text: 浅析列车自动控制技术
  三个子系之间相互独立又相互联系。
  科技纵横浅析列车自动控制技术祁文洁 天津交通职业学院摘要:轨道信号系统是铁路运输的基础设施，列车自动控制系统 (ATC) 是集计算机、通信、控制技术与信号技术集成为一体的自动化水平很高的列车自动控制系统，不仅在行车安全方面提供了根本保障，而且在运营效率的提高及管理自动化方面，也有很大提升。
  ATP(Automatic Train Protection) 子系统:通过列车检测、列车间隔控制和联锁 ( 联锁设备可以是独立的，有的系统也可以包含在ATP 系统中 ) 等实现对列车相撞、超速和其他危险的故障 - 安全防护列车自动控制系统。
  ATC 系统是一个完整的列车速度监督系统，它提供驾驶员一个连续的允许速度曲线。
  当列车行驶速度超过允许速度，刹车设备应自动强制其减慢速度，以确保行车安全。
  ATO(Automatic Train Operation) 子系统:是一种完整的闭环自动控制系统，即列车一方面检测本列车的实际行车速度，另一方面连续获取地面给予的最大允许车速，经过计算机的解算，并依据其他与行车有关的因素如机车牵引特性、区间坡道、弯道等，求得最佳的行车速度，控制列车加速或减速，甚至制动。
  二、关键设备及技术方法( 一 ) 应答器一种用于地面向列车信息传输的点式设备，分为固定 ( 无源 ) 应答器和可变 ( 有源 )应答器。
  应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可连接轨旁电子单元传送可变信息。
  ( 二 ) 测速发电机由一个齿轮和两组带有永久磁铁的线圈构成，轮轴转动带动齿轮切割磁力线，在线圈上产生感应电动势，把列车实际运行速度变换为电压值。
  ( 三 ) 轮轴脉冲速度传感器安装在列车两段的车轮外侧，由脉冲信号频率即可得出列车速度，在城市轨道交通中，常用的测速定位方法。
  ( 四 ) 多普勒雷达测速在列车上安装多普勒雷达，始终向轨面发射电磁波，由于列车和轨面之间有相对运动，根据多普勒频移效应原理，在发射波和反射波之间产生频移，通过测量频移就可以计算出列车的运行速度，进一步计算出列车运行的距离。
  克服了车轮磨损、空转或滑行等造成的误差，可以连续测速、测向和定位。
  ( 五 ) 轨道电路轨道电路由钢轨线路和钢轨绝缘构成的电路，用于自动、连续检测这段线路是否被机车车辆占用，也用于控制信号装置或转辙装置，以保证行车安全的设备。
  整个轨道系统路网依适当距离区分成许多闭塞区间，各闭塞区间以轨道绝缘接头区隔，形成一独立轨道电路，各区间的起始点皆设有信号机( 色灯式信号机 )，当列车进入闭塞区间后，轨道电路立即反应，并传达本区间已有列车通行，禁止其他列车进入的讯息至信号机，此时位于区间入口的信号机，立即显示险阻禁行的信息。
  优点:经济方便、可靠性高，可以检测断轨情况和轨道占用，并实现列车定位。
  缺点:不精确、无法实现移动闭塞。
  ( 六 ) 计轴器轨道计轴器用以检测列车通过铁路上某一点 ( 计轴点 ) 的车轴数，以检查两个计轴点之间或轨道区段内的空间情况，或判定列车通过计轴点的时间，自动校正列车行驶里程等的设备。
  优点:具有检查区段占用与空闲功能、判断运行方向，不依赖轨道线路的道场情况和轨道电路，对环境适应性强，安全性高，维护量小。
  三、闭塞方式在车站区间内，使连续发出的列车保持一定的间隔，避免造成列车正面冲突或追尾事故，高效组织列车安全运行的方法叫做行车闭塞法。
  ( 一 ) 固定闭塞两列运行列车之间的空间间隔是若干个长度固定的闭塞分区，一般设地面通过信号机，保证列车按照空间间隔制运行的技术方法。
  两追踪列车之间的间隔距离必须始终大于后车的制动距离 ( 即在最不利情况下列车停车所需要的最大距离 )，保证两辆列车不会追尾。
  ( 二 ) 准移动闭塞通过采用报文式轨道电路辅之环线或应答器来判断分区占用并传输信息，信息量大;可以告知后续列车继续前行的距离，后续列车可根据这一距离合理地采取减速或制动，列车制动的起点可延伸至保证其安全制动的地点，从而可改善列车速度控制，缩小列车安全间隔，提高线路利用效率。
  ( 三 ) 移动闭塞移动闭塞技术则在对列车的安全间隔控制上更进了一步。
  通过车载设备和轨旁设备不间断的双向通信，控制中心可以根据列车实时的速度和位置动态计算列车的最大制动距离。
  保证列车前后的安全距离，两个相邻的移动闭塞分区就能以很小的间隔同时前进，这使列车能以较高的速度和较小的间隔运行，从而提高运营效率。
  四、结论为了适应我国铁路行车安全保障技术深化发展的需要，在铁道部主持下，我国制定了《中国列车控制系统(CTCS) 技术规范总则 ( 暂行 )》，为我国列车运行控制技术的自主发展建立了一套基于我国国情的标准。
  CTCS 划分为 5 个等级，以分级形式满足不同线路运输需求。
  目前我国的城市轨道交通正在快速发展。
  作为轨道交通系统中的核心部分，通信信号系统是保证列车安全运行，实现行车指和运行现代化，提高运输效率的关键系统，从上个世纪 90 年代以来，基于通信的列车控制系统 (CBTC) 的产生，解决了原有的信号系统的不足的可题，实现了列车与轨旁设备能够实时双向的通信。