Hugging Face's logo

Datasets:
shijianjian
/
ZDPShift

Tasks:
Depth Estimation
Modalities:
Image
Text
Formats:
parquet
Size:
1K - 10K
Tags:
stereo-matching
disparity
negative-disparity
ZDP
blender
open-movies
Libraries:
Datasets
pandas
Polars
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
shijianjian commited on
Commit
5bb143f
·
verified ·
1 Parent(s): 64d1038

Add files using upload-large-folder tool

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. Settlers_01-desert/frame_001_00/pose.json +21 -0
  2. Settlers_01-desert/frame_001_00/scene_meta.json +132 -0
  3. Settlers_01-desert/frame_001_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  4. Settlers_01-desert/frame_001_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  5. Settlers_01-desert/frame_001_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  6. Settlers_01-desert/frame_001_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  7. Settlers_01-desert/frame_001_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  8. Settlers_01-desert/frame_032_00/pose.json +21 -0
  9. Settlers_01-desert/frame_032_00/scene_meta.json +132 -0
  10. Settlers_01-desert/frame_032_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  11. Settlers_01-desert/frame_032_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  12. Settlers_01-desert/frame_032_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  13. Settlers_01-desert/frame_032_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  14. Settlers_01-desert/frame_032_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  15. Settlers_01-desert/frame_035_00/pose.json +21 -0
  16. Settlers_01-desert/frame_035_00/scene_meta.json +132 -0
  17. Settlers_01-desert/frame_035_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  18. Settlers_01-desert/frame_035_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  19. Settlers_01-desert/frame_035_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  20. Settlers_01-desert/frame_035_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  21. Settlers_01-desert/frame_035_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  22. Settlers_01-desert/frame_053_00/pose.json +21 -0
  23. Settlers_01-desert/frame_053_00/scene_meta.json +132 -0
  24. Settlers_01-desert/frame_053_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  25. Settlers_01-desert/frame_053_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  26. Settlers_01-desert/frame_053_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  27. Settlers_01-desert/frame_053_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  28. Settlers_01-desert/frame_053_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  29. Settlers_01-desert/frame_054_00/pose.json +21 -0
  30. Settlers_01-desert/frame_054_00/scene_meta.json +132 -0
  31. Settlers_01-desert/frame_054_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  32. Settlers_01-desert/frame_054_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  33. Settlers_01-desert/frame_054_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  34. Settlers_01-desert/frame_054_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  35. Settlers_01-desert/frame_054_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  36. Settlers_01-desert/frame_055_00/pose.json +21 -0
  37. Settlers_01-desert/frame_055_00/scene_meta.json +132 -0
  38. Settlers_01-desert/frame_055_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  39. Settlers_01-desert/frame_055_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  40. Settlers_01-desert/frame_055_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  41. Settlers_01-desert/frame_055_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  42. Settlers_01-desert/frame_055_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  43. Settlers_01-desert/frame_058_00/pose.json +21 -0
  44. Settlers_01-desert/frame_058_00/scene_meta.json +132 -0
  45. Settlers_01-desert/frame_058_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  46. Settlers_01-desert/frame_058_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  47. Settlers_01-desert/frame_058_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  48. Settlers_01-desert/frame_058_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  49. Settlers_01-desert/frame_058_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  50. Settlers_01-desert/frame_060_00/pose.json +21 -0
Settlers_01-desert/frame_001_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 1,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.7606359720230103,
7
+ -15.273506164550781,
8
+ 0.4595799446105957
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6496164798736572,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_001_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7112910747528076,
6
+ -15.2654390335083,
7
+ 0.4595547914505005
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.013198921456933022,
13
+ -0.16080066561698914,
14
+ 1.7112910747528076
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134066879749298,
18
+ -0.07762591540813446,
19
+ -0.9838411211967468,
20
+ -15.2654390335083
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033428897149861,
24
+ 0.9968951940536499,
25
+ -0.07873843610286713,
26
+ 0.4595547914505005
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.809980869293213,
40
+ -15.281573295593262,
41
+ 0.4596050977706909
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.013198921456933022,
47
+ -0.16080066561698914,
48
+ 1.809980869293213
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134066879749298,
52
+ -0.07762591540813446,
53
+ -0.9838411211967468,
54
+ -15.281573295593262
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033428897149861,
58
+ 0.9968951940536499,
59
+ -0.07873843610286713,
60
+ 0.4596050977706909
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 1,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_001_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 190.01290893554688,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_001_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 175.62490844726562,
8
+ "pct_negative": 48.8243408203125,
9
+ "pct_positive": 51.17565917968751,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_001_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 168.38946533203125,
8
+ "pct_negative": 65.2139892578125,
9
+ "pct_positive": 34.78597005208333,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_001_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 161.1243133544922,
8
+ "pct_negative": 77.678955078125,
9
+ "pct_positive": 22.321044921875,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_001_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 204.3018341064453,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_032_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 32,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.7937291860580444,
7
+ -15.078216552734375,
8
+ 0.47423261404037476
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6479647159576416,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_032_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7443842887878418,
6
+ -15.070149421691895,
7
+ 0.47420746088027954
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.012933324091136456,
13
+ -0.16082225739955902,
14
+ 1.7443842887878418
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134068369865417,
18
+ -0.07600085437297821,
19
+ -0.9839680194854736,
20
+ -15.070149421691895
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033473717048764,
24
+ 0.99702388048172,
25
+ -0.07709181308746338,
26
+ 0.47420746088027954
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.843074083328247,
40
+ -15.086283683776855,
41
+ 0.47425776720046997
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.012933324091136456,
47
+ -0.16082225739955902,
48
+ 1.843074083328247
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134068369865417,
52
+ -0.07600085437297821,
53
+ -0.9839680194854736,
54
+ -15.086283683776855
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033473717048764,
58
+ 0.99702388048172,
59
+ -0.07709181308746338,
60
+ 0.47425776720046997
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 32,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_032_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 178.58526611328125,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_032_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 165.33779907226562,
8
+ "pct_negative": 48.39990234375,
9
+ "pct_positive": 51.60009765625,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_032_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 158.41152954101562,
8
+ "pct_negative": 65.05423990885416,
9
+ "pct_positive": 34.94571940104167,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_032_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 152.22314453125,
8
+ "pct_negative": 75.906494140625,
9
+ "pct_positive": 24.093505859375,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_032_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 191.83155822753906,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_035_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 35,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.7967183589935303,
7
+ -15.060577392578125,
8
+ 0.4755561351776123
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6478155851364136,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_035_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7473734617233276,
6
+ -15.052510261535645,
7
+ 0.4755309820175171
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.01290932111442089,
13
+ -0.16082416474819183,
14
+ 1.7473734617233276
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.1613406538963318,
18
+ -0.0758541151881218,
19
+ -0.983979344367981,
20
+ -15.052510261535645
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.000503330200444907,
24
+ 0.9970353841781616,
25
+ -0.07694312185049057,
26
+ 0.4755309820175171
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.846063256263733,
40
+ -15.068644523620605,
41
+ 0.4755812883377075
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.01290932111442089,
47
+ -0.16082416474819183,
48
+ 1.846063256263733
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.1613406538963318,
52
+ -0.0758541151881218,
53
+ -0.983979344367981,
54
+ -15.068644523620605
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.000503330200444907,
58
+ 0.9970353841781616,
59
+ -0.07694312185049057,
60
+ 0.4755812883377075
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 35,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_035_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 176.91555786132812,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_035_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 163.64154052734375,
8
+ "pct_negative": 48.333292643229164,
9
+ "pct_positive": 51.666707356770836,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_035_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 157.005126953125,
8
+ "pct_negative": 65.04842122395833,
9
+ "pct_positive": 34.951578776041664,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_035_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 150.36769104003906,
8
+ "pct_negative": 75.70345052083334,
9
+ "pct_positive": 24.296549479166664,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_035_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 190.2875518798828,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_053_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 53,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.8138470649719238,
7
+ -14.959498405456543,
8
+ 0.48314014077186584
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.646960735321045,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_053_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7645021677017212,
6
+ -14.951431274414062,
7
+ 0.48311498761177063
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.012771854177117348,
13
+ -0.1608351469039917,
14
+ 1.7645021677017212
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134066879749298,
18
+ -0.0750129297375679,
19
+ -0.9840438365936279,
20
+ -14.951431274414062
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033478373661637,
24
+ 0.9971007704734802,
25
+ -0.07609078288078308,
26
+ 0.48311498761177063
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.8631919622421265,
40
+ -14.967565536499023,
41
+ 0.48316529393196106
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.012771854177117348,
47
+ -0.1608351469039917,
48
+ 1.8631919622421265
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134066879749298,
52
+ -0.0750129297375679,
53
+ -0.9840438365936279,
54
+ -14.967565536499023
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033478373661637,
58
+ 0.9971007704734802,
59
+ -0.07609078288078308,
60
+ 0.48316529393196106
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 53,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_053_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 163.42782592773438,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_053_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 151.25604248046875,
8
+ "pct_negative": 48.0181884765625,
9
+ "pct_positive": 51.98181152343751,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_053_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 146.27928161621094,
8
+ "pct_negative": 64.668212890625,
9
+ "pct_positive": 35.33170572916667,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_053_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 139.7819366455078,
8
+ "pct_negative": 74.8951416015625,
9
+ "pct_positive": 25.1048583984375,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_053_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 173.21157836914062,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_054_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 54,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.8147555589675903,
7
+ -14.95413589477539,
8
+ 0.48354241251945496
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6469154357910156,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_054_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7654106616973877,
6
+ -14.94606876373291,
7
+ 0.48351725935935974
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.012764543294906616,
13
+ -0.16083572804927826,
14
+ 1.7654106616973877
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134066879749298,
18
+ -0.07496824115514755,
19
+ -0.9840472340583801,
20
+ -14.94606876373291
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033419583924115,
24
+ 0.9971042275428772,
25
+ -0.07604549825191498,
26
+ 0.48351725935935974
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.864100456237793,
40
+ -14.962203025817871,
41
+ 0.48356756567955017
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.012764543294906616,
47
+ -0.16083572804927826,
48
+ 1.864100456237793
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134066879749298,
52
+ -0.07496824115514755,
53
+ -0.9840472340583801,
54
+ -14.962203025817871
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033419583924115,
58
+ 0.9971042275428772,
59
+ -0.07604549825191498,
60
+ 0.48356756567955017
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 54,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_054_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 162.2990264892578,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_054_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 150.49221801757812,
8
+ "pct_negative": 48.010498046875,
9
+ "pct_positive": 51.98950195312499,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_054_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 145.72157287597656,
8
+ "pct_negative": 64.650146484375,
9
+ "pct_positive": 35.34981282552083,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_054_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 139.21963500976562,
8
+ "pct_negative": 74.86092122395833,
9
+ "pct_positive": 25.139078776041668,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_054_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 170.6885223388672,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_055_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 55,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.8156592845916748,
7
+ -14.948802947998047,
8
+ 0.48394256830215454
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6468702554702759,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_055_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7663143873214722,
6
+ -14.940735816955566,
7
+ 0.4839174151420593
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.012757289223372936,
13
+ -0.160836324095726,
14
+ 1.7663143873214722
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134068369865417,
18
+ -0.07492376863956451,
19
+ -0.9840506315231323,
20
+ -14.940735816955566
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033542402088642,
24
+ 0.9971076250076294,
25
+ -0.07600044459104538,
26
+ 0.4839174151420593
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.8650041818618774,
40
+ -14.956870079040527,
41
+ 0.48396772146224976
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.012757289223372936,
47
+ -0.160836324095726,
48
+ 1.8650041818618774
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134068369865417,
52
+ -0.07492376863956451,
53
+ -0.9840506315231323,
54
+ -14.956870079040527
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033542402088642,
58
+ 0.9971076250076294,
59
+ -0.07600044459104538,
60
+ 0.48396772146224976
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 55,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_055_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 160.76324462890625,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_055_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 149.73968505859375,
8
+ "pct_negative": 47.99751790364583,
9
+ "pct_positive": 52.002482096354164,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_055_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 143.63568115234375,
8
+ "pct_negative": 64.62890625,
9
+ "pct_positive": 35.37109375,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_055_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 138.66468811035156,
8
+ "pct_negative": 74.83162434895834,
9
+ "pct_positive": 25.168375651041668,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_055_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 104.76651000976562,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_058_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 58,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.8183408975601196,
7
+ -14.932978630065918,
8
+ 0.4851298928260803
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6467365026474,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_058_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.768996000289917,
6
+ -14.924911499023438,
7
+ 0.4851047396659851
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.012735804542899132,
13
+ -0.16083800792694092,
14
+ 1.768996000289917
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134066879749298,
18
+ -0.07479239255189896,
19
+ -0.9840605854988098,
20
+ -14.924911499023438
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033439956605434,
24
+ 0.997117817401886,
25
+ -0.07586731761693954,
26
+ 0.4851047396659851
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.8676857948303223,
40
+ -14.941045761108398,
41
+ 0.48515504598617554
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.012735804542899132,
47
+ -0.16083800792694092,
48
+ 1.8676857948303223
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134066879749298,
52
+ -0.07479239255189896,
53
+ -0.9840605854988098,
54
+ -14.941045761108398
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033439956605434,
58
+ 0.997117817401886,
59
+ -0.07586731761693954,
60
+ 0.48515504598617554
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 58,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_058_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 155.2640380859375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_058_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 146.6744842529297,
8
+ "pct_negative": 47.97054036458333,
9
+ "pct_positive": 52.029459635416664,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_058_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 141.41741943359375,
8
+ "pct_negative": 64.583740234375,
9
+ "pct_positive": 35.416219075520836,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_058_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 135.28775024414062,
8
+ "pct_negative": 74.7764892578125,
9
+ "pct_positive": 25.2235107421875,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_058_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 105.06311798095703,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_060_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 60,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.820103406906128,
7
+ -14.922577857971191,
8
+ 0.4859102964401245
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6466484069824219,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }