text: 浅谈车联网的核心技术--V2X
  在汽车新四化(电动化、网联化、智能化、共享化)的大背景下，车联网成为了不可逆转之趋势。
  车联网的发展背景国家政策
  中共中央政治局常务委员会召开会议提出，加快 网络、数据中心等新型基础设施建设进度，新基建的号角正式吹响2020年5月，《2020年国务院政府工作报告》提出，重点支持“两新一重”(新型基础设施建设，新型城镇化建设，交通、水利等重大工程建设)建设
  汽车正经历新四化的改造大潮，交通从传统交通向智能交通转变
  由发改委、工信部等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》
  国务院印发《新能源汽车产业发展规划(》加快推动智能网联汽车产业发展
  V2X概述及发展路径V2X(vehicle to everything):作为智能网联汽车中的信息交互关键技术，主要用于实现车间信息共享与协同控制的通信保障。
  在未来的自动驾驶应用中，V2X通信技术是实现环境感知的重要技术之一，与传统车载 、毫米波雷达、摄像头、超声波等车载感知设备优势互补，为自动驾驶汽车提供雷达无法实现的超视距和复杂环境感知能力。
  可追溯到2013年:2013年，时任大唐电信集团副总裁的陈山枝博士在世界电信日大会上首次公开提出了LTE-V2X的概念，并带领大唐团队积极推动C-V2X技术的国际化标准和演进
  2014年和2015年推动3GPP立项
  2016年完成国际化3GPP标准
  2017年完成国内标准化相关工作，此后一直在推动产业相关发展
  在2020年，3GPP完成了基于NR-V2X标准的制定
  中美V2X标准走向统一目前，世界上用于V2X通信的主流技术包括:DSRC和C-V2X。
  DSRC(dedica d short range communication)标准由IEEE(美国电气电子工程师学会)基于WIFI制定，标准化流程开始于2004年。
  通过OBU与 U提供车间与车路间信息的双向传输，RSU再透过光纤或行动网络将交通信息传送至后端智能运输系统平台(ITS)。
  DSRC系统包含
  车载单元(On Board Unit，OBU)
  路侧单元(Ro Site Unit，RSU)C-V2X(cellular vehicle to everything):基于蜂窝移动通信系统的技术，分为LTE-V2X和5G NR-V2X。
  UU :OBU/RSU与基站之间的接口，实现与移动网络通信PC5接口:C-V2X的底层直连蜂窝通信协议
  美国联邦通信委员会正式投票决定将原分配给DSRC(IEEE 802.11p)的5.9GHz频段70MHz带宽划拨给 和C-V2X使用，标志着美国正式宣布放弃DSRC(IEEE 802.11p)并转向C-V2X，也标志着由我国主推的C-V2X逐渐成为在全球范围内被认可的事实行业标准。
  中国和美国作为两个世界上最大的超级经济体，无论是经济总量和活跃度，世界上没有其他经济体可比拟的。
  汽车工业作为一个国家的支柱产业，体量巨大，影响深远，涉及产业广泛。
  在汽车工业新四化的大背景下，中美两个超级大国，在V2X技术标准上走向统一，加速V2X产业链的发展，对整个车联网产业重大利好。
  C-V2X技术原理蜂窝通信(LTE)与DSRC(IEEE 802.11p)，均无法满足车联网(V2X)通信的高可靠与低时延等需求。
  “中国智慧”成功地解决了这一世界性难题!
  陈山枝博士及大唐研究团队在2013年5月17日(国际电信日)最早提出LTE-V2X概念与关键技术，确立了C-V2X的基本系统架构、技术原理和技术路线，其实现了蜂窝通信和短距直通通信融合创新，在蜂窝通信基础上，引入终端直通通信特性，支持车-车、车-路的直接通信，很好适应车联网应用低时延、高可靠传输要求。
  随后，大唐、 等中国企业在2015年开始牵头在全球主流通信标准化组织3GPP中积极推动LTE-V2X标准化工作。
  蜂窝通信与直通通信融合的C-V2X包含了两种通信模式:
  蜂窝方式(LTE-V-cell):
  终端和基站之间通过Uu接口通信，由基站作为集中式的控制中心和数据信息转发中心，完成集中式无线资源调度、拥塞控制和干扰协调
  直通通信模式(LTE-V-direct):
  车、人、路之间通过PC5接口实现短距离直连通信，解决车联网中终端间低时延、高可靠传输的问题
  这两种通信模式共同支持车联网多样化的应用需求，直通方式可支持在没有蜂窝基站覆盖的场景下工作。
  通过增加V2X应用层与接入层间的适配层，实现通信模式智能选择，支持业务分流控制、无线传输控制、业务质量管理、连接控制管理等功能。
  蜂窝通信(Uu)和直通通信(PC5)两种模式优势互补，通过合理分配系统负荷，自适应快速实现车联网业务高可靠和连续通信--Uu接口基于4G/5G频段支持时延不敏感业务(如地图 、信息娱乐等)，PC5接口基于ITS专用频段支持低时延、高可靠业务(如V2V、V2I、V2P等道路安全业务)。
  V2X主要包含:
  车-车通信V2V---vehicle-to-vehicle
  车-路通信V2I---vehicle-to-infrastructure
  车-网通信V2N---vehicle-to-network
  车-人通信V2P---vehicle-to-pedestrian
  V2V车--车通信:
  V2V的工作原理如下图:
  V2I车--路侧设备通信:
  V2I的工作原理如下图:
  应用软件“栈”视图:
  下面，我们就V2X技术的软件通用流程，作详细解释。
  流程:数据处理:
  如何处理十字路口的碰撞预警
  计算本车到远车的方向角
  通过比较本车朝向与方向角判断远车在本车前方
  两车朝向的延长线的交点为疑似碰撞点
  两车到达碰撞点的时间差满足设定值
  通信芯片商
  华为、大唐等可提供支持LTE-V2X的通信芯片
  通信模组商
  华为、大唐、 、移远、芯讯通等可提供基于LTE-V2X的芯片模组硬件终端商
  华为、大唐、金溢、星云互联、东软、万集等厂商可提供基于LTE-V2X的OBU、RSU硬件设备，以及相应的软件协议栈
  验证厂商中国信通院、中汽中心、上机检、中国汽研、上海国际汽车城等科研和检测机构开展C-V2X通信、应用相关测试验证工作
  奇虎科技、华大 等安全企业开展C-V2X安全研究与应用验证运营服务商
  国内三大电信运营商均大力推进C-V2X业务验证示范
  百度、阿里、腾讯等互联网企业进军车联网，加速C-V2X应用落地
  高精度定位和地图
  北斗、高德、百度、四维图新等企业致力于高精度定位的研究，为V2X行业提供高精度定位和地图服务
  车路协同与自动驾驶风雨同舟谈到车路协同对于自动驾驶的意义，我们首先看看当前自动驾驶的瓶颈:
  信息感知能力差，成本高
  自动驾驶采用的都是类视觉传感器，在感知距离、感受视野、分辨率等因素上互相制约多传感器融合加大软件算法复杂度
  在高速自动驾驶中，传感器能力有限
  “鬼探头”挑战悬而未决
  高车流量交通环境应变能力差
  车辆密度的提升，环境越来越复杂，自动驾驶车辆容易陷入寸步难行的窘境(比如当下的拥堵自动跟随功能)
  针对以上自动驾驶的当前问题，车路协同能做些什么
  车车协同(V2V)增强信息感知能力
  RSU“站得高、看得全”，合理布设传感器位置，消除盲区
  RSU位置固定，有足够的先验信息可以用来辅助感知，提升感知准确性
  RSU通过先进的通信技术组 泛在感知网，提升车辆感知范围车路线协商机制
  数字化，有非常高的抗干扰性，可以无损传递到车内
  提供两车协同、多车协同和车队协同
  基础设施改造，分摊到每台车的成本低
  当下车联网产业面临的挑战与机遇单车智能“瓶颈”凸显
  长尾问题日益显著
  单车智能造成信息孤岛，车路协同有限
  缺乏超视距感知能力，易受天气和光线的影响
  缺乏上帝视角关于路况全局的信息，“鬼探头”问题棘手
  软件算法低时延和高可靠有待提高
  C-V2X+ADAS融合势在必行
  车车协同(V2V)增强信息感知能力，构建泛在感知网络
  路侧前期投入比较大，商业模式尚不清晰
  各级政府以及高速业主单位，敢于尝试创新，有勇气，有魄力
  需要国家顶层设计规划，各部委协同互动
  消除信息共享鸿沟，管理部门、企业等收集的信息如何通过公共平台共享
  安全风险与威胁不容忽视
  保证功能安全，避免随机性故障和环境影响造成的安全风险
  保证网络安全，避免被人为利用造成的安全风险
  车载网络安全无法量化设计与验证度量
  保险行业不敢为智能网联汽车提供保险服务
  全天候、全场景乘用车道路坎坷NR-V2X关键技术仍需验证
  芯片模组等尚不具备商用能力
  算力匮乏
  带宽需求有待研究
  频谱规划有待确定
  法律法规尚未明确
  车联网低时延高可靠的演进
  由辅助驾驶---》自动驾驶
  C-V2X产业界的典型案例:
  可以用于城市、高速、封闭园区等场景
  华为C-V2X解决方案:
  红绿灯信号机的对接
  高精地图动态图层
  丰富的路侧感知能力
  在云端，华为的解决方案已经跟六家V2X平台进行过对接
  在路侧，信号机跟十几家知名厂商进行过对接，雷达跟四家厂商进行过对接，T-Box跟十家以上的厂商进行过对接
  中国信科基于C-V2X的研究起步较早
  大唐高鸿是中国信科集团旗下发展车联网产业的骨干载体，从2012年即开展我国核心知识产权的C-V2X(LTE-V2X和NR-V2X)技术标准研究、产品开发和市场推广工作
  其产品涵盖基于集团自研芯片的车规级模组、车载终端(OBU)、路侧设备(RSU)、路侧多传感器融合感知站等硬件产品，以及基于自研模组的LTE-V SDK开发包，ITS协议栈、LTE-V- 、CA安全验证平台、云控平台等软件产品和方案基于智慧高速、城市道路、智慧园区、智慧出行、智慧矿山、智慧隧道等解决方案已在不同应用场景下完成部署，具有丰富成熟的落地项目经验
  对车联网未来展望和建议积极推进LTE-V2X技术将向5G V2X演进，解决5G新空口(5G new radio，5G NR)的兼容性问题
  大力推动C-V2X+ADAS深度融合，从单车智能走向网联智能
  大力发展半导体产业，软件定义汽车，不能让芯片依然“卡脖子”
  大力发展高精度定位和地图服务
  政策要有所突破，通过政策和法规进行受控共享开放，推进商业模式的创新，推进路网运营商的形成
  促进出行服务行业提供变革、保险行业商业创新
  大胆创新，小心求证、我们有理由相信，基于车路协同的自动驾驶有望成为我国继高铁之后，实现由交通大国走向交通强国的又一张新名片
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  车联网 V2X 是指借助新一代的移动通信 技术 ，实现车辆内部、 车 与人、 车 与 车 、 车 与路
  V2X，即Vehicle to Everything / vehicle to X ， 车 用无线通信 技术 ，是意向以车辆为中心，与周边车辆、设备、基站通信，从而获取实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，以提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等，是未来智能交通运输系统的关键 技术
  V2X 作为 车联网的关键 核心技术 ，同时也决定着 车联网的整体性能。
  近日，是德科技和德凯也分别率先获得OmniAir 合格测试设备资质以及OminiAir授权认可C- V2X 技术 测试实验室，因此双方将基于此举行联合线上研讨会。
  本次研讨会将围绕全球
  车联网 ( V2X )通过将其他设备与移动的车辆联系起来，使运输系统更加智能，但它也带来了地理动态入侵问题，而现有的车辆入侵检测系统(IDSs)只是部署了预设的静态策略。
  区块链作为一种新型的安全 技术 ，可以
  的AI感知计算,推动智慧交通提速发展。
  5G与V2X 技术 的不断融合对 车 路协同边缘计算的算力提出更高要求。
  陈山枝表示，中国信科在C- V2X 领域一直处于产业领先的地位，大唐在2013年就率先提出LTE- V2X 概念这也是首个将蜂窝通信和直通通信融合的技术
  联网)想要解决的诸多问题之一 我们将陆续为大家介绍C- V2X 的技术 进展，以及具体的应用场景。
  汽车的朋友圈 C- V2X 也就是蜂窝 车联网 ，C指Cellular(蜂窝网络)， V2X 指的是Vehicle to Every
  车联网 指的是通过汽车上集成的GPS定位，RFID识别，传感器、摄像头和图像处理等电子组件，按照约定的通信协议和数据交互标准，在 V2V 、 V2 R、 V2 I之间，进行无线通信和信息交换的大系统网络。
  感知系统可提供更全面的道路信息，与之形成良好的互补。
  其中协同式环境感知系统的基础就是车联网 V2X 技术 。
  V2X (Vehicle-To-Everything)，顾名思义，就是 车 与
  同时， V2X 车
  随着 V2X 的普及以及 5G 物联网技术 发展，广义的 V2X 将与交通联系更加紧密，成为智慧交通中最重要的一环，将有效降低事故率和拥堵指数的下降
  车路协同的先决条件为 V2X 通信， V2X 的底层通信 技术 主要有DSRC和C- V2X 两种。
  该平台旨在依托C- V2X 技术 ，提供 V2X 数据、计算、管理、分析、预测及决策全方位智慧交通基础共性能力
  作为物联网 面向应用的一个概念延伸， V2X (Vehicle to Everything) 车联网 是对D 2 D(Device to Device) 技术 的深入研究过程。
  它指的是车辆之间，或者汽车与行人、骑行
  要想实现自动驾驶，未来的汽车就必须具备V2X (Vehicle to Everything) 技术 ，就是让 车 和 车 、 车 和人、 车 和路实现信息交互。
  那么通过什么通信手段来实现 V2X 呢
  车联网 V2X 存在两大标准流派，美国主推DSRC(Dedicated Short Range Communications)，中国主推C- V2X (Cellular V2X )。
  IHS Markit的最新研究和预测显示，到2024年，全球将生产1120万辆配备某种车 到一切( V2X )系统的轻型 车 ，占轻型汽车总数的12%。
  IHS Markit预计，2019年，配备了 V2X 系统的轻型 车 产量将略低于15000辆;在2024年，将以年复合增长率(CAGR)为277.5%的速
  那么，究竟业界的 V2X 与智能网联汽车玩家在 技术 上取得了怎样的进展
  市场现状又是如何
  V2X成为一种智能网联汽车的技术 方向早已在业内获得认可。
  这种基于“ 车 与万物相连”的概念，主要是指指 车 对外界的信息交换，是一系列车载通讯 技术 的总称。
  根据 车联网 目标， 车 联
  在该联合测试中，他们证明了5G V2X 无线电 技术 适用于各种要求苛刻的车 到一切( V2X )应用，而且测试了此
  近日，工业和信息化部印发了《车联网 (智能网联汽车5905-5925MHz)直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定(暂行)》，规划了 V2X 无线电专用频率。
  在中国汽车工程学会年会期间，一场V2X “三跨”互联互通应用展示活动，实现了世界首例跨通信模组、跨终端、跨整车的互联互通。
  这其中福特与无锡联系颇为紧密，也迎来了针对C- V2X
  V2X(vehicle to everything)，即 车 对外界的信息交换。
  从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等
  即通过 V2V 通信 技术 ，车辆终端彼此可以直接
  结合6月表明的2020年前问世5G智能网联汽车的壮语，我国 车联网 标准的制定愈加成为决胜无人赛道的
  说到 车联网 ，目前有两套 V2X 直接通信的关键规范--C- V2X (蜂窝 车联网 )和基于 802.11p 的专用短程通信(DSRC)，它们都在 5.9 GHz ITS 频谱上运行，并且都能在没有蜂
  除了车辆、交通号志等基础建设应该搭载外，诸如脚踏车 及一般行人都应该要有相关配置，倘若这些在马路上相对弱势的族群都配有 V2X 设备，或许自驾车撞行人的新闻就不会再发生了。
  中国指标厂商积极参与3GPP车联网 标准制定，在C- V2X 符合中国政策目标的需求前提下，已有多个城市积极投入C- V2X 车联网的试验工作，包含北京、保定、重庆、浙江、吉林、湖北、上海与无锡等车
  GCP硅谷专家咨询邀请了三星北美研发中心高级经理王凡博士，从自身专业角度解读了在自动驾驶中智能感知技术 的三大因素以及 车联网 V2X 技术 。
  无人驾驶的核心技术 有五个主要模块:传感器、定位、AI感知、路径
  它指的是 车 对外界的信息交换，换句话来说就是 车联网通过整合全球定位系统(GPS)导航 技术 、 车 对 车 交流 技术 、无线通信及远程感应 技术 奠定了新的汽车 技术 发展方向，
  吸引人们的注意力，因为它能极大地减少道路交通事故，改善移动性，实现高层次的汽车自动化。
  支持安全关键应用是车 到 车 通信的核心 ，多年来， V2X 选择的技术 一直是IEEE802.11p。
  本 技术 周刊就将从 技术 、应用、方案等角度来详解 车联网
  昨日，小编给大家讲解了恩智浦(NXP)对于车联网 V2X / V2 I通信 技术 、汽车主动安全系统及智能交通系统(ITS)管理方面部分内容。
  与恩智浦一样，半导体厂商如意法半导体(ST)、博通、华为、高通
  恩智浦(NXP)，其前身
  V2X 是 V2V (VehicletoVehicle车车通讯)、 V2 I(VehicletoInstruction 车 路通讯)、 V2 P(VehicletoPedestrian)等统称，通过 V2X
  of Kaiserslautern)共同宣布，成立“连接未来万物的网联汽车”(ConVeX)联盟，该联盟将开展业界首次基于3GPP Release 14的蜂窝-V2X (C- V2X )测试，其中包括 车 对万物( V2X )通信
  随着资通讯技术 快速发展，利用相关 技术 协助驾驶人判断路况并预防事故发生已成为近年各大车厂与各国政府致力发展的目标;而在通讯标准、感测 技术 与频谱规画等关键 技术 环节相继到位后， V2X 等车联网 应用已日益开枝散叶，朝向全面普及方向迈进。
  松下正在研究各种未来的汽车技术 ，而他们将重心放在车联网 ( V2X ) 技术 上。
  2016年10月7日，日本东京，澳大利亚阿德莱德讯--全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)和车联网 ( V2X )及 联网 自动驾驶汽车(CAV)的领先供应商Cohda
  专注于智能互联设备的全球领先信号处理IP授权许可厂商CEVA公司和全球领先的集成式V2X 芯片组供应商Autotalks公司共同宣布，Autotalks已经获得CEVA授权许可，并将在其第二代 车联网 (Vehicle-to-Everything， V2X )芯片组产品使用CEVA-XC DSP 技术
  ##“ 车 对 车 ( V2V )”信息
  V2X芯片供应商Autotalks CEO NirSasson介绍，“ 车 对 车 ( V2V )”信息交换 技术 与“ 车 对基础设施( V2 I)”的技术 统称为 V2X 技术 ，即“ 车 对外界”