text: 柔性直流输电控制系统建模及仿真的研究
  其次，论述了VSC。
  1954年，瑞典在本土和哥特兰(Gotland)之间建成的一条海底电缆 直流输电，是世界上第一条工业性的传统高压直流输电(HVDC)系统。
  虽然传统高压直流输电(HVDC)相对交流输电具有显著的技术优势Ill，但传统直流 输电的核心设备一换流器采用的是半控型晶闸管器件，由于晶闸管只能控制开通不能控制其关断，这就决定了传统高压直流输电存在固有缺陷。
  2)直流输电受端系统必须是有源网络，无法向无源系统输送功率;当所连接的交流系统比较弱时，还需装设同步调相机或静止无功补偿装置。
  1.2柔性直流输电(VSC.HVDC)的基本原理和技术特点 1.2.1柔性直流输电的基本原理 所谓柔性直流输电(vsc.HVDC)，就是基于电压源换流器(vsc)，可关断器件和脉 宽调制技术(PVOd)的新型直流输电技术。
  VSC-HVDC与挤压型HVDC电缆的结合，使柔性直流 输电的经济范围达到了几兆瓦至几百兆瓦1221，已投入运行的最大工程是美国的Cross SouthCable工程，额定功率为330MW。
  因此，VSC.HVDC的技术和经济特性使其成为向远距离负荷供电的一种近乎理想的选择。
  采用这种方式无法体现VSC.HVDC系统的技术优势。
  根据目前的研究 成果发现，下面一些问题仍然值得深入研究: (1)建立的VSC.HVDC控制系统仿真模型不够详细、精确:目前大部分 VSC。
  同时大部分仿真模型中没有考虑系统级 控制器，没有考虑闭锁解锁条件。
  所以建立VSC.HVDC的数学模型，并以此为依托，搭建精确的仿真模型对研究柔性直流输电的控制和保护具有理论和实际的现实意义。
  本文首先建立了VSC.HVDC系统的电磁暂态数学模型，然后在数学模型的基础上， 对VSC-HVDC系统级控制器设计、换流器层控制器设计进行了的研究。
  (2)介绍了VSC.HVDC控制系统设计的基本原则。
  (4)由于实际控制系统中，不同程序控制模块有不同的执行周期，虽然上述 PSCAD/EMTDC仿真模型按照实际控制保护功能搭建，但步长的统一还是使其不能完全 等效实际控制系统。
  利用搭建的仿真模型研究VSC.HVDC系统的稳态特性，通过其与理论期望值的对比，证明了仿真方法的可行性和准确性，以及与控制系统Hidraw程序的等价性。
  根据研究的目的不同，数学模型分为:机电暂态模型和电磁暂态模型。
  中的高次谐波分量"。