Hugging Face's logo

Datasets:
shijianjian
/
ZDPShift

Tasks:
Depth Estimation
Modalities:
Image
Text
Formats:
parquet
Size:
1K - 10K
Tags:
stereo-matching
disparity
negative-disparity
ZDP
blender
open-movies
Libraries:
Datasets
pandas
Polars
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
shijianjian commited on
Commit
3f933e5
·
verified ·
1 Parent(s): 99746b1

Add files using upload-large-folder tool

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. Settlers_02-phileas/frame_007_00/pose.json +21 -0
  2. Settlers_02-phileas/frame_007_00/scene_meta.json +132 -0
  3. Settlers_02-phileas/frame_007_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  4. Settlers_02-phileas/frame_007_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  5. Settlers_02-phileas/frame_007_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  6. Settlers_02-phileas/frame_007_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  7. Settlers_02-phileas/frame_007_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  8. Settlers_02-phileas/frame_014_00/pose.json +21 -0
  9. Settlers_02-phileas/frame_014_00/scene_meta.json +132 -0
  10. Settlers_02-phileas/frame_014_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  11. Settlers_02-phileas/frame_014_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  12. Settlers_02-phileas/frame_014_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  13. Settlers_02-phileas/frame_014_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  14. Settlers_02-phileas/frame_014_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  15. Settlers_02-phileas/frame_054_00/pose.json +21 -0
  16. Settlers_02-phileas/frame_054_00/scene_meta.json +132 -0
  17. Settlers_02-phileas/frame_054_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  18. Settlers_02-phileas/frame_054_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  19. Settlers_02-phileas/frame_054_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  20. Settlers_02-phileas/frame_074_00/pose.json +21 -0
  21. Settlers_02-phileas/frame_074_00/scene_meta.json +132 -0
  22. Settlers_02-phileas/frame_074_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  23. Settlers_02-phileas/frame_074_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  24. Settlers_02-phileas/frame_074_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  25. Settlers_02-phileas/frame_074_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  26. Settlers_02-phileas/frame_074_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  27. Settlers_02-phileas/frame_099_00/pose.json +21 -0
  28. Settlers_02-phileas/frame_099_00/scene_meta.json +132 -0
  29. Settlers_02-phileas/frame_099_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  30. Settlers_02-phileas/frame_099_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  31. Settlers_02-phileas/frame_099_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  32. Settlers_02-phileas/frame_099_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  33. Settlers_02-phileas/frame_099_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  34. Settlers_02-phileas/frame_117_00/pose.json +21 -0
  35. Settlers_02-phileas/frame_117_00/scene_meta.json +132 -0
  36. Settlers_02-phileas/frame_117_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  37. Settlers_02-phileas/frame_117_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  38. Settlers_02-phileas/frame_117_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  39. Settlers_02-phileas/frame_117_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  40. Settlers_02-phileas/frame_117_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  41. Settlers_02-phileas/frame_126_00/pose.json +21 -0
  42. Settlers_02-phileas/frame_126_00/scene_meta.json +132 -0
  43. Settlers_02-phileas/frame_126_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  44. Settlers_02-phileas/frame_126_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  45. Settlers_02-phileas/frame_126_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  46. Settlers_02-phileas/frame_126_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  47. Settlers_02-phileas/frame_126_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  48. Settlers_02-phileas/frame_170_00/pose.json +21 -0
  49. Settlers_02-phileas/frame_170_00/scene_meta.json +132 -0
  50. Settlers_02-phileas/frame_170_00/shift_+0/meta.json +46 -0
Settlers_02-phileas/frame_007_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 7,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera",
5
+ "location": [
6
+ 5.36512565612793,
7
+ -0.17677626013755798,
8
+ 0.06880348175764084
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.8002450466156006,
12
+ -0.004890886601060629,
13
+ 1.6056993007659912
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 35.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 1866.6666666666667
21
+ }
Settlers_02-phileas/frame_007_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 5.366870403289795,
6
+ -0.22674521803855896,
7
+ 0.0685589388012886
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ -0.03489534929394722,
12
+ 0.22746840119361877,
13
+ 0.9731600284576416,
14
+ 5.366870403289795
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.9993789196014404,
18
+ 0.003176790429279208,
19
+ 0.03509295731782913,
20
+ -0.22674521803855896
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.004891012795269489,
24
+ 0.9737802743911743,
25
+ -0.22743800282478333,
26
+ 0.0685589388012886
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 5.3633809089660645,
40
+ -0.126807302236557,
41
+ 0.06904802471399307
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ -0.03489534929394722,
46
+ 0.22746840119361877,
47
+ 0.9731600284576416,
48
+ 5.3633809089660645
49
+ ],
50
+ [
51
+ 0.9993789196014404,
52
+ 0.003176790429279208,
53
+ 0.03509295731782913,
54
+ -0.126807302236557
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.004891012795269489,
58
+ 0.9737802743911743,
59
+ -0.22743800282478333,
60
+ 0.06904802471399307
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 1866.6666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 1866.6666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 1866.6666666666667,
89
+ "f_py": 1866.6666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 35.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
99
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
104
+ "focal_mm": 35.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
107
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -37.84088897705078,
112
+ -16.358840942382812,
113
+ -5.898058891296387
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 16.358840942382812,
117
+ 17.449657440185547,
118
+ 28.979164123535156
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_02-phileas",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/03-phil_reef/scenes/02-phileas/02_phileas.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera",
123
+ "timeline_frame": 7,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_02-phileas/frame_007_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.1865641325712204,
7
+ "disp_max": 1269.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_007_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 11.666666666666668,
6
+ "disp_min": -15.813435554504395,
7
+ "disp_max": 1253.138427734375,
8
+ "pct_negative": 28.798828124999996,
9
+ "pct_positive": 71.201171875,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_007_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 7.777777777777779,
6
+ "disp_min": -23.81343650817871,
7
+ "disp_max": 1245.138427734375,
8
+ "pct_negative": 31.732421875,
9
+ "pct_positive": 68.267578125,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_007_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 5.833333333333334,
6
+ "disp_min": -31.81343650817871,
7
+ "disp_max": 1237.138427734375,
8
+ "pct_negative": 32.146402994791664,
9
+ "pct_positive": 67.85359700520833,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_007_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -11.666666666666668,
6
+ "disp_min": 16.18656349182129,
7
+ "disp_max": 1285.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_014_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 14,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera",
5
+ "location": [
6
+ 5.36512565612793,
7
+ -0.17677626013755798,
8
+ 0.06880348175764084
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.8002450466156006,
12
+ -0.004890886601060629,
13
+ 1.6056993007659912
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 35.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 1866.6666666666667
21
+ }
Settlers_02-phileas/frame_014_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 5.366870403289795,
6
+ -0.22674521803855896,
7
+ 0.0685589388012886
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ -0.03489534929394722,
12
+ 0.22746840119361877,
13
+ 0.9731600284576416,
14
+ 5.366870403289795
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.9993789196014404,
18
+ 0.003176790429279208,
19
+ 0.03509295731782913,
20
+ -0.22674521803855896
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.004891012795269489,
24
+ 0.9737802743911743,
25
+ -0.22743800282478333,
26
+ 0.0685589388012886
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 5.3633809089660645,
40
+ -0.126807302236557,
41
+ 0.06904802471399307
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ -0.03489534929394722,
46
+ 0.22746840119361877,
47
+ 0.9731600284576416,
48
+ 5.3633809089660645
49
+ ],
50
+ [
51
+ 0.9993789196014404,
52
+ 0.003176790429279208,
53
+ 0.03509295731782913,
54
+ -0.126807302236557
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.004891012795269489,
58
+ 0.9737802743911743,
59
+ -0.22743800282478333,
60
+ 0.06904802471399307
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 1866.6666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 1866.6666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 1866.6666666666667,
89
+ "f_py": 1866.6666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 35.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
99
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
104
+ "focal_mm": 35.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
107
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -37.84088897705078,
112
+ -16.358840942382812,
113
+ -5.898058891296387
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 16.358840942382812,
117
+ 17.449657440185547,
118
+ 28.979164123535156
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_02-phileas",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/03-phil_reef/scenes/02-phileas/02_phileas.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera",
123
+ "timeline_frame": 14,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_02-phileas/frame_014_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.1865641325712204,
7
+ "disp_max": 1269.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_014_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 11.666666666666668,
6
+ "disp_min": -15.813435554504395,
7
+ "disp_max": 1253.138427734375,
8
+ "pct_negative": 28.947998046875,
9
+ "pct_positive": 71.052001953125,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_014_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 7.777777777777779,
6
+ "disp_min": -23.81343650817871,
7
+ "disp_max": 1245.138427734375,
8
+ "pct_negative": 31.6429443359375,
9
+ "pct_positive": 68.3570556640625,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_014_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 5.833333333333334,
6
+ "disp_min": -31.81343650817871,
7
+ "disp_max": 1237.138427734375,
8
+ "pct_negative": 32.0572509765625,
9
+ "pct_positive": 67.9427490234375,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_014_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -11.666666666666668,
6
+ "disp_min": 16.18656349182129,
7
+ "disp_max": 1285.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_054_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 54,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera",
5
+ "location": [
6
+ 5.36512565612793,
7
+ -0.17677626013755798,
8
+ 0.06880348175764084
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.8002450466156006,
12
+ -0.004890886601060629,
13
+ 1.6056993007659912
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 35.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 1866.6666666666667
21
+ }
Settlers_02-phileas/frame_054_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 5.366870403289795,
6
+ -0.22674521803855896,
7
+ 0.0685589388012886
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ -0.03489534929394722,
12
+ 0.22746840119361877,
13
+ 0.9731600284576416,
14
+ 5.366870403289795
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.9993789196014404,
18
+ 0.003176790429279208,
19
+ 0.03509295731782913,
20
+ -0.22674521803855896
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.004891012795269489,
24
+ 0.9737802743911743,
25
+ -0.22743800282478333,
26
+ 0.0685589388012886
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 5.3633809089660645,
40
+ -0.126807302236557,
41
+ 0.06904802471399307
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ -0.03489534929394722,
46
+ 0.22746840119361877,
47
+ 0.9731600284576416,
48
+ 5.3633809089660645
49
+ ],
50
+ [
51
+ 0.9993789196014404,
52
+ 0.003176790429279208,
53
+ 0.03509295731782913,
54
+ -0.126807302236557
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.004891012795269489,
58
+ 0.9737802743911743,
59
+ -0.22743800282478333,
60
+ 0.06904802471399307
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 1866.6666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 1866.6666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 1866.6666666666667,
89
+ "f_py": 1866.6666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 35.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
99
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
104
+ "focal_mm": 35.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
107
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -37.84088897705078,
112
+ -16.358840942382812,
113
+ -5.898058891296387
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 16.358840942382812,
117
+ 17.449657440185547,
118
+ 28.979164123535156
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_02-phileas",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/03-phil_reef/scenes/02-phileas/02_phileas.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera",
123
+ "timeline_frame": 54,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_02-phileas/frame_054_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 11.666666666666668,
6
+ "disp_min": -15.813435554504395,
7
+ "disp_max": 1253.138427734375,
8
+ "pct_negative": 27.826171875,
9
+ "pct_positive": 72.173828125,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_054_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 5.833333333333334,
6
+ "disp_min": -31.81343650817871,
7
+ "disp_max": 1237.138427734375,
8
+ "pct_negative": 31.237060546875,
9
+ "pct_positive": 68.762939453125,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_054_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -11.666666666666668,
6
+ "disp_min": 16.18656349182129,
7
+ "disp_max": 1285.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_074_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 74,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera",
5
+ "location": [
6
+ 5.36512565612793,
7
+ -0.17677626013755798,
8
+ 0.06880348175764084
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.8002450466156006,
12
+ -0.004890886601060629,
13
+ 1.6056993007659912
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 35.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 1866.6666666666667
21
+ }
Settlers_02-phileas/frame_074_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 5.366870403289795,
6
+ -0.22674521803855896,
7
+ 0.0685589388012886
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ -0.03489534929394722,
12
+ 0.22746840119361877,
13
+ 0.9731600284576416,
14
+ 5.366870403289795
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.9993789196014404,
18
+ 0.003176790429279208,
19
+ 0.03509295731782913,
20
+ -0.22674521803855896
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.004891012795269489,
24
+ 0.9737802743911743,
25
+ -0.22743800282478333,
26
+ 0.0685589388012886
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 5.3633809089660645,
40
+ -0.126807302236557,
41
+ 0.06904802471399307
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ -0.03489534929394722,
46
+ 0.22746840119361877,
47
+ 0.9731600284576416,
48
+ 5.3633809089660645
49
+ ],
50
+ [
51
+ 0.9993789196014404,
52
+ 0.003176790429279208,
53
+ 0.03509295731782913,
54
+ -0.126807302236557
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.004891012795269489,
58
+ 0.9737802743911743,
59
+ -0.22743800282478333,
60
+ 0.06904802471399307
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 1866.6666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 1866.6666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 1866.6666666666667,
89
+ "f_py": 1866.6666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 35.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
99
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
104
+ "focal_mm": 35.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
107
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -37.84088897705078,
112
+ -16.358840942382812,
113
+ -5.898058891296387
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 16.358840942382812,
117
+ 17.449657440185547,
118
+ 28.979164123535156
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_02-phileas",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/03-phil_reef/scenes/02-phileas/02_phileas.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera",
123
+ "timeline_frame": 74,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_02-phileas/frame_074_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.1865641325712204,
7
+ "disp_max": 1269.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_074_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 11.666666666666668,
6
+ "disp_min": -15.813435554504395,
7
+ "disp_max": 1253.138427734375,
8
+ "pct_negative": 29.478271484375,
9
+ "pct_positive": 70.521728515625,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_074_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 7.777777777777779,
6
+ "disp_min": -23.81343650817871,
7
+ "disp_max": 1245.138427734375,
8
+ "pct_negative": 33.134114583333336,
9
+ "pct_positive": 66.86588541666667,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_074_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 5.833333333333334,
6
+ "disp_min": -31.81343650817871,
7
+ "disp_max": 1237.138427734375,
8
+ "pct_negative": 33.374674479166664,
9
+ "pct_positive": 66.62532552083333,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_074_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -11.666666666666668,
6
+ "disp_min": 16.18656349182129,
7
+ "disp_max": 1285.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_099_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 99,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera",
5
+ "location": [
6
+ 5.36512565612793,
7
+ -0.17677626013755798,
8
+ 0.06880348175764084
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.8002450466156006,
12
+ -0.004890886601060629,
13
+ 1.6056993007659912
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 35.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 1866.6666666666667
21
+ }
Settlers_02-phileas/frame_099_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 5.366870403289795,
6
+ -0.22674521803855896,
7
+ 0.0685589388012886
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ -0.03489534929394722,
12
+ 0.22746840119361877,
13
+ 0.9731600284576416,
14
+ 5.366870403289795
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.9993789196014404,
18
+ 0.003176790429279208,
19
+ 0.03509295731782913,
20
+ -0.22674521803855896
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.004891012795269489,
24
+ 0.9737802743911743,
25
+ -0.22743800282478333,
26
+ 0.0685589388012886
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 5.3633809089660645,
40
+ -0.126807302236557,
41
+ 0.06904802471399307
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ -0.03489534929394722,
46
+ 0.22746840119361877,
47
+ 0.9731600284576416,
48
+ 5.3633809089660645
49
+ ],
50
+ [
51
+ 0.9993789196014404,
52
+ 0.003176790429279208,
53
+ 0.03509295731782913,
54
+ -0.126807302236557
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.004891012795269489,
58
+ 0.9737802743911743,
59
+ -0.22743800282478333,
60
+ 0.06904802471399307
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 1866.6666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 1866.6666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 1866.6666666666667,
89
+ "f_py": 1866.6666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 35.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
99
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
104
+ "focal_mm": 35.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
107
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -37.84088897705078,
112
+ -16.358840942382812,
113
+ -5.898058891296387
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 16.358840942382812,
117
+ 17.449657440185547,
118
+ 28.979164123535156
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_02-phileas",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/03-phil_reef/scenes/02-phileas/02_phileas.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera",
123
+ "timeline_frame": 99,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_02-phileas/frame_099_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.1865641325712204,
7
+ "disp_max": 1269.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_099_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 11.666666666666668,
6
+ "disp_min": -15.813435554504395,
7
+ "disp_max": 1253.138427734375,
8
+ "pct_negative": 29.499267578125,
9
+ "pct_positive": 70.500732421875,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_099_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 7.777777777777779,
6
+ "disp_min": -23.81343650817871,
7
+ "disp_max": 1245.138427734375,
8
+ "pct_negative": 33.2198486328125,
9
+ "pct_positive": 66.7801513671875,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_099_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 5.833333333333334,
6
+ "disp_min": -31.81343650817871,
7
+ "disp_max": 1237.138427734375,
8
+ "pct_negative": 33.507486979166664,
9
+ "pct_positive": 66.49251302083333,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_099_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -11.666666666666668,
6
+ "disp_min": 16.18656349182129,
7
+ "disp_max": 1285.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_117_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 117,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera",
5
+ "location": [
6
+ 5.36512565612793,
7
+ -0.17677626013755798,
8
+ 0.06880348175764084
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.8002450466156006,
12
+ -0.004890886601060629,
13
+ 1.6056993007659912
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 35.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 1866.6666666666667
21
+ }
Settlers_02-phileas/frame_117_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 5.366870403289795,
6
+ -0.22674521803855896,
7
+ 0.0685589388012886
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ -0.03489534929394722,
12
+ 0.22746840119361877,
13
+ 0.9731600284576416,
14
+ 5.366870403289795
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.9993789196014404,
18
+ 0.003176790429279208,
19
+ 0.03509295731782913,
20
+ -0.22674521803855896
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.004891012795269489,
24
+ 0.9737802743911743,
25
+ -0.22743800282478333,
26
+ 0.0685589388012886
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 5.3633809089660645,
40
+ -0.126807302236557,
41
+ 0.06904802471399307
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ -0.03489534929394722,
46
+ 0.22746840119361877,
47
+ 0.9731600284576416,
48
+ 5.3633809089660645
49
+ ],
50
+ [
51
+ 0.9993789196014404,
52
+ 0.003176790429279208,
53
+ 0.03509295731782913,
54
+ -0.126807302236557
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.004891012795269489,
58
+ 0.9737802743911743,
59
+ -0.22743800282478333,
60
+ 0.06904802471399307
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 1866.6666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 1866.6666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 1866.6666666666667,
89
+ "f_py": 1866.6666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 35.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
99
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
104
+ "focal_mm": 35.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
107
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -37.84088897705078,
112
+ -16.358840942382812,
113
+ -5.898058891296387
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 16.358840942382812,
117
+ 17.449657440185547,
118
+ 28.979164123535156
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_02-phileas",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/03-phil_reef/scenes/02-phileas/02_phileas.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera",
123
+ "timeline_frame": 117,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_02-phileas/frame_117_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.1865641325712204,
7
+ "disp_max": 1269.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_117_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 11.666666666666668,
6
+ "disp_min": -15.813435554504395,
7
+ "disp_max": 1253.138427734375,
8
+ "pct_negative": 29.3121337890625,
9
+ "pct_positive": 70.6878662109375,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_117_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 7.777777777777779,
6
+ "disp_min": -23.81343650817871,
7
+ "disp_max": 1245.138427734375,
8
+ "pct_negative": 33.0889892578125,
9
+ "pct_positive": 66.9110107421875,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_117_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 5.833333333333334,
6
+ "disp_min": -31.81343650817871,
7
+ "disp_max": 1237.138427734375,
8
+ "pct_negative": 33.474609375,
9
+ "pct_positive": 66.525390625,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_117_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -11.666666666666668,
6
+ "disp_min": 16.18656349182129,
7
+ "disp_max": 1285.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_126_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 126,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera",
5
+ "location": [
6
+ 5.36512565612793,
7
+ -0.17677626013755798,
8
+ 0.06880348175764084
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.8002450466156006,
12
+ -0.004890886601060629,
13
+ 1.6056993007659912
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 35.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 1866.6666666666667
21
+ }
Settlers_02-phileas/frame_126_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 5.366870403289795,
6
+ -0.22674521803855896,
7
+ 0.0685589388012886
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ -0.03489534929394722,
12
+ 0.22746840119361877,
13
+ 0.9731600284576416,
14
+ 5.366870403289795
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.9993789196014404,
18
+ 0.003176790429279208,
19
+ 0.03509295731782913,
20
+ -0.22674521803855896
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.004891012795269489,
24
+ 0.9737802743911743,
25
+ -0.22743800282478333,
26
+ 0.0685589388012886
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 5.3633809089660645,
40
+ -0.126807302236557,
41
+ 0.06904802471399307
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ -0.03489534929394722,
46
+ 0.22746840119361877,
47
+ 0.9731600284576416,
48
+ 5.3633809089660645
49
+ ],
50
+ [
51
+ 0.9993789196014404,
52
+ 0.003176790429279208,
53
+ 0.03509295731782913,
54
+ -0.126807302236557
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.004891012795269489,
58
+ 0.9737802743911743,
59
+ -0.22743800282478333,
60
+ 0.06904802471399307
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 1866.6666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 1866.6666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 1866.6666666666667,
89
+ "f_py": 1866.6666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 35.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
99
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
104
+ "focal_mm": 35.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
107
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -37.84088897705078,
112
+ -16.358840942382812,
113
+ -5.898058891296387
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 16.358840942382812,
117
+ 17.449657440185547,
118
+ 28.979164123535156
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_02-phileas",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/03-phil_reef/scenes/02-phileas/02_phileas.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera",
123
+ "timeline_frame": 126,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_02-phileas/frame_126_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.1865641325712204,
7
+ "disp_max": 1269.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_126_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 11.666666666666668,
6
+ "disp_min": -15.813435554504395,
7
+ "disp_max": 1253.138427734375,
8
+ "pct_negative": 29.310791015625,
9
+ "pct_positive": 70.689208984375,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_126_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 7.777777777777779,
6
+ "disp_min": -23.81343650817871,
7
+ "disp_max": 1245.138427734375,
8
+ "pct_negative": 33.0772705078125,
9
+ "pct_positive": 66.9227294921875,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_126_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 5.833333333333334,
6
+ "disp_min": -31.81343650817871,
7
+ "disp_max": 1237.138427734375,
8
+ "pct_negative": 33.407023111979164,
9
+ "pct_positive": 66.59297688802084,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_126_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -11.666666666666668,
6
+ "disp_min": 16.18656349182129,
7
+ "disp_max": 1285.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_02-phileas/frame_170_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 170,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera",
5
+ "location": [
6
+ 5.36512565612793,
7
+ -0.17677626013755798,
8
+ 0.06880348175764084
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.8002450466156006,
12
+ -0.004890886601060629,
13
+ 1.6056993007659912
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 35.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 1866.6666666666667
21
+ }
Settlers_02-phileas/frame_170_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 5.366870403289795,
6
+ -0.22674521803855896,
7
+ 0.0685589388012886
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ -0.03489534929394722,
12
+ 0.22746840119361877,
13
+ 0.9731600284576416,
14
+ 5.366870403289795
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.9993789196014404,
18
+ 0.003176790429279208,
19
+ 0.03509295731782913,
20
+ -0.22674521803855896
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.004891012795269489,
24
+ 0.9737802743911743,
25
+ -0.22743800282478333,
26
+ 0.0685589388012886
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 5.3633809089660645,
40
+ -0.126807302236557,
41
+ 0.06904802471399307
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ -0.03489534929394722,
46
+ 0.22746840119361877,
47
+ 0.9731600284576416,
48
+ 5.3633809089660645
49
+ ],
50
+ [
51
+ 0.9993789196014404,
52
+ 0.003176790429279208,
53
+ 0.03509295731782913,
54
+ -0.126807302236557
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.004891012795269489,
58
+ 0.9737802743911743,
59
+ -0.22743800282478333,
60
+ 0.06904802471399307
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 1866.6666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 1866.6666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 1866.6666666666667,
89
+ "f_py": 1866.6666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 35.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
99
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
104
+ "focal_mm": 35.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 54.43222311461495,
107
+ "fov_v_deg": 37.84928883210247,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -37.84088897705078,
112
+ -16.358840942382812,
113
+ -5.898058891296387
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 16.358840942382812,
117
+ 17.449657440185547,
118
+ 28.979164123535156
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_02-phileas",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/03-phil_reef/scenes/02-phileas/02_phileas.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera",
123
+ "timeline_frame": 170,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_02-phileas/frame_170_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 1866.6666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.1865641325712204,
7
+ "disp_max": 1269.138427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 1866.6666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 1866.6666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 1866.6666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 1866.6666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }