text: 什么是分布式电驱动汽车
  从广义上说，电动汽车是以电驱动为基础的机动车辆。
  按照动力系统布局形式的不同，电动汽车驱动形式可以分为集中式和分布式两种:
  集中式驱动:
  但由于受到传统汽车设计理念的束缚，集中式驱动设计方案传动部件多、传动效率低、控制复杂的缺点逐渐显现。
  分布式驱动:
  相对于集中式电动汽车，分布式电动汽车具有以下几个方面的优势:
  分布式电动汽车采用电驱动底盘，车轮驱动力的控制可只由电动机及其控制系统完成，车轮制动力的控制可由电动机辅助液压制动系统完成。
  2、对于传统汽车，车轮驱动力及制动力难以实时、准确测量，多采用在试验室环境中对内燃机进行标定匹配所得的点火控制曲线图，通过查表方式估计车辆行驶过程中的驱动力。
  四轮独立电驱动车辆是一种典型的分布式电动汽车，主要依靠电动机及其控制系统完成车轮驱动功能，并由电动机辅助液压制动系统完成制动功能。
  3、分布式电动汽车在底盘布置上具有极大的灵活性，其能量源和驱动电动机之间可采用软电缆连接，摆脱了传统机械传动的设计约束，节省了成本和布置空间。
  其底盘系统传动效率也得到进一步提高，并且更易于扩展成为多轴或多轮独立电驱动的底盘系统。
  多轴或多轮独立电驱动底盘系统可相对独立地对各车轮的驱动力和制动力进行灵活的分配和控制，非常易于在各种不同的驱动形式之间进行切换，以充分发挥和结合各种驱动形式的优势，甚至可以采用四轮独立电驱动车轮(产生互不相同的驱动力)的新型驱动形式，在不额外增加车辆动力学控制系统的情况下，实现多种车辆动力学控制功能，真正实现车辆动力学控制的电子化和主动化。
  4、分布式驱动电动机可以通过电压、电流等状态特性表征其物理特性，因此分布式驱动电动机既是执行单元，也是信息单元。
  此外，分布式电动汽车具有多个独立可控的动力单元，这些动力单元可相对独立地实现各自的控制功能。
  同时，电动汽车还实现了多信息单元融合，这些将会极大地改善分布式电动汽车的动力学控制效果。