text: dc.contributor.author Černohlávek, Petr
  dc.date.accessioned 2015-06-25T10:35:19Z
  dc.date.available 2015-06-25T10:35:19Z
  dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10195/59963
  dc.description.abstract Tato práce se obecně zabývá řídícími algoritmy chůze čtyřnohých robotů. Předmětem je také implementace na konkrétní reálné konstrukci. Dále je obecně rozebírána problematika servopohonů a komunikačních modulů, používaných pro dálkové ovládání. Praktická část popisuje návrh a výrobu dílů, které tvoří mechanickou konstrukci. Řídící jednotka je navržena přímo pro toto řešení, včetně softwarové části. cze
  dc.format.extent 4061568 bytes cze
  dc.subject Čtyřnohý robot cze
  dc.subject Wi-Fi modul cze
  dc.subject Quadruped Robot cze
  dc.subject actuator cze
  dc.subject Wi-Fi module cze
  dc.title Čtyřnohý kráčející robot cze
  dc.title.alternative Quadruped robot eng
  dc.description.abstract-translated This thesis follow up of control algorithms the walking four-legged robots. The subject is also on the specific implementation of the real structure. It is also follow up of actuators and communication modules used for remote control. The practical part describes the design and manufacture of parts that make up the mechanical structure. The control unit is designed specifically for this solution, including software section. eng
  dc.identifier.signature D33592 cze
  dc.description.defence Hlavním cílem diplomové práce byl návrh, realizace a řízení čtyřnohého kráčejícího robota. Cílem řízení pohybu robota bylo zajiatění stabilní chůze robota po rovinatém terénu. Chůze robota měla být řízena zvoleným typem rozhraní bezdrátového ovládání. Součástí ovládání robota měla být i průběžná diagnostika stavu jednotlivých pohonných jednotek robota. Výsledný pohyb robota měl být umožněn vaemi potřebnými směry. Kompletní řízení pohybu robota má být realizováno softwarově, a to příkazy operátora. Cíl diplomové práce byl splněn. Diplomant zvládl složitou konstrukci kráčejícího robota a to jak po hardwarové, tak i po softwarové stránce. Zpracování diplomové práce diplomant prokázal nadstandardní schopnost samostatně zpracovat a úspěaně vyřeait zadaný úkol. To ostatně dokládá skutečnost, že se diplomant úspěaně zúčastnil celostátní studentské soutěže, kde se svým řeaením diplomové práce obsadil první místo.Komise navrhuje diplomovou práci Bc. Petra Černohlávka na studentskou cenu rektora Univerzity Pardubice II. stupně. Komise ocenila zejména vynikající úroveň praktické části diplomové práce jak v oblasti návrhu mechanické a elektrické části tak i programového řeaení řízení pohybu. cze