text: 空间交会对接是载人航天活动的三大根本技术之一，是实现空间站和空间运输系统的装配、回收、补给、维修、航天员交换及营救等在轨效劳的先决条件，复杂度高、精准度高、自主性要求高、平安性要求高。
  为掌握这项技术，中国航天人前赴后继奋斗了近0年。
  天舟二号，太空之吻优质时评 01“和舟共济〞:天舟二号与天和核心舱上演“太空之吻〞 “万里穿针〞神技再现 天舟二号与天和核心舱的交会对接是中国在轨进行的第2次快速交会对接，“万里穿针〞技术再现太空。
  与2021年天舟一号与天宫二号的交会对接相比，此次交会对接又实现了新的技术升级。
  相较天舟一号，天舟二号增加了“全相位全自主交会对接方案〞。
  中国航天科技集团五院专家解释道，“全相位〞就是无论目标飞行器在入轨时和空间站的相对位置有14圈、半圈，哪怕整圈，“天舟〞都能以最快速度或者在规定时间点实现对接，而不用专门根据空间站的位置来选择飞船发射时间，真正实现了全天候发射。
  “全自主〞就是从飞船入轨到交会对接成功，全程不需要人工干预，船上控制器自主规划完成。
  天舟一号在远距离段需要人工辅助把飞船引导到距离天宫二号一定的位置，然后由飞船自主完成近距离交会对接。
  而天舟二号那么增加了远距离自主导引，飞船可以利用北斗导航的位置信息来实现远距离的全自主导航计算及其制导与控制。
  换言之，以后天舟货运飞船造访空间站，这一过程中人只负责监视，整个交会和对接过程由“天舟〞完全自主完成。
  自控、手控两相宜 手控交会对接和自动交会对接是空间交会对接系统的“左右手〞，互为备份，是系统可靠性的重要保障。
  因此神舟载人飞船从研制之初就按照不同的逻辑分别为两套系统设计了相对独立的系统。
  尽管天舟二号是货运飞船，但也装备了手控系统，在货运飞船与空间站交会对接的最后平移靠拢段，手控是重要的控制手段之一，具备支持空间站内航天员进行手控遥操作实现前向或后向的交会对接或撤退撤离的能力。
  一旦自动交会对接模式故障时，控制系统可以转为手控遥操作模式，空间站上的航天员可以通过“遥
  操作〞，以遥控的方式“驾驶〞飞船，实现货运飞船躲避空间站或平安、准确地与空间站对接。
  为保证系统整体可靠性，天舟货运飞船的自控与手控系统间通过设计不同的信息接口实现了相互故障隔离，但必要时又可以实现可靠的模式切换。
  近三十年磨一剑 为了早日建成中国人自己的空间站，在中国载人航天工程立项前，中国航天科技集团五院502所科研人员就瞄准空间站建设必须的交会对接技术开始攻关。
  至2021年11月，神舟八号成功完成了与天宫一号的两次自动交会对接。
  神舟九号在航天员刘旺的操控下与天宫一号成功实现手控交会对接，标志着中国突破相对导航、制导、控制和交会对接相对测量敏感器等一系列关键技术，成为世界上第个独立掌握交会对接的国家。
  2021年，作为交会对接的一项必要相关技术，在神舟十号任务中验证了绕飞技术。
  2021年，天舟一号和天宫二号快速交会对接在轨试验圆满成功，使中国成为世界上第个掌握近地快速交会对接的国家。
  之后，研发团队用几年时间在自主性、可靠性等多方面对交会对接技术进行完善，至天舟二号与天和核心舱对接，502所三代研发人员已经前赴后继奋斗了近0年。
  随着天舟二号和天和核心舱首次“太空牵手〞成功，中国的空间交会对接技术也迎来了新的历史阶段。
  02“太空快递员〞天舟二号升空天和核心舱迎首位“访客〞 中国在文昌航天发射场用长征七号遥三火箭成功发射天舟二号货运飞船。
  中国空间站天和核心舱迎来第一位“访客〞。
  中国航天科技集团五院天舟二号货运飞船总指挥冯永介绍，天舟二号采用两舱构型，由全密封货物舱和推进舱组合而成，总长米，最大直径米，最大起飞重量吨，物资上行能力达吨，载货比，在轨寿命不小于1年，供电能力不小于2700瓦;具备全相位自主交会对接能力，可屡次完成推进剂在轨补加。
  在轨运行期间，天舟二号货运飞船将保障首批名航天员在空间站完成为期个月的驻留任务，并开展遥操作交会、前向对接口补加试验、机械臂转位试验等关键技术验证。
  中国航天科技集团五院天舟二号货运飞船总体副主任设计师雷剑宇表示:“目前世界上运载能力超过5吨的现役货运飞船只有2型，中国的天舟货运飞船就是其中之一，其运载能力处于国际领先水平。
  记者了解到，天舟二号货运飞船虽然携带大量货物，但所有货物摆放十分规律，其货架看似与普通货架无异，但所有细节和构型都经过科学分析，中间留出通道，航天员可在货架中顺畅通行，拿取货物。
  专家表示，天舟货运飞船全面加强了平台方案和货运方案的系统优化设计和可靠性设计，实现了高效多能、高度自主、高可靠性和高平安性设计目标，总体性能到达国际先进水平。
  中国航天科技集团八院承担了天舟二号货运飞船电源分系统、对接机构分系统、推进舱结构与总装、测控通信子系统、总体电路分系统推进舱电缆网等研制任务 撑起“遮阳伞〞 “如果说核心舱是一套精装样板房，那么在航天员拎包入住前，货运飞船就是负责往房间里运输日常生活用品的。
  〞八院飞船型号分总体主任设计师杨华星说，“快递小哥〞天舟二号携带了多人多天的生活物资，包括空气、食物和出舱航天服，以及大量推进剂和空间站实验设备，为空间站提供推进剂补加和轨道维持等效劳。
  天舟二号在轨飞行期间，航天员将乘坐神舟飞船进驻中国空间站天和核心舱，进入到货运飞船内，在太空中体验一把“拆快递〞的乐趣。