text: 由于月球绕地球公转的周期与月球自转的周期相同，所以月球总有一面背对着地球，这一面被称为月球背面。正因为背对地球，要在月球反面实现软着陆，探测器与地球的测控通信跟数据传输成为首先要解决的困难。此外，月球背面并不像正面那样平坦，着陆区的取舍及精准着陆也是艰苦。
  在两位总设计师看来，嫦娥四号义务的技能难点主要体当初3个方面。
  “嫦娥四号原来是嫦娥三号的备份星，三号成功后备份转正份，那么第二次着陆要决定哪里？咱们认为应该赋予四号更强的生命力和更多功能。从上世纪50年代开始，发射到月球的探测器和轨道器已经有100多个，但都是对月球正面的探测，至今不任何一个月球探测器可能实当初月球背面软着陆。因此，经过反复论证，最终判断了嫦娥四号月球背面软着陆跟巡视探测的总体打算。”中国探月工程总设计师、中国工程院院士吴伟仁阐明了嫦娥四号任务的由来。
  这一刻，注定要在人类的太空探索史上留下浓墨重彩的一笔。3日，翱翔约40万公里之后，嫦娥四号探测器胜利降落于月球背面东经177.6度、南纬45.5度附近的预选着陆区，实现了人类探测器首次月球背面软着陆和首次月背与地球的中继通讯，开启了月球探测的新篇章。
  首先是地月L2点轨道的正确设计与操纵，要使中继星牢固运行在L2点的轨道上。
  中国航天科技集团五院嫦娥四号探测器系统总设计师孙泽洲说，嫦娥四号任求实际上是“两器一星”，包括了着陆器、巡查器和“鹊桥”中继星，其中先期发射的中继星就是为了实现对地、对月的中继通信，而巡视器更多地被人们称为“月球车”。