661478996277, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.21776871383190155, 0.05444025620818138, 0.1498449146747589, -1.4060572385787964, 0.15175974369049072, -0.3057762384414673, -0.23769457638263702, 0.3488287329673767, -0.07703797519207001, 0.1324002891778946, -1.450737476348877, 0.027318740263581276, -0.49483558535575867, -0.2932486832141876, 0.002848035888746381, 0.03455580770969391, 0.0006652724114246666, -0.0023092220071703196, -0.02895325794816017, 0.011480135843157768, 0.00043985157390125096, 0.002408188534900546, -0.02541244588792324, -0.02148677036166191, 0.0051627615466713905, 0.0024576711002737284, -0.030569681897759438, 0.11890842020511627, 0.25995221734046936, 0.21878162026405334, -0.02765568159520626, 0.014267698861658573, 0.2593856453895569, 0.22633066773414612, -0.003012979868799448, -0.018099896609783173, 0.00031339272391051054, -0.007158591412007809, 0.03286239504814148, -0.017159730195999146, 0.0071201017126441, 0.005723572336137295, 0.026611045002937317, 0.001863870769739151, 0.0024741629604250193, 0.007570951245725155, 0.03420397639274597, 0.13583159446716309, 0.3012647330760956, 0.25063222646713257, 0.04507925361394882, 0.03217511251568794, 0.28930115699768066, 0.2490762621164322, 0.6488694548606873, -2.0694557179012918e-13, -0.12999525666236877], "std": [0.2881305515766144, 0.07212956249713898, 0.25494691729545593, 0.22149325907230377, 0.14901083707809448, 0.2639155089855194, 0.12724816799163818, 0.39524632692337036, 0.060175273567438126, 0.13936381042003632, 0.2987913489341736, 0.16434332728385925, 0.37062934041023254, 0.1610344797372818, 0.005728063639253378, 0.009451420977711678, 0.004461927805095911, 0.0022677297238260508, 0.004906708840280771, 0.006535074673593044, 0.002940309466794133, 0.001088131801225245, 0.00952919665724039, 0.006962672807276249, 0.0033299135975539684, 0.0016754629323258996, 0.028991226106882095, 0.03461538255214691, 0.061390675604343414, 0.07390695065259933, 0.012211140245199203, 0.01770639233291149, 0.0803765282034874, 0.0725487694144249, 0.014201700687408447, 0.0062346188351511955, 0.004900479223579168, 0.002196424175053835, 0.009808987379074097, 0.00290458626113832, 0.002264780690893531, 0.0015928864013403654, 0.011363060213625431, 0.006327495910227299, 0.004870130214840174, 0.00186598626896739, 0.006663294974714518, 0.08529514819383621, 0.26025810837745667, 0.23445402085781097, 0.0030627185478806496, 0.022065524011850357, 0.25340700149536133, 0.226644828915596, 9.167948883259669e-05, 0.0, 4.977110165782506e-06], "count": [279]}, "action": {"min": [-0.43411657214164734, -0.2346990555524826, -0.3957670331001282, -1.7410682439804077, -0.0951068103313446, -1.0376312732696533, -0.5783107280731201, -0.2653786838054657, -0.1978835165500641, -0.2316311001777649, -2.0003108978271484, -0.2178252786397934, -1.5100973844528198, -0.598252534866333, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07886378467082977, 0.14786960184574127, 0.11829568445682526, 0.0, 0.019715946167707443, 0.138011634349823, 0.11829568445682526, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.028724530711770058, 0.05385849252343178, 0.04308679699897766, 0.0, 0.007181132677942514, 0.05026792734861374, 0.04308679699897766, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.7194370031356812, 0.3298058807849884, 0.7240389585494995, -0.7501165866851807, 0.39269909262657166, 0.06069899722933769, -0.05368932709097862, 0.905048668384552, 0.302194207906723, 0.5092816352844238, -1.0047574043273926, 0.32520392537117004, -0.0313398502767086, -0.03374757617712021, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2909914255142212, 0.5456088781356812, 0.4364871382713318, 0.0, 0.0727478563785553, 0.5092349648475647, 0.4364871382713318, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6053259968757629, 1.1349862813949585, 0.907988965511322, 0.0, 0.15133149921894073, 1.0593204498291016, 0.907988965511322, 0.6488738656044006, -2.0694557179012918e-13, -0.12998999655246735], "mean": [0.21891383826732635, 0.03797559812664986, 0.14466699957847595, -1.4052311182022095, 0.15326063334941864, -0.30751144886016846, -0.23924589157104492, 0.3499510884284973, -0.050181519240140915, 0.13032232224941254, -1.4485175609588623, 0.02657799981534481, -0.5001551508903503, -0.2928912937641144, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.15656794607639313, 0.2935642898082733, 0.23485179245471954, 0.0, 0.03914198651909828, 0.2739942669868469, 0.23485179245471954, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1685946136713028, 0.31611472368240356, 0.25289186835289, 0.0, 0.0421486534178257, 0.29504066705703735, 0.25289186835289, 0.6488694548606873, -2.0694557179012918e-13, -0.12999525666236877], "std": [0.2906293570995331, 0.09379208832979202, 0.2432342916727066, 0.22303633391857147, 0.1512523740530014, 0.26959359645843506, 0.12849634885787964, 0.39778006076812744, 0.11314543336629868, 0.14210188388824463, 0.3015817403793335, 0.1654060333967209, 0.38097527623176575, 0.160748690366745, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.053811658173799515, 0.10089684277772903, 0.08071749657392502, 0.0, 0.013452914543449879, 0.09417030215263367, 0.08071749657392502, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.14755968749523163, 0.2766745686531067, 0.22133944928646088, 0.0, 0.03688992187380791, 0.25822964310646057, 0.22133944928646088, 9.167948883259669e-05, 0.0, 4.977110165782506e-06], "count": [279]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 5.0, 7.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0788530483841896, 0.08960573375225067, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5812643766403198, 0.6009534001350403, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [279]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.3965060864771441]], [[0.3989626293779923]], [[0.3869998882531736]]], "std": [[[0.2832101173657312]], [[0.28427818413217026]], [[0.25989688070639727]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [27.8], "mean": [13.9], "std": [8.053984521134037], "count": [279]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [278], "mean": [139.0], "std": [80.53984521134038], "count": [279]}, "episode_index": {"min": [19], "max": [19], "mean": [19.0], "std": [0.0], "count": [279]}, "index": {"min": [6146], "max": [6424], "mean": [6285.0], "std": [80.53984521134038], "count": [279]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [279]}}}
+{"episode_index": 20, "stats": {"observation.state": {"min": [-0.4653834104537964, 0.0014620753936469555, -0.3170067071914673, -1.785062313079834, -0.2918158769607544, -0.8892654180526733, -0.6395920515060425, -0.19160379469394684, -0.24778583645820618, -0.20322848856449127, -1.887299656867981, -0.3398726284503937, -1.5520769357681274, -0.693105161190033, -0.003067961661145091, 0.03681553900241852, -0.004601942375302315, -0.004601942375302315, -0.06289321184158325, -0.03374757617712021, -0.04448544234037399, -0.02147573046386242, -0.03834952041506767, -0.032213594764471054, -0.01073786523193121, -0.004601942375302315, -0.11504855751991272, 0.01073786523193121, -0.00920388475060463, -0.015339807607233524, -0.03834952041506767, 0.006135923322290182, -0.015339807607233524, -0.01073786523193121, -0.01840776950120926, -0.02761165425181389, -0.01073786523193121, -0.00920388475060463, 0.019941750913858414, -0.026077672839164734, 0.0015339808305725455, 0.0015339808305725455, 0.012271846644580364, -0.03374757617712021, -0.019941750913858414, 0.003067961661145091, -0.01840776950120926, -0.015339807607233524, -0.016873788088560104, -0.01073786523193121, -0.013805827125906944, -0.05675728991627693, -0.016873788088560104, -0.016873788088560104, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.6352238655090332, 0.2724134027957916, 0.8415203094482422, -0.8057234287261963, 0.22871893644332886, 0.30448320508003235, -0.072398841381073, 0.7390791177749634, 0.00022770027862861753, 0.33818283677101135, -0.9053362607955933, 0.31721043586730957, -0.028510471805930138, 0.058384496718645096, 0.015339807607233524, 0.04908738657832146, 0.01073786523193121, 0.0015339808305725455, 0.06749515235424042, 0.01840776950120926, 0.007669903803616762, 0.006135923322290182, -0.01840776950120926, -0.004601942375302315, 0.01073786523193121, 0.004601942375302315, 0.016873788088560104, 0.23316508531570435, 0.5476311445236206, 0.49547579884529114, -0.026077672839164734, 0.12732040882110596, 0.6458058953285217, 0.5307573676109314, 0.016873788088560104, -0.0015339808305725455, 0.006135923322290182, -0.004601942375302315, 0.041417479515075684, -0.013805827125906944, 0.00920388475060463, 0.007669903803616762, 0.03834952041506767, 0.032213594764471054, 0.032213594764471054, 0.012271846644580364, 0.10737865418195724, 0.12885437905788422, 0.3098641335964203, 0.28071847558021545, 0.06289321184158325, 0.0613592304289341, 0.3037281930446625, 0.3374757766723633, 0.6488738656044006, 0.0015339808305725455, -0.12998999655246735], "mean": [0.2687727212905884, 0.03463666886091232, 0.0997273325920105, -1.481391191482544, -0.05759020894765854, -0.3720196783542633, -0.29931777715682983, 0.38981035351753235, -0.07829171419143677, 0.036364637315273285, -1.4828232526779175, -0.020064661279320717, -0.5065432190895081, -0.26305893063545227, 0.005280133802443743, 0.046159300953149796, 0.00011302920029265806, -0.0020130162592977285, -0.03125554323196411, 0.005543865729123354, -0.006028278265148401, -0.006453490816056728, -0.03060968965291977, -0.01106083020567894, 0.0009903573663905263, 0.0016523965168744326, -0.04376411810517311, 0.07937414944171906, 0.14877985417842865, 0.13390834629535675, -0.028230680152773857, 0.027364101260900497, 0.16807585954666138, 0.14208950102329254, -0.0019860989414155483, -0.015140688978135586, -0.0035577628295868635, -0.007018649019300938, 0.03660570830106735, -0.019968705251812935, 0.004828011617064476, 0.004994864575564861, 0.03205212205648422, -0.0002798850473482162, 0.0011948907049372792, 0.007099384907633066, 0.04048088192939758, 0.06295246630907059, 0.11857400089502335, 0.10063999891281128, 0.04446928948163986, 0.0019484285730868578, 0.11196436733007431, 0.10086602717638016, 0.6488696932792664, 5.3823887355974875e-06, -0.12999534606933594], "std": [0.2424902617931366, 0.057557862251996994, 0.27755385637283325, 0.20290438830852509, 0.1819881647825241, 0.20571106672286987, 0.16392694413661957, 0.23977702856063843, 0.07873287051916122, 0.12992815673351288, 0.22719013690948486, 0.2139396071434021, 0.4012136161327362, 0.20245268940925598, 0.005909934639930725, 0.003168094903230667, 0.004385554231703281, 0.0023008922580629587, 0.024038052186369896, 0.014547951519489288, 0.012833104468882084, 0.007460234686732292, 0.0035847502294927835, 0.006633388344198465, 0.004951274022459984, 0.0020606573671102524, 0.01856120489537716, 0.05089521408081055, 0.11018969118595123, 0.1120743602514267, 0.002259961562231183, 0.022348135709762573, 0.14725472033023834, 0.1252719759941101, 0.015014843083918095, 0.007067765109241009, 0.004941880702972412, 0.0022250439506024122, 0.005508906207978725, 0.0027931437361985445, 0.00216138968244195, 0.0015902749728411436, 0.005637181922793388, 0.009312021546065807, 0.005909082945436239, 0.0022781186271458864, 0.015621868893504143, 0.052220843732357025, 0.10341217368841171, 0.08818364143371582, 0.008454352617263794, 0.021826615557074547, 0.09332957118749619, 0.09210345149040222, 9.071438398677856e-05, 9.070548549061641e-05, 4.9684990699461196e-06], "count": [285]}, "action": {"min": [-0.4724660813808441, -0.3773592710494995, -0.3267379105091095, -1.7978254556655884, -0.29759228229522705, -0.8934370279312134, -0.6350680589675903, -0.200951486825943, -0.25770875811576843, -0.21629129350185394, -1.8929322957992554, -0.35588353872299194, -1.553048849105835, -0.6979612708091736, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6473398804664612, -2.0694557179012918e-13, -0.12999999523162842], "max": [0.6396700143814087, 0.28378644585609436, 0.832951545715332, -0.7976700067520142, 0.22396118938922882, 0.3122718334197998, -0.07056311517953873, 0.7409127354621887, 0.3374757766723633, 0.3466796576976776, -0.8897088766098022, 0.3190680146217346, -0.028271889314055443, 0.058291271328926086, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.33920225501060486, 0.6360042095184326, 0.5088033676147461, 0.0, 0.08480056375265121, 0.5936039090156555, 0.5088033676147461, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2504943311214447, 0.4696768522262573, 0.37574148178100586, 0.0, 0.06262358278036118, 0.43836507201194763, 0.37574148178100586, 0.6488738656044006, 0.0015339808305725455, -0.12998999655246735], "mean": [0.26938316226005554, -0.07030477374792099, 0.09149516373872757, -1.4792898893356323, -0.057860687375068665, -0.3751992881298065, -0.29844796657562256, 0.38971176743507385, -0.030900292098522186, 0.034409623593091965, -1.4803837537765503, -0.020183995366096497, -0.5113198161125183, -0.2631610035896301, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09792011976242065, 0.18359999358654022, 0.14687997102737427, 0.0, 0.024480029940605164, 0.1713600903749466, 0.14687997102737427, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07423663884401321, 0.13919375836849213, 0.11135497689247131, 0.0, 0.018559159711003304, 0.12991422414779663, 0.11135497689247131, 0.6488696932792664, 5.3823887355974875e-06, -0.12999534606933594], "std": [0.24425512552261353, 0.14438043534755707, 0.26626813411712646, 0.2039727419614792, 0.1826275736093521, 0.21257151663303375, 0.16272123157978058, 0.24183788895606995, 0.14415811002254486, 0.13194639980793, 0.2318158745765686, 0.21611811220645905, 0.41079869866371155, 0.20267049968242645, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07962840050458908, 0.14930325746536255, 0.11944277584552765, 0.0, 0.01990710012614727, 0.13934972882270813, 0.11944277584552765, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06670878827571869, 0.12507887184619904, 0.1000632643699646, 0.0, 0.016677197068929672, 0.11674030125141144, 0.1000632643699646, 9.071438398677856e-05, 9.070548549061641e-05, 4.9684990699461196e-06], "count": [285]}, "observation.tactile": {"min": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 16.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 20.0, 17.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 110.0, 11.0, 0.0, 12.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1122807040810585, 0.007017544005066156, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1894736886024475, 0.19298245012760162, 0.0, 0.021052632480859756, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.1789474487304688, 0.15438596904277802, 0.0, 0.24912281334400177, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.1400312185287476, 0.11826200038194656, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.5076026916503906, 1.5382657051086426, 0.0, 0.2640679180622101, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 16.394521713256836, 1.0280400514602661, 0.0, 1.4788732528686523, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [285]}, "observation.images.cam_head": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.3844762153088186]], [[0.3918982781055685]], [[0.3843069834316705]]], "std": [[[0.27229393265184754]], [[0.27580493029859543]], [[0.2525221116040926]]], "count": [100]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [28.4], "mean": [14.2], "std": [8.227190691035831], "count": [285]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [284], "mean": [142.0], "std": [82.27190691035833], "count": [285]}, "episode_index": {"min": [20], "max": [20], "mean": [20.0], "std": [0.0], "count": [285]}, "index": {"min": [6425], "max": [6709], "mean": [6567.0], "std": [82.27190691035833], "count": [285]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [285]}}}