| { | |
| "citation": "@article{brohan2022rt,\n title={Rt-1: Robotics transformer for real-world control at scale},\n author={Brohan, Anthony and Brown, Noah and Carbajal, Justice and Chebotar, Yevgen and Dabis, Joseph and Finn, Chelsea and Gopalakrishnan, Keerthana and Hausman, Karol and Herzog, Alex and Hsu, Jasmine and others},\n journal={arXiv preprint arXiv:2212.06817},\n year={2022}\n}", | |
| "description": "Table-top manipulation with 17 objects", | |
| "fileFormat": "tfrecord", | |
| "location": { | |
| "urls": [ | |
| "https://ai.googleblog.com/2022/12/rt-1-robotics-transformer-for-real.html" | |
| ] | |
| }, | |
| "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", | |
| "name": "fractal20220817_data", | |
| "releaseNotes": { | |
| "0.1.0": "Initial release." | |
| }, | |
| "splits": [ | |
| { | |
| "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", | |
| "name": "train", | |
| "numBytes": "119258547932", | |
| "shardLengths": [ | |
| "80", | |
| "87", | |
| "71", | |
| "87", | |
| "83", | |
| "97", | |
| "84", | |
| "91", | |
| "88", | |
| "89", | |
| "81", | |
| "71", | |
| "94", | |
| "83", | |
| "89", | |
| "86", | |
| "93", | |
| "94", | |
| "84", | |
| "83", | |
| "89", | |
| "80", | |
| "77", | |
| "94", | |
| "80", | |
| "75", | |
| "98", | |
| "96", | |
| "97", | |
| "80", | |
| "88", | |
| "92", | |
| "77", | |
| "85", | |
| "89", | |
| "89", | |
| "83", | |
| "94", | |
| "74", | |
| "79", | |
| "92", | |
| "96", | |
| "74", | |
| "85", | |
| "88", | |
| "95", | |
| "90", | |
| "91", | |
| "66", | |
| "82", | |
| "85", | |
| "107", | |
| "69", | |
| "83", | |
| "82", | |
| "85", | |
| "78", | |
| "85", | |
| "93", | |
| "80", | |
| "92", | |
| "76", | |
| "79", | |
| "75", | |
| "84", | |
| "81", | |
| "75", | |
| "73", | |
| "71", | |
| "88", | |
| "81", | |
| "62", | |
| "82", | |
| "75", | |
| "79", | |
| "98", | |
| "72", | |
| "90", | |
| "80", | |
| "90", | |
| "91", | |
| "91", | |
| "86", | |
| "89", | |
| "96", | |
| "71", | |
| "93", | |
| "93", | |
| "103", | |
| "78", | |
| "108", | |
| "95", | |
| "98", | |
| "94", | |
| "92", | |
| "92", | |
| "82", | |
| "78", | |
| "95", | |
| "76", | |
| "78", | |
| "100", | |
| "70", | |
| "84", | |
| "92", | |
| "84", | |
| "84", | |
| "84", | |
| "100", | |
| "86", | |
| "77", | |
| "88", | |
| "89", | |
| "76", | |
| "91", | |
| "71", | |
| "79", | |
| "75", | |
| "99", | |
| "90", | |
| "78", | |
| "90", | |
| "93", | |
| "80", | |
| "82", | |
| "103", | |
| "94", | |
| "87", | |
| "92", | |
| "65", | |
| "95", | |
| "100", | |
| "100", | |
| "84", | |
| "86", | |
| "86", | |
| "88", | |
| "90", | |
| "104", | |
| "77", | |
| "80", | |
| "89", | |
| "97", | |
| "96", | |
| "92", | |
| "81", | |
| "90", | |
| "100", | |
| "80", | |
| "66", | |
| "82", | |
| "99", | |
| "101", | |
| "83", | |
| "79", | |
| "75", | |
| "85", | |
| "72", | |
| "78", | |
| "66", | |
| "81", | |
| "81", | |
| "81", | |
| "83", | |
| "94", | |
| "92", | |
| "94", | |
| "84", | |
| "80", | |
| "96", | |
| "84", | |
| "84", | |
| "89", | |
| "95", | |
| "74", | |
| "82", | |
| "75", | |
| "89", | |
| "80", | |
| "89", | |
| "96", | |
| "95", | |
| "99", | |
| "84", | |
| "89", | |
| "73", | |
| "80", | |
| "75", | |
| "90", | |
| "60", | |
| "82", | |
| "78", | |
| "93", | |
| "78", | |
| "92", | |
| "81", | |
| "66", | |
| "77", | |
| "93", | |
| "90", | |
| "80", | |
| "84", | |
| "93", | |
| "70", | |
| "87", | |
| "91", | |
| "80", | |
| "84", | |
| "87", | |
| "82", | |
| "84", | |
| "76", | |
| "87", | |
| "82", | |
| "102", | |
| "79", | |
| "106", | |
| "86", | |
| "69", | |
| "87", | |
| "83", | |
| "104", | |
| "85", | |
| "94", | |
| "74", | |
| "106", | |
| "91", | |
| "86", | |
| "103", | |
| "98", | |
| "98", | |
| "81", | |
| "89", | |
| "75", | |
| "78", | |
| "98", | |
| "88", | |
| "81", | |
| "92", | |
| "80", | |
| "90", | |
| "71", | |
| "84", | |
| "94", | |
| "100", | |
| "81", | |
| "94", | |
| "92", | |
| "92", | |
| "93", | |
| "89", | |
| "76", | |
| "100", | |
| "79", | |
| "83", | |
| "100", | |
| "89", | |
| "93", | |
| "88", | |
| "77", | |
| "87", | |
| "82", | |
| "93", | |
| "88", | |
| "88", | |
| "98", | |
| "77", | |
| "87", | |
| "72", | |
| "103", | |
| "71", | |
| "82", | |
| "79", | |
| "81", | |
| "85", | |
| "90", | |
| "86", | |
| "93", | |
| "84", | |
| "74", | |
| "88", | |
| "79", | |
| "84", | |
| "89", | |
| "79", | |
| "86", | |
| "76", | |
| "87", | |
| "87", | |
| "81", | |
| "91", | |
| "86", | |
| "84", | |
| "90", | |
| "82", | |
| "80", | |
| "101", | |
| "97", | |
| "88", | |
| "89", | |
| "82", | |
| "83", | |
| "74", | |
| "81", | |
| "96", | |
| "87", | |
| "83", | |
| "82", | |
| "74", | |
| "94", | |
| "90", | |
| "91", | |
| "101", | |
| "76", | |
| "105", | |
| "86", | |
| "98", | |
| "78", | |
| "86", | |
| "74", | |
| "86", | |
| "101", | |
| "83", | |
| "85", | |
| "80", | |
| "83", | |
| "104", | |
| "90", | |
| "69", | |
| "82", | |
| "103", | |
| "88", | |
| "81", | |
| "84", | |
| "83", | |
| "93", | |
| "86", | |
| "70", | |
| "75", | |
| "73", | |
| "82", | |
| "81", | |
| "72", | |
| "98", | |
| "99", | |
| "74", | |
| "95", | |
| "89", | |
| "96", | |
| "92", | |
| "79", | |
| "88", | |
| "91", | |
| "78", | |
| "73", | |
| "74", | |
| "87", | |
| "101", | |
| "84", | |
| "97", | |
| "67", | |
| "101", | |
| "92", | |
| "72", | |
| "81", | |
| "86", | |
| "91", | |
| "87", | |
| "75", | |
| "74", | |
| "85", | |
| "83", | |
| "92", | |
| "80", | |
| "96", | |
| "90", | |
| "75", | |
| "98", | |
| "83", | |
| "70", | |
| "90", | |
| "87", | |
| "80", | |
| "89", | |
| "93", | |
| "90", | |
| "90", | |
| "74", | |
| "84", | |
| "98", | |
| "90", | |
| "93", | |
| "86", | |
| "93", | |
| "83", | |
| "93", | |
| "87", | |
| "82", | |
| "91", | |
| "71", | |
| "84", | |
| "90", | |
| "92", | |
| "92", | |
| "83", | |
| "80", | |
| "75", | |
| "84", | |
| "87", | |
| "87", | |
| "70", | |
| "88", | |
| "84", | |
| "104", | |
| "90", | |
| "84", | |
| "85", | |
| "93", | |
| "65", | |
| "92", | |
| "75", | |
| "63", | |
| "83", | |
| "98", | |
| "74", | |
| "89", | |
| "94", | |
| "88", | |
| "87", | |
| "90", | |
| "95", | |
| "95", | |
| "71", | |
| "76", | |
| "73", | |
| "105", | |
| "91", | |
| "97", | |
| "84", | |
| "84", | |
| "70", | |
| "95", | |
| "85", | |
| "101", | |
| "86", | |
| "92", | |
| "82", | |
| "91", | |
| "73", | |
| "87", | |
| "81", | |
| "69", | |
| "97", | |
| "77", | |
| "63", | |
| "65", | |
| "97", | |
| "66", | |
| "91", | |
| "75", | |
| "97", | |
| "68", | |
| "101", | |
| "105", | |
| "70", | |
| "75", | |
| "82", | |
| "81", | |
| "83", | |
| "89", | |
| "112", | |
| "85", | |
| "81", | |
| "94", | |
| "95", | |
| "88", | |
| "86", | |
| "59", | |
| "99", | |
| "105", | |
| "93", | |
| "86", | |
| "78", | |
| "73", | |
| "86", | |
| "92", | |
| "94", | |
| "99", | |
| "72", | |
| "73", | |
| "75", | |
| "92", | |
| "86", | |
| "76", | |
| "102", | |
| "79", | |
| "91", | |
| "87", | |
| "78", | |
| "77", | |
| "83", | |
| "93", | |
| "76", | |
| "88", | |
| "67", | |
| "83", | |
| "81", | |
| "80", | |
| "92", | |
| "85", | |
| "96", | |
| "82", | |
| "62", | |
| "98", | |
| "88", | |
| "88", | |
| "101", | |
| "76", | |
| "92", | |
| "88", | |
| "70", | |
| "69", | |
| "88", | |
| "68", | |
| "88", | |
| "83", | |
| "78", | |
| "91", | |
| "72", | |
| "81", | |
| "81", | |
| "82", | |
| "91", | |
| "104", | |
| "87", | |
| "87", | |
| "94", | |
| "84", | |
| "80", | |
| "83", | |
| "82", | |
| "76", | |
| "74", | |
| "93", | |
| "78", | |
| "64", | |
| "89", | |
| "92", | |
| "84", | |
| "82", | |
| "90", | |
| "87", | |
| "90", | |
| "71", | |
| "101", | |
| "88", | |
| "94", | |
| "76", | |
| "89", | |
| "64", | |
| "79", | |
| "71", | |
| "78", | |
| "85", | |
| "91", | |
| "77", | |
| "94", | |
| "69", | |
| "84", | |
| "67", | |
| "81", | |
| "98", | |
| "91", | |
| "91", | |
| "80", | |
| "89", | |
| "74", | |
| "69", | |
| "89", | |
| "74", | |
| "103", | |
| "73", | |
| "77", | |
| "71", | |
| "80", | |
| "97", | |
| "80", | |
| "68", | |
| "79", | |
| "92", | |
| "86", | |
| "104", | |
| "82", | |
| "75", | |
| "81", | |
| "96", | |
| "113", | |
| "82", | |
| "83", | |
| "94", | |
| "74", | |
| "102", | |
| "78", | |
| "80", | |
| "82", | |
| "83", | |
| "91", | |
| "74", | |
| "82", | |
| "84", | |
| "95", | |
| "86", | |
| "81", | |
| "79", | |
| "79", | |
| "83", | |
| "81", | |
| "70", | |
| "83", | |
| "93", | |
| "88", | |
| "78", | |
| "94", | |
| "81", | |
| "77", | |
| "87", | |
| "69", | |
| "87", | |
| "83", | |
| "77", | |
| "92", | |
| "84", | |
| "78", | |
| "76", | |
| "72", | |
| "84", | |
| "87", | |
| "86", | |
| "78", | |
| "99", | |
| "79", | |
| "97", | |
| "89", | |
| "86", | |
| "87", | |
| "86", | |
| "79", | |
| "89", | |
| "90", | |
| "86", | |
| "81", | |
| "79", | |
| "82", | |
| "92", | |
| "92", | |
| "87", | |
| "88", | |
| "87", | |
| "74", | |
| "86", | |
| "91", | |
| "85", | |
| "94", | |
| "87", | |
| "83", | |
| "71", | |
| "99", | |
| "84", | |
| "80", | |
| "85", | |
| "95", | |
| "94", | |
| "99", | |
| "86", | |
| "60", | |
| "78", | |
| "80", | |
| "111", | |
| "89", | |
| "87", | |
| "88", | |
| "87", | |
| "79", | |
| "85", | |
| "87", | |
| "86", | |
| "70", | |
| "82", | |
| "78", | |
| "92", | |
| "91", | |
| "96", | |
| "84", | |
| "85", | |
| "77", | |
| "86", | |
| "91", | |
| "88", | |
| "95", | |
| "82", | |
| "76", | |
| "83", | |
| "85", | |
| "86", | |
| "73", | |
| "100", | |
| "83", | |
| "72", | |
| "70", | |
| "74", | |
| "82", | |
| "80", | |
| "81", | |
| "92", | |
| "74", | |
| "97", | |
| "74", | |
| "82", | |
| "83", | |
| "87", | |
| "77", | |
| "85", | |
| "63", | |
| "91", | |
| "81", | |
| "89", | |
| "75", | |
| "84", | |
| "97", | |
| "83", | |
| "81", | |
| "93", | |
| "78", | |
| "76", | |
| "80", | |
| "77", | |
| "92", | |
| "84", | |
| "71", | |
| "82", | |
| "81", | |
| "87", | |
| "78", | |
| "94", | |
| "97", | |
| "80", | |
| "81", | |
| "86", | |
| "89", | |
| "96", | |
| "112", | |
| "73", | |
| "88", | |
| "74", | |
| "97", | |
| "90", | |
| "95", | |
| "84", | |
| "78", | |
| "92", | |
| "86", | |
| "80", | |
| "81", | |
| "89", | |
| "82", | |
| "94", | |
| "82", | |
| "78", | |
| "96", | |
| "73", | |
| "78", | |
| "90", | |
| "98", | |
| "86", | |
| "92", | |
| "93", | |
| "85", | |
| "89", | |
| "89", | |
| "76", | |
| "86", | |
| "77", | |
| "87", | |
| "89", | |
| "89", | |
| "85", | |
| "78", | |
| "106", | |
| "88", | |
| "66", | |
| "79", | |
| "101", | |
| "57", | |
| "90", | |
| "77", | |
| "86", | |
| "99", | |
| "85", | |
| "83", | |
| "94", | |
| "96", | |
| "98", | |
| "92", | |
| "80", | |
| "80", | |
| "90", | |
| "74", | |
| "91", | |
| "71", | |
| "74", | |
| "87", | |
| "93", | |
| "87", | |
| "84", | |
| "93", | |
| "89", | |
| "103", | |
| "85", | |
| "96", | |
| "97", | |
| "98", | |
| "71", | |
| "70", | |
| "82", | |
| "87", | |
| "75", | |
| "91", | |
| "95", | |
| "74", | |
| "83", | |
| "84", | |
| "86", | |
| "80", | |
| "101", | |
| "68", | |
| "94", | |
| "78", | |
| "85", | |
| "81", | |
| "77", | |
| "74", | |
| "81", | |
| "66", | |
| "106", | |
| "114", | |
| "76", | |
| "79", | |
| "95", | |
| "81", | |
| "93", | |
| "88", | |
| "73", | |
| "73", | |
| "71", | |
| "77", | |
| "86", | |
| "86", | |
| "89", | |
| "92", | |
| "83", | |
| "102", | |
| "76", | |
| "95", | |
| "93", | |
| "83", | |
| "81", | |
| "85", | |
| "78", | |
| "94", | |
| "76", | |
| "78", | |
| "67", | |
| "78", | |
| "81", | |
| "84", | |
| "86", | |
| "74", | |
| "86", | |
| "83", | |
| "88", | |
| "78", | |
| "72", | |
| "81", | |
| "91", | |
| "93", | |
| "80", | |
| "86", | |
| "82", | |
| "85", | |
| "94", | |
| "92", | |
| "94", | |
| "81", | |
| "90", | |
| "86", | |
| "78", | |
| "90", | |
| "86", | |
| "82", | |
| "78", | |
| "78", | |
| "83", | |
| "89", | |
| "91", | |
| "94", | |
| "78", | |
| "76", | |
| "71", | |
| "88", | |
| "82", | |
| "120", | |
| "83", | |
| "81", | |
| "83", | |
| "69", | |
| "86", | |
| "79", | |
| "86", | |
| "89", | |
| "97", | |
| "73", | |
| "99", | |
| "83", | |
| "79", | |
| "84", | |
| "88", | |
| "68", | |
| "106", | |
| "97", | |
| "83", | |
| "101", | |
| "105", | |
| "101", | |
| "88", | |
| "73", | |
| "78", | |
| "106", | |
| "83", | |
| "66", | |
| "95", | |
| "69", | |
| "81", | |
| "79", | |
| "84", | |
| "89", | |
| "81", | |
| "91", | |
| "77", | |
| "90", | |
| "82", | |
| "78", | |
| "101", | |
| "85", | |
| "85", | |
| "96", | |
| "68", | |
| "82", | |
| "91", | |
| "88", | |
| "78", | |
| "89", | |
| "92", | |
| "83", | |
| "83", | |
| "87", | |
| "78", | |
| "80", | |
| "81", | |
| "84", | |
| "101", | |
| "98", | |
| "85", | |
| "83", | |
| "96", | |
| "101", | |
| "86", | |
| "87", | |
| "80", | |
| "86", | |
| "83", | |
| "65", | |
| "107", | |
| "91", | |
| "80", | |
| "90", | |
| "74", | |
| "84", | |
| "81", | |
| "73", | |
| "87", | |
| "87", | |
| "94", | |
| "85", | |
| "94", | |
| "90", | |
| "87", | |
| "76", | |
| "91", | |
| "73", | |
| "95", | |
| "74", | |
| "85", | |
| "70", | |
| "90", | |
| "92", | |
| "96", | |
| "87", | |
| "83", | |
| "98", | |
| "88", | |
| "80", | |
| "71", | |
| "88", | |
| "84", | |
| "84", | |
| "80", | |
| "80", | |
| "86", | |
| "80", | |
| "98", | |
| "87", | |
| "89", | |
| "90", | |
| "76" | |
| ] | |
| } | |
| ], | |
| "version": "0.1.0" | |
| } |