text: 焊接智能化的发展
  焊接智能化技术现状与发展
  上海交通大学焊接工程研究所 陈善本 教授(博导)
  哈尔滨工业大学焊接国家重点实验室 吴 林 教授(博导)
  由于焊接技术是基于多学科交叉融合的产物，随着现代科学技术成果的不断涌现，必将推动焊接技术更新发展。
  除了物理、化学、材料、力学、冶金、机械、电子学等学科的新发展将会推动焊接新材料、新工艺的不断出现外，计算机、控制理论、人工智能等信息科学领域的新进展将进一步将焊接工艺实现的手段推进到自动化、机器人化和智能化的新阶段，进而实现几代焊接人的梦想-用机器来代替人焊接。
  1焊接智能化技术的学科范畴
  就实现技术而言，焊接智能化技术包括采用智能化途径进行焊接工艺知识、焊接设备、传感与检测、信息处理、过程建模、过程控制器、机器人机构、复杂系统集成设计的实施，可见焊接智能化技术是综合的系统集成技术。
  2焊接过程的传感技术
  要实现焊接自动化、机器人化及智能化，传感技术是关键环节之一。
  焊接过程的传感，是实现焊接过程质量控制的。
  2.1 焊接区直接视觉信息传感
  直接视觉传感在焊接中的应用包括离线确定被焊工件的位置;在线补偿由于固定精度、机器人各部分的容差、焊接过程中的焊件变形引起的焊接路径偏差;焊接过程控制中的焊接接头和熔池几何形状的实时传感;熔滴过渡形式的监测等。
  对熔池正反两面视觉图象进行同时同幅传感，经过图象处理提取出熔池正反两面的特征信息。
  (1)堆焊熔池正反面同时同幅成像。
  3焊接动态过程的建模
  本文以脉冲GTAW熔池动态过程为例探讨焊接过程的建模问题。
  4.1 模糊推理与控制在焊接过程中的应用
  (2)脉冲GTAW平板堆焊神经元自学习PSD控制实验(略)。
  (1)脉冲GTAW对接过程自学习模糊神经网络控制器(FNNC)。
  (2)脉冲GTAW对接FNNC闭环控制实验(略)。