text: 电动车辆稳定性控制的技术挑战主要包括附着系数检测的精度和速度，稳定性判定与最优附着参数的确定和控制对象的复杂性。目前通过直接法得到的轮速、车速测量精度较差，间接法得到的机械系统的时间常数较大。稳定性约束（稳定单调增区间）的实时判定和紧急制动或低附着路面加速最大附着力确定，轮胎-路面接触的非线性关系、非线性阻力，路面条件的不确定性和轮速、车速等参数时变性等方面需要进一步探索。
  电动车新型牵引控制方法主要包括基于电机参数的附着系数检测的精度高、速度快，利用电机参数观测，可提前预测车辆的稳定性。基于力传递特性的新型附着稳定性判定具有所需测量量少，测量简单的特性。未知轮胎-路面接触下的最优工作点辨识及防滑控制。通过在线辨识未知附着条件的最优工作点，提高附着利用率。全电再生制动系统及控制同时兼顾了高安全、深节能目标。
  电力电子器件健康状态可通过开关特性感知。开关特性随着电子器件（如IGBT）逐渐老化，其开关时间随着老化程度加深而增加，异常状态下开关特性曲线会出现漂移。开关特性与结温密切相关，开关特性随IGBT结温变化而变化，通过开关特性（电气信息）估计结温。基于劣化特征-数据驱动的功率器件寿面预测技术主要有基于数据驱动-利用特征大数据进行智能化处理（轨迹与阈值的关系）；基于ARIMA时间序列分析模型的预测，ARIMA模型差分整合移动平均自回归模型，又称整合移动平均自回归模型（移动也可称作滑动），是时间序列预测分析方法之一。基于可靠性状态感知的主动安全控制。常规电力电子器件通过表壳温度和电流保护实现，存在缺陷。近年来国际上提出结温控制的理念，从常规的壳温-电流保护到主动结温控制（ATC）。主动安全控制可用于系统健康管理，亦可用于电力电子模块的智能化（IPM）.
  能效提升与安全保障是电动汽车的发展方向，其与电驱动系统具有密切的关系。能量回馈控制，要求同时实现防滑控制。前者涉及电驱动系统转矩控制，后者涉及轮-路负载的状态识别，基于力传递因子模型的电气系统参数的感知方法具有感知简单、动态响应高等优势。对于全电驱动车辆，可集成为具有路面状态反馈的双闭环控制系统。电力电子器件作为广泛应用和失效率最高的核心模块，对汽车安全性带来重大影响，预诊断与健康管理是提升电驱动系统可靠性的必然趋势。器件结温和关断特性是电力电子器件、装置的安全性控制。