text: 国外深空探测发展趋势研究
  第三届学术会议论文集国外深空探测发展趋势研究 （中国空间技术研究院，北京５１４２信箱１１２分箱１０００９４） 摘要本文首先简单回顾了国外近半个世纪以来开展的深空探测活动，进行了简单统计和分析．随后分别介绍了俄罗斯（苏联）、美国、欧空局和日本等国家和地区开展深空探测的历史和未来的规划。
  目前国际上对深空探测并无一个统一的定义。
  从飞行器角度而言，以地外天体为主引力场的航天器 与地球为主引力场的航天器在运行环境和相应的设计等诸多方面有很多不同。
  本文将进行空间探测活动的航天器运行的主引力场作为界定深空探测的依据，凡是航天器主引力场是地外天体的空间探测活动都 称为深空探测，包含月球探测。
  从１９５８年８月１７日美国发射第一个月球探测器先驱者０号开始，人类迈向太阳系的深空探测活动 至今已有近５０年的历史。
  据统计，截止到２００６年６月，人类已发射过的向月球以远的太阳系天体开展 的探测活动共２１５测ｈ ２一】，其中成功和部分成功的任务１１４次，占总次数的５３．ｏ％，略高于１／２（成功 或部分成功的判定依据主要以是否返回与主要探测目标相关的探测数据为准）；还有３次任务正在飞行 途中。
  以上统计结果中不包括与深空探测任务相关的运载试验和地球轨道试验任务，一次任务中携带多个探测器只计算一次。
  在迄今为止所有的深空探测任务中，俄罗斯（苏联）发射过１１３次【ｌ一’３】，占总数的５２．６％：美国 发射过８７测１，２１，占４０．５％；日本发射过５测１，２，３，扪，占２．３％；欧空局发射过５次【占２．３％； 美国和欧洲（包括欧洲国家）合作发射过５次，占２．３％。
  在以上深空探测任务中，以探测月球为主任务的次数最多，达１０８次，占总数量的５０．２％；探测太阳的任务１１次（不包括近地轨道的太阳探测任务），占５．１％，这些任务中大部分是１９７６年以前进行的， 共８次，近期只有１９９０年发射的尤里西斯太阳极轨探测器，１９９５年发射的ＳＯＨＯ太阳望远镜（在日地 Ｌ１点工作）和２００３年发射的起源号太阳风物质采样返回计划３次：探测火星的任务３７次，占１７．３％， 其中１９９０年后发射的有１２次，尤其是１９９６年以后，在每两年一次较为有利的发射窗口期间，都有火星探测器发射；探测金星的任务４０－次，占１８．７％，其中１９９０年前发射的３９次，其后仅欧空局于２００５ 年发射了金星快车轨道探测器，过去的金星探测器大多数是苏联发射的，总数为３３次，美国在１９８９ 年前共发射了６个金星探测器；探测水星的任务２次，占０．９％；探测木星、土星等气体巨行星及其卫星的任务６次，占２．８％；探测冥王星、彗星和小行星等小天体的任务１１次，占５．１％。
  需要特别说明的是，很多深空探测器在任务期间对多个目标进行了不同形式的探测，这里仅以探测 任务的主目标或预先设定的目标作为依据，没有进行重复计算。
  ３６ 综述、轨道、有效载荷 在过去国外开展的深空探测任务中，常常采用多目标多任务的探测方式。
  常见的任务形式主要有三 >使用一个飞行器对多个探测目标进行探测；>探测任务目标中结合科学探测和新技术试验验证： >通过复合飞行器（－－个以上飞行器的复合体）分别对不同目标或不同任务实施探测。’
  在上述深空探测任务中，符合上述三种形式并且取得成功的深空探测任务共计６７次，占３１．３％， 接近任务总数的１／３。
  因此，多目标多任务探测在深空探测领域是一种非常重要的探测形式。
  ２国外各主要航天国家的发展状况 迄今为止，已独立或合作开展深空探测活动的国家和地区主要有苏联／俄罗斯，美国，欧空局和日本。
  ２．１苏联／俄罗斯 ‘在第一次探月高潮中，苏联共发射了６０次以月球为主要目标的月球探测器，在月球探测方面曾一度领先于美国，创下了多项第一：１９５９年１月２日发射的月球１号探测器是人类历史上第一个飞越月球的探测器，并且也是第一个人造太阳卫星；１９５９年９月１２日发射的月球３号探测器使人类首次获得了月球背面的照片；１９６６年１月３１日发射的月球９号探测器第一次实现了月球软着陆，１２日发射的月球１６号探测器成功实现了第一次月球样品的无人采样返回等： 几乎在开展月球探测的同时，苏联还对距离地球最近的类地行星火星和金星开展了大量的探测 活动。
  苏联是迄今为止发射金星探测器最多的国家，在金星探测方面实现了多项人类历史上的第一次，目前人类获取的有关金星大气、表面及组成等各类信息几乎都来自苏联的探测成果。
  射的金星４号是人类第一个进入金星大气的探测器，１９７０年８月１７日发射的金星７号首次实现了金星 软着陆，并探测到金星表面的高压特征等。
  苏联对金星的探测活动一直持续到１９８４年底，苏联最后发射的两个金星探测器分别为Ｖｅｇａ．１和Ｖｅｇａ－２，这两个探测器还对哈雷彗星进行了飞越探测。
  在火星探测方面，苏联起步很早，１９６０年１０月１０日发射的Ｍａｒｓｎｉｋ １号探测器是人类第一个飞往 火星的探测器；１９７１年５月２８日发射的火星一３号探测器是苏联第一个在火星表面着陆的探测器。
  迄今 为止人类发射的所有３７次火星任务中，苏联／俄罗斯共１８次，占总数的近一半，是发射次数最多的国家，比占第二位的美国仅多１次。
  但今后一段时间内，随着美国计划之中的火星任务的执行，这一地位 将被美国超越。
  ．苏联早期开展的深空探测活动往往采取一种高密度的任务执行方式，在短时间频繁地发射大量的探测器。
  探测任务的科学目标以探测行星的大气、物质组成、地形地貌、地质构造、周围空间环境为主。
  苏联的深空探测任务往往带有很强的政治色彩，比如携带国徽等。
  另外苏联早期的深空探测任务失败的几率很高，很大一部分原因都和运载发射失败和通信系统失效有关，这种失败的打击对苏联后期的空间 探测活动影响逐渐显露。
  随着２０世纪９０年代苏联解体，俄罗斯经历了重大的社会变动，经济发展出现了停滞，航天活动的经费支持受到限制，一段时期内不再开展大规模的持续深空探测活动。
  从１９９６年发射火星．９６探测器 失败后至今，俄罗斯没有再开展任何近地空间以外的深空探测活动。
  进入二十一世纪以来，俄罗斯联邦宇航局也制定了《俄罗斯２００６．２０１５太空探测计划》，该项计划 中针对太阳系探测的科学目标是： >研究太阳系的形成历史，包括其起源和演化； >搜寻地外生命； 第三届学术会议论文集 >研究太阳、宇宙等离子体、太阳一地球的关系； >研究空间生物学、空间生理学和材料科学。
  目前俄罗斯已明确未来将要开展的探测计划包括２００９年发射火卫一采样返回探测器，２０１５年发射 金星探测器，２０１ ５年前后发射月球穿透器等。
  ２．２美国美国是迄今为止唯一一个探测过太阳系内所有八大行星的国家，还对太阳、小天体和星际物质开展 过大量探测。
  美国不仅完成了载人登月的壮举，在太阳系探测方面也取得了大量令人鼓舞的探测成果， 在深空探测领域处于绝对领先地位。
  美国在月球探测方面起步很早，１９５８年８月１７日发射的先驱者０号探测器是人类历史上第一个深 空探测器，在早期与苏联开展的月球探测竞争过程中，仅在１９５８年"－１９７３年间，美国总共发射了４２ 次月球探测器（不包括阿波罗计划中在地球轨道进行试验的探测器），并且于１９６９年７月２０日将人类 送上了月球，取得了极为辉煌的成功。
  在执行阿波罗计划的过程中，美国研制了人类历史上最大的土星 ５号运载火箭，在航天技术的各方面实现了巨大的突破。
  即使已过去３０多年，当时所到达的水平也是很难企及的。
  ２００４年１月美国对外宣布了“新太空计划”，提出２０１８年重新将人类送上月球，仍需约 １４年的时间进行充分的准备，这一方面充分说明了载人登月的技术难度，另一方面也体现了阿波罗计划的水平。
  ，在开展宏伟的载人登月计划的同时，美国于１９６２年开始探测了金星探测，１９６２年７月２２日发射 的水手１号是美国第一个金星探测器；１９６２年８月２７日发射的水手２号是人类历史上第一个飞越金星 的探测器；随后美国又在１９６７年发射了水手５号探测器，１９７８先后发射了金星先驱者１号和金星先驱 者２号金星探测器；１９８９年５月４日从“亚特兰蒂斯号”航天飞机上发射的麦哲伦金星探测器是人类 历史上首个获取金星全球雷达图像的探测器。
  尽管美国至今只发射过６次金星探测器，但是除了水手一号发射失败外，其他５次任务都取得了成功。
  美国的第一个火星探测器是１９６４年１１月５日发射的水手３号火星飞越探测器；紧随其后于１９６４ 年１１月２８日发射的水手４号火星飞越探测器是人类历史上第一个成功飞越火星的探测器：月２０日发射的海盗ｌ号和同年９月９日发射的海盗２号是美国最早的两个火星着陆器；从１９９６年开始， 美国每两年都会向火星发射ｌ到２个探测器，其中有轨道器，也有着陆器，还有穿透器或多个探测器的复合体，对火星进行综合探测；在最新的规划中，未来一段时期内也继续保持了这个势头。
  美国通过对 火星的探测，极大地丰富了人们对火星的认识，特别是发现火星上很可能曾经存在过水，甚至生命形式， 使得火星探测成为近期美国乃至全世界开展深空探测的一个重要热点。
  、水星是太阳系内最靠近太阳的行星，由于其自身的特点造成探测难度较大，迄今为止只有两个探测 器是以水星为主要目标的深空探测任务，都是美国发射的：１９７３年１１月４日发射的水手１０号是人类 第一个水星飞越探测器，同时还飞越了金星；２００４年８月３日发射的信使号探测器正在飞往水星的途中，若进展顺利，将于２０１１年进入环绕水星的轨道。
  在巨行星探测方面，在所有６次探测任务中，美国独自开展的有５次，包括１９７２年３月２日发射 的先驱者１０号，１９７３年４月５日发射的先驱者１１号，１９７７年９月５日发射的旅行者１号，月２０日发射的旅行者２号和１９８９年１０月１８日发射的伽利略号木星探测器，还有一次任务是１９９７年 １０月１５日发射的卡西尼－惠更斯土星探测器，其中卡西尼轨道器是由ＮＡＳＡ研制完成的。
  巨行星距离地球很遥远，飞行时间长，且能源问题解决难度较大，但这６项任务都取得了成功。
  美国在巨行星探测 方面的成功不但使人们得以从近距离探测这些遥远的天体，还显示了美国在深空探测领域所具有的技术 能力和水平。
  美国对彗星和小行星等小天体的探测活动始于１９９６年，第一个以近地小行星为目标的任务是１９９６ 年２月１７日发射的近地小行星交会探测器；１９９８年１０月２４日发射的深空一号是将深空技术验证与飞 ３８ 综述、轨道、有效载荷 越小行星和彗星进行科学探测相结合的任务；１９９９年２月７日发射的星尘探测器采集了慧尾和行星际 物质样品，并于２００６年１月１５日将采集到的样品成功返回地球；２００２年７月３日发射的彗核之旅发射失败；２００５年１月１２日发射的深空撞击在预定时间成功撞击彗星，并通过飞越舱对撞击过程和结果 进行了分析。
  ２００６年１月２１日美国发射了新地平线冥王星探测器。
  值得注意的是，在对小天体进行探测的过程中，往往广泛采用多目标多任务的探测方式，并且任务目标中技术验证和科学探测的地位同等重要。
  美国在过去的深空探测活动中积累了大量的经验，建立了完备的深空探测航天工程体系，在探测器的研制、运载火箭、测控通信和地面应用方面都具备了覆盖整个太阳系内所有行星探测的能力，不但体现了美国在航天领域的绝对领先地位，也与美国作为一个高科技大国的地位相匹配。
  在近年来美国公布的空间探测发展规划中，最为引人注目的是２００４年对外公布的“新太空计划”， 该计划的核心可以概括为：“重返月球，载人登陆火星”。
  该计划提出美国将对月球和火星进行广泛而深入的探测，同时发展载人登月和登陆火星所需的关键技术，力争２０１８年重新将人类送上月球，２０２５年前后实现人类登陆火星。
  与此同时该计划中还包括了对太阳系其他天体的无人探测，包括巨行星、彗星 和小行星探测等。
  在美国未来空间探测的太阳系探测部分中，总体科学目标可概括为三类： >寻找生命的起源及地外生命：不论是过去的还是现在的； >解释太阳系及地球的形成与演化，包括了解太阳系星云的起源和导致太阳系中多样性天体产生的演化力，并把太阳系作为一个天然科学实验室； >综合地球突发空间环境事件的知识，探索人类家园的潜在危险。
  具体科学目标为： >确定维持地外生命存在或曾经存在的环境的能力，生命产生的影响因素是什么？
  太阳系中生命 是如何演化的？
  地外生命是否存在亦或曾经存在？
  生命如何改变行星的环境？
  >了解是什么物理化学过程控制了太阳系天体的基本特征，进一步印证地球的演化，研究太阳系 行星和小天体的起源和演化； >探测类地行星的空间环境，发现地球可能存在的潜在威胁。
  对于太阳系的探测，针对不同的探测目标具有不同的探测任务，其具体的关注的科学问题如下： >火星及其卫星探测主要关注的科学问题是：火星上潜在的生命，火星上的水、大气、气候，火星的结构及其演化规律。
  >在水星和金星探测方面，关注的问题主要包括：人类过去从哪里来？
  为什么地球有生命存在？
  现在类地行星是怎样运行的？
  将来地球将走向何处？
  >在巨行星及其卫星探测方面，关注的主要问题有：巨行星的形成与演化，巨行星的内部结构以及大气组成，行星环及等离子区。
  巨行星的大卫星探测关注的主要问题有：巨行星的卫星起源以及运动 规律，内部结构，地质演化过程，大气组成及结构，表面化学，以及它们的交互作用，磁圈的形成及其 交互作用等。
  >在彗星和小行星等小天体探测方面，关注的主要问题有：确定小天体的物理特性和地质特征， 测定其成分，建立小行星、彗星和陨石之间的直接联系，研究水在小天体形成和演化过程中的作用，通过小天体探测了解太阳系的起源和形成之初的状况等。
  ２．３欧空局 欧空局及其所属的国家早期通过与美国合作开展深空探测活动，如１９７４年美德合作的太阳神．１ （Ｈｅｌｉｏｓ．１）计划对太阳进行了探测，后续的太阳神．２（Ｈｅｌｉｏｓ．２）计划，１９８９年发射的伽利略木星轨道 器、１９９０年发射的尤里西斯太阳探测器，１９９７年发射的卡西尼．惠更斯都是与美国合作的探测计划，取 ３９ 第三届学术会议论文集 得了丰富的探测成果。
  除了与美国合作，欧空局从上个世纪８０年代中期开始独立开展了一些探测计划，例如１９８５年发射 的乔托探测器成功实现了哈雷彗星飞越，２００３年发射的火星快车／猎兔犬２火星探测任务成功实现了对 火星的环绕探测，２００３年发射的灵巧ｌ号技术验证及月球探测任务实现了对月球的探测，２００４年发射 的罗塞塔彗星采样计划与２００５年发射的金星快车计划正在执行过程中。
  进入二十一世纪后，欧空局及其成员国不满足于仅仅开展与美国合作的空间探测活动，２００４年２ 月３日，ＥＳＡ正式宣布了其雄心勃勃的代号为“曙光女神计划”的超大规模星际探索计划。
  这项被称为是“欧洲的阿波罗计划”的多国计划，是在欧洲现有的航天工业的基础上提出来的，目的是激励新技术和方法的研究和开发，寻求技术发展以应对未来的挑战。
  该计划的核心内容是为欧洲国家参与的月球 和火星的无人探测和载人探测规划的长期发展战略。
  “曙光女神计划’’的宗旨是：建立欧洲在世界舞台上的地位，使欧洲大陆摆脱美国作为航天领域领导者的阴影；为欧洲工业界带来数十亿美元的业务，产生广泛的带动效益，推动欧洲技术的发展，增强 欧洲宇航工业的凝聚力；激发青少年对宇航事业的兴趣。
  “曙光女神计划”中制定了逐步实现对火星、月球和类似的小行星的无人探索和载人探索的长期计划，其目标包括：最主要的科学目标是寻找火星的生命迹象；未来的使命是调查研究太阳系其他星球的生命迹象；探索太阳系和宇宙；其次的科学目标是为未来的载人探测识别潜在的危险；同时开展地质学、 地球化学和大气的相关勘查，以及环境的特征化研究。
  “曙光女神计划”确立了欧洲在太阳系探测方面的未来３０年发展战略，包括在２０２０年前后由欧洲 牵头完成飞向地球之外的月球、火星或小行星的载人任务。
  近期为配合该计划德国、意大利等国纷纷提出各自的月球和深空探测任务计划。
  除此以外，欧空局还与日本合作实施计划于２０１３年３月发射Ｂｅｐｉ Ｃｏｌｏｍｂｏ水星环绕探测器。
  主要 任务目标是研究水星的内部结构、表面、大气和磁气圈。
  ２．４ 日本 日本最早的深空探测活动是１９８５年开展的先驱（Ｓａｋｉｇａｋｅ）哈雷彗星探测器，成功实现了哈雷彗 星的远距离飞越。
  随后日本陆续开展了彗星、火星、月球探测、小行星探测等多项任务，取得了一些成果。
  在火星探测方面，１９９８年７月日本发射了希望号火星探测器，原定于１９９９年１０月进入火星轨道。
  但由于推力器阀门故障导致推进剂泄漏，未能到达火星并开展预定的探测活动。
  在小天体探测方面，除了早期开展的彗星探测计划，近期日本最引人注目的深空探测计划是缪斯．Ｃ （隼鸟，Ｈａｙａｂｕｓａ）小行星探测器。
  该探测器于２００３年５月９日发射，主要的目标是研究近地小行星， 同时实现从小行星表面进行采样并返回地球。
  迄今为止已验证了电推进技术，对目标小行星进行了环绕 探测，甚至进行了小行星表面的软着陆和采样，但因为通信故障未能确认任务执行效果。
  近年来，日本在月球探测方面制定了多项计划，因为种种原因已经多次拖延的ＳＥＬＥＮＥ月球环绕 探测和Ｌｕｎａｒ Ａ月球穿透器计划将在２０１０年前实施。
  在水星探测方面，日本计划与欧洲合作对水星的磁层和磁场进行探测研究，即Ｂｅｐｉ Ｃｏｌｏｍｂｏ计划。
  其中明确日本太阳系探测的科学目标是： >研究太阳系结构、物质组成、起源和演化，以及空间的本质； >探索太阳系中地外生命的迹象。
  日本在深空探测领域的发展路径与苏（俄）、美有显著的不同，日本从未开展长期而宏大的针对单一天体的综合探测，在航天领域的投入与美苏相比起来差距甚远。
  但从二十世纪八十年代以来，通过实施几个重点项目，日本在航天器和运载火箭研制以及相关配套设施的建设方面取得了跨越式发展，成为 综述、轨道、有效载荷 空间技术的后起之秀。
  １９８５年日本仅用１０个月时间建成了“米天线的深空通讯站，并先后开展了彗 星、火星、小行星和月球探测活动。
  通过这一系列以验证技术为主的深空探测活动使日本掌握了独立开展深空探测活动所需的探测器、运载、测控通信等相关技术和能力，使日本在深空探测领域占有重要的地位。
  在日本未来的空间发展规划中，明确提出空间探测活动是日本“坚持科技立国”的指导思想的体现， 并指出空间探测是“一种集各种高技术于一体的典型的大规模系统技术”，能够“为科技立国的日本实现可持续发展奠定基础”，规划中还强调了空间探测活动对技术进步的促进作用，提出日本开展空间活动的目标是“努力取得在空间科学领域的世界领先地位”。
  因此未来一段时期内，日本将会继续重视深 空探测方面的投入。
  ２．５其他国家和地区 除上述主要航天国家和地区之外，近年来印度等一些航天国家也开始进行深空探测活动，或者提出 将要开展和参与深空探测活动。
  如印度将于２００８年发射其第一颗月球轨道探测器Ｃｈａｎｄｒａｙａａｎ．１；与此 同时，印度还初步提出了以月球为主要目标的深空探测规划。
  加拿大在与美国合作的基础之上，也加入 到欧空局的“曙光女神计划”实施之中。
  ３近期和未来深空探测的特点 ３．１深空探测是未来航天领域的主要发展方向之一‘ 从上个世纪五十年代末启动月球探测至今，人类开展深空探测活动已近半个世纪，在最初３０年左右的时间里，主要的深空探测活动都是苏联和美国开展的。
  在当时空间技术竞赛的背景下，月球和八大 行星是探测的重点目标，通过对这些天体进行各种不同形式的探测，增加了人类对这些天体的认识，获取了大量有关太阳系的信息和新的认识。
  经过近半个世纪的发展，进入二十一世纪后人类的航天能力和科技水平已经有了长足的进步。
  在世界各主要航天国家和地区的未来空间活动战略和规划中，深空探测已经成为未来航天领域的主要发展方向之一。
  未来的深空探测活动主要可分为载人探测和无人探测两种形式。
  载人深空探测的技术难度大，同时需要巨大的投入，是规模庞大的综合深空探测工程。
  ，．年代美国的阿波罗计划就是一个典型而且唯一的实例。
  目前只有美国和欧空局明确提出要开展针对月球 和火星的载人深空探测活动。
  在美国的“新太空计划”和欧洲的“曙光女神计划”中，都提出要首先对 月球和火星开展大量的综合探测，同时验证实现载人登月和登陆火星所需的各项技术手段，最终将人类 送上月球，并以此为基础和跳板将人类送上火星，进入更遥远的深空。
  在美国和欧空局的规划中，无人深空探测不但是实现载人探测的必要准备和技术验证的主要途径。
  此外，开展无人深空探测的目标范围更广，几乎覆盖了太阳系内所有的大行星和小天体。
  其他航天国家 如日本和俄罗斯近期内没有载人深空探测的计划，未来深空探测中的重点主要是对月球、火星／金星和 近地彗星和小行星开展探测活动。
  这些无人深空探测活动不但可以继续增进人类对太阳系的理解，还能 直接促进航天技术的发展与进步，提升人类开展行星际飞行的能力。
  ３．２寻找地外生命是近期深空探测的热点 。
  近一段时期以来，人类在深空探测领域关注的热点集中在确定和证实地外生命存在的证据。
  在未来的深空探测计划中，美国以及其他主要航天国家都把寻找地外生命作为首要的科学目标。
  因此，对于火星的探测成为目前深空探测中月球以外的热点目标。
  显然，火星没有像地球上有那么多的生物活动，或者基本上没有生物活动。
  但由于火星上保留了部分古老的地质活动记录，而这些在地球上已经消失，同时火星上有大气圈，曾有液态水存在的证据，有古磁场的存在，因此提供了一个了解类地行星早期演化 ４１ 第三届学术会议论文集 历史或者生命起源的窗口。
  迄今为止人类己开展３７次火星探测，其中取得成功１８次，这些探测任务的成果使人们相信火星上 存在或存在过水，从而更加激发了对火星进行探测的兴趣，希望能够在火星上搜寻生命和生命曾经存在 过的证据，并为载人登陆火星做准备。
  １９９６年１１月７日发射的“火星全球勘察者”获取的火星表面有溪谷和岩屑的流体特征说明火星可能存在液态水，２００１年４月７日发射的“奥德赛”探测器探测了火星浅层表面中氢元素的含量，２００３ 年６月２日发射的“火星快车”成功绘制了火星极地北极的“冰冠”图像，２００３年６月一７月发射的“勇气”号和“机遇”号火星巡视探测器主要通过探测含氢氧化合物的铁矿物质推测火星上曾经有水。
  ２００５ 年８月１２日发射的“火星侦察轨道器（ＭＲＯ）”将使用雷达寻找火星的地下水，研究火星地形地貌， 为后续火星探测选择着陆点。
  未来一段时期内，按照“新太空计划”和“曙光女神计划”的部署，美国 和欧洲将对火星开展高密度综合探测，分阶段演练技术，最终实施载人登陆火星。
  俄罗斯也将于２００９ 年发射火卫一采样返回探测器。
  研究火星上是否真正存在水，以及有多少存储量，进而探索火星是否曾经存在生命，以及火星是否适合人类生存等问题将是世界主要各航天国家未来３０年之内的重要关注点和探测方向。
  此外，开展小行星和彗星等小天体的探测也有助于回答地球上生命的起源，以及太阳系内有机物的起源和演化等与生命有关的科学问题。
  由于小天体探测目标众多，同时引力场较弱，轨道特性复杂 多变，有可能在特定的时间内，能以较小的代价对特定的小天体进行探测，因此近年来受到越来越多的重视。
  通过在小天体上寻找水和有机物存在的证据，有助于理解地球和太阳系内生命及其居住场所 的起源和演化。
  ３．３多目标多任务是深空探测中的一种重要方式 在人类近半个世纪的深空探测活动中，采用多目标多任务方式的任务数量众多，占任务总数的近 １／３，并且近年来越来越多的任务采用多目标多任务方式。
  这种方式有利于节约经费，‘缩短任务周期， 在各国的深空探测活动中被广泛采用，是深空探测领域发展的一种重要的探测形式。
  “先驱者１０”对木星及其卫星进行了探测。
  “旅行者Ｊ”对木星及其卫星和土星及其卫星（主要是Ｔｉｔａｎ）进行了探测。
  “旅行者２”对木星、 土星及其卫星（包括Ｅｎｃｅｌａｄｕｓ，Ｔｅｔｈｙｓ，Ｈｙｐｅｄｏｎ，Ｉａｐｅｔｕｓ，Ｐｈｏｅｂｅ）、天王星和海王星进行了探测。
  “伽利略”对金星、木星及其卫星进行了探测。
  所有的小天体探测器都对两个（或以上）小天体进行了 探测。
  从２０世纪８０年代后期开始，以小行星和彗星为探测目标的深空探测任务不断增加。
  从１９８５年发射了“先驱号”哈雷彗星探测器和乔托哈雷彗星探测器，到最近２００５年发射的“深空撞击”彗星撞击 器和２００６年１月发射的新地平线冥王星探测器，人类先后发射了１１次小天体探测任务。
  小天体探测任务往往可在一次任务中对多个小天体进行不同方式的探测，或者在对小天体开展科学探测的同时，对开展深空探测所需的关键技术进行试验验证，因此越来越受到各主要航天国家的重视，是月球和火星之外 又一类探测的重点目标。
  结合科学探测和新技术试验验证的深空探测任务常常是通过较小的探测器来开展，任务成功判据一般以完成新技术试验指标情况来确定，这类探测器一般选择小行星或彗星作为探测目标。
  “深空一号”开展了多种新技术试验和验证，但最引人注目的有３项： 离子推进器、自主导航和聚光太阳电池阵。
  其探测目标包括：小行星１９９２ＫＤ、Ｗｉｌｓｏｎ．Ｈａｒｒｉｎｇｔｏｎ彗星 和Ｂｏｒｒｅｌｌｙ彗星。
  “Ｓｍａｒｔ．１”主要是对电推进进行试验验证，同时对月球进行科学探测。
  如果需要采用多种探测方式（如：飞跃、环绕、着陆）时，常常采用复合飞行器（二个以上飞行器的复合体）分别对不同目标或不同任务实施探测。
  典型探测器有“金星９／１０”“卡西尼／惠更斯”、“深 空撞击”和“罗赛塔”等。
  “金星９／１０”是金星轨道器与着陆器的复合飞行器，在进入金星轨道前，复 ４２ 综述、轨道、有效载荷 合飞行器分离，然后分别进入金星环绕轨道和金星着陆轨道。
  “卡西尼／惠更斯”由“卡西尼”和“惠更 斯”两个探测器组成，“卡西尼”对土星实现环绕探测，“惠更斯”对土卫六进行着陆探测。
  “深空撞击” 的主探测器携带了一个撞击“Ｔｅｍｐｅｌ ２”彗星的铜质撞击器，主探测器观测了撞击器撞击彗星的整个过程。
  “罗赛塔”的主探测器携带了一个将着陆于６７Ｐ／Ｃｈｕｒｙｕｍｏｖ－Ｇｅｒａｓｉｍｅｎｋｏ彗星表面的着陆器，主探测器对目标彗星进行伴飞探测，着陆器将着陆彗星表面进行就位探测。
  由此可见，未来深空探测活动中，采用多目标多任务方式的深空探测任务将成为一种重要的发展 趋势。