Hugging Face's logo

Datasets:
shijianjian
/
ZDPShift

Tasks:
Depth Estimation
Modalities:
Image
Text
Formats:
parquet
Size:
1K - 10K
Tags:
stereo-matching
disparity
negative-disparity
ZDP
blender
open-movies
Libraries:
Datasets
pandas
Polars
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
shijianjian commited on
Commit
619a45d
·
verified ·
1 Parent(s): e378f72

Add files using upload-large-folder tool

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. Settlers_01-desert/frame_013_00/pose.json +21 -0
  2. Settlers_01-desert/frame_013_00/scene_meta.json +132 -0
  3. Settlers_01-desert/frame_013_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  4. Settlers_01-desert/frame_013_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  5. Settlers_01-desert/frame_013_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  6. Settlers_01-desert/frame_013_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  7. Settlers_01-desert/frame_013_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  8. Settlers_01-desert/frame_015_00/pose.json +21 -0
  9. Settlers_01-desert/frame_015_00/scene_meta.json +132 -0
  10. Settlers_01-desert/frame_015_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  11. Settlers_01-desert/frame_015_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  12. Settlers_01-desert/frame_015_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  13. Settlers_01-desert/frame_015_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  14. Settlers_01-desert/frame_015_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  15. Settlers_01-desert/frame_016_00/pose.json +21 -0
  16. Settlers_01-desert/frame_016_00/scene_meta.json +132 -0
  17. Settlers_01-desert/frame_016_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  18. Settlers_01-desert/frame_016_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  19. Settlers_01-desert/frame_016_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  20. Settlers_01-desert/frame_016_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  21. Settlers_01-desert/frame_016_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  22. Settlers_01-desert/frame_023_00/pose.json +21 -0
  23. Settlers_01-desert/frame_023_00/scene_meta.json +132 -0
  24. Settlers_01-desert/frame_023_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  25. Settlers_01-desert/frame_023_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  26. Settlers_01-desert/frame_023_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  27. Settlers_01-desert/frame_023_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  28. Settlers_01-desert/frame_023_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  29. Settlers_01-desert/frame_030_00/pose.json +21 -0
  30. Settlers_01-desert/frame_030_00/scene_meta.json +132 -0
  31. Settlers_01-desert/frame_030_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  32. Settlers_01-desert/frame_030_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  33. Settlers_01-desert/frame_030_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  34. Settlers_01-desert/frame_030_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  35. Settlers_01-desert/frame_030_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  36. Settlers_01-desert/frame_033_00/pose.json +21 -0
  37. Settlers_01-desert/frame_033_00/scene_meta.json +132 -0
  38. Settlers_01-desert/frame_033_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  39. Settlers_01-desert/frame_033_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  40. Settlers_01-desert/frame_033_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  41. Settlers_01-desert/frame_033_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  42. Settlers_01-desert/frame_033_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  43. Settlers_01-desert/frame_034_00/pose.json +21 -0
  44. Settlers_01-desert/frame_034_00/scene_meta.json +132 -0
  45. Settlers_01-desert/frame_034_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  46. Settlers_01-desert/frame_034_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  47. Settlers_01-desert/frame_034_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  48. Settlers_01-desert/frame_034_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  49. Settlers_01-desert/frame_034_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  50. Settlers_01-desert/frame_044_00/pose.json +21 -0
Settlers_01-desert/frame_013_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 13,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.7739547491073608,
7
+ -15.19490909576416,
8
+ 0.4654771387577057
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.648951768875122,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_013_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7246098518371582,
6
+ -15.18684196472168,
7
+ 0.4654519855976105
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.013092048466205597,
13
+ -0.16080942749977112,
14
+ 1.7246098518371582
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134069859981537,
18
+ -0.07697192579507828,
19
+ -0.9838924407958984,
20
+ -15.18684196472168
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033562192693353,
24
+ 0.9969472885131836,
25
+ -0.07807576656341553,
26
+ 0.4654519855976105
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.8232996463775635,
40
+ -15.20297622680664,
41
+ 0.4655022919178009
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.013092048466205597,
47
+ -0.16080942749977112,
48
+ 1.8232996463775635
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134069859981537,
52
+ -0.07697192579507828,
53
+ -0.9838924407958984,
54
+ -15.20297622680664
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033562192693353,
58
+ 0.9969472885131836,
59
+ -0.07807576656341553,
60
+ 0.4655022919178009
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 13,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_013_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 187.2881622314453,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_013_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 173.4257049560547,
8
+ "pct_negative": 48.709025065104164,
9
+ "pct_positive": 51.290974934895836,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_013_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 166.1925506591797,
8
+ "pct_negative": 65.12972005208333,
9
+ "pct_positive": 34.870198567708336,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_013_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 158.959716796875,
8
+ "pct_negative": 77.19791666666667,
9
+ "pct_positive": 22.802083333333336,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_013_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 200.5807342529297,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_015_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 15,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.7761056423187256,
7
+ -15.18221664428711,
8
+ 0.4664294421672821
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6488443613052368,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_015_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.726760745048523,
6
+ -15.174149513244629,
7
+ 0.4664042890071869
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.01307477056980133,
13
+ -0.16081081330776215,
14
+ 1.726760745048523
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134066879749298,
18
+ -0.07686637341976166,
19
+ -0.983900785446167,
20
+ -15.174149513244629
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033338093198836,
24
+ 0.9969556927680969,
25
+ -0.07796881347894669,
26
+ 0.4664042890071869
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.8254505395889282,
40
+ -15.19028377532959,
41
+ 0.4664545953273773
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.01307477056980133,
47
+ -0.16081081330776215,
48
+ 1.8254505395889282
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134066879749298,
52
+ -0.07686637341976166,
53
+ -0.983900785446167,
54
+ -15.19028377532959
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033338093198836,
58
+ 0.9969556927680969,
59
+ -0.07796881347894669,
60
+ 0.4664545953273773
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 15,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_015_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 186.0665740966797,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_015_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 172.75479125976562,
8
+ "pct_negative": 48.685017903645836,
9
+ "pct_positive": 51.314982096354164,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_015_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 165.94479370117188,
8
+ "pct_negative": 65.1202392578125,
9
+ "pct_positive": 34.8797607421875,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_015_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 158.71095275878906,
8
+ "pct_negative": 77.09834798177083,
9
+ "pct_positive": 22.901652018229164,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_015_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 200.0386962890625,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_016_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 16,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.7771748304367065,
7
+ -15.175908088684082,
8
+ 0.46690282225608826
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6487910747528076,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_016_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.727829933166504,
6
+ -15.167840957641602,
7
+ 0.46687766909599304
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.013066195882856846,
13
+ -0.16081151366233826,
14
+ 1.727829933166504
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134066879749298,
18
+ -0.07681381702423096,
19
+ -0.9839048981666565,
20
+ -15.167840957641602
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033480701968074,
24
+ 0.9969597458839417,
25
+ -0.07791556417942047,
26
+ 0.46687766909599304
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.8265197277069092,
40
+ -15.183975219726562,
41
+ 0.46692797541618347
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.013066195882856846,
47
+ -0.16081151366233826,
48
+ 1.8265197277069092
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134066879749298,
52
+ -0.07681381702423096,
53
+ -0.9839048981666565,
54
+ -15.183975219726562
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033480701968074,
58
+ 0.9969597458839417,
59
+ -0.07791556417942047,
60
+ 0.46692797541618347
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 16,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_016_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 185.5724639892578,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_016_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 172.14474487304688,
8
+ "pct_negative": 48.674886067708336,
9
+ "pct_positive": 51.325113932291664,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_016_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 165.48423767089844,
8
+ "pct_negative": 65.1129150390625,
9
+ "pct_positive": 34.887044270833336,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_016_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 158.58761596679688,
8
+ "pct_negative": 77.04105631510416,
9
+ "pct_positive": 22.958943684895832,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_016_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 199.8749542236328,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_023_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 23,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.784543752670288,
7
+ -15.132421493530273,
8
+ 0.4701656103134155
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.648423194885254,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_023_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7351988554000854,
6
+ -15.124354362487793,
7
+ 0.4701404571533203
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.013007075525820255,
13
+ -0.16081631183624268,
14
+ 1.7351988554000854
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134068369865417,
18
+ -0.0764520913362503,
19
+ -0.9839330315589905,
20
+ -15.124354362487793
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033471388742328,
24
+ 0.9969884157180786,
25
+ -0.0775490403175354,
26
+ 0.4701404571533203
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.8338886499404907,
40
+ -15.140488624572754,
41
+ 0.47019076347351074
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.013007075525820255,
47
+ -0.16081631183624268,
48
+ 1.8338886499404907
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134068369865417,
52
+ -0.0764520913362503,
53
+ -0.9839330315589905,
54
+ -15.140488624572754
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033471388742328,
58
+ 0.9969884157180786,
59
+ -0.0775490403175354,
60
+ 0.47019076347351074
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 23,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_023_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 183.16888427734375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_023_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 170.12705993652344,
8
+ "pct_negative": 48.571329752604164,
9
+ "pct_positive": 51.428670247395836,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_023_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 162.96978759765625,
8
+ "pct_negative": 65.082763671875,
9
+ "pct_positive": 34.917154947916664,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_023_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 155.8130645751953,
8
+ "pct_negative": 76.55147298177083,
9
+ "pct_positive": 23.448527018229168,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_023_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 196.75588989257812,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_030_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 30,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.7917160987854004,
7
+ -15.090095520019531,
8
+ 0.47334128618240356
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.648065209388733,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_030_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7423712015151978,
6
+ -15.08202838897705,
7
+ 0.47331613302230835
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.012949473224580288,
13
+ -0.16082096099853516,
14
+ 1.7423712015151978
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134068369865417,
18
+ -0.07609961926937103,
19
+ -0.9839603900909424,
20
+ -15.08202838897705
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033540655858815,
24
+ 0.9970161318778992,
25
+ -0.07719188928604126,
26
+ 0.47331613302230835
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.841060996055603,
40
+ -15.098162651062012,
41
+ 0.4733664393424988
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.012949473224580288,
47
+ -0.16082096099853516,
48
+ 1.841060996055603
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134068369865417,
52
+ -0.07609961926937103,
53
+ -0.9839603900909424,
54
+ -15.098162651062012
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033540655858815,
58
+ 0.9970161318778992,
59
+ -0.07719188928604126,
60
+ 0.4733664393424988
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 30,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_030_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 179.7269744873047,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_030_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 166.47853088378906,
8
+ "pct_negative": 48.448527018229164,
9
+ "pct_positive": 51.55147298177083,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_030_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 159.9112548828125,
8
+ "pct_negative": 65.05912272135417,
9
+ "pct_positive": 34.94087727864583,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_030_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 153.09803771972656,
8
+ "pct_negative": 76.03853352864583,
9
+ "pct_positive": 23.961466471354168,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_030_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 192.95523071289062,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_033_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 33,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.7947297096252441,
7
+ -15.072312355041504,
8
+ 0.47467559576034546
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6479148864746094,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_033_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7453848123550415,
6
+ -15.064245223999023,
7
+ 0.47465044260025024
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.012925295159220695,
13
+ -0.16082289814949036,
14
+ 1.7453848123550415
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134068369865417,
18
+ -0.07595182210206985,
19
+ -0.9839717149734497,
20
+ -15.064245223999023
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033325287513435,
24
+ 0.9970276355743408,
25
+ -0.0770421251654625,
26
+ 0.47465044260025024
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.8440746068954468,
40
+ -15.080379486083984,
41
+ 0.4747007489204407
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.012925295159220695,
47
+ -0.16082289814949036,
48
+ 1.8440746068954468
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134068369865417,
52
+ -0.07595182210206985,
53
+ -0.9839717149734497,
54
+ -15.080379486083984
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033325287513435,
58
+ 0.9970276355743408,
59
+ -0.0770421251654625,
60
+ 0.4747007489204407
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 33,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_033_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 178.0229034423828,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_033_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 164.76707458496094,
8
+ "pct_negative": 48.376302083333336,
9
+ "pct_positive": 51.623697916666664,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_033_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 158.13890075683594,
8
+ "pct_negative": 65.0511474609375,
9
+ "pct_positive": 34.948811848958336,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_033_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 151.14894104003906,
8
+ "pct_negative": 75.84769694010417,
9
+ "pct_positive": 24.152303059895832,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_033_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 191.27845764160156,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_034_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 34,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.7957261800765991,
7
+ -15.06643295288086,
8
+ 0.4751167595386505
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6478650569915771,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_034_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7463812828063965,
6
+ -15.058365821838379,
7
+ 0.4750916063785553
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.012917284853756428,
13
+ -0.1608235388994217,
14
+ 1.7463812828063965
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134066879749298,
18
+ -0.0759027972817421,
19
+ -0.9839755892753601,
20
+ -15.058365821838379
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033370107412338,
24
+ 0.997031569480896,
25
+ -0.0769924521446228,
26
+ 0.4750916063785553
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.8450710773468018,
40
+ -15.07450008392334,
41
+ 0.4751419126987457
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.012917284853756428,
47
+ -0.1608235388994217,
48
+ 1.8450710773468018
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134066879749298,
52
+ -0.0759027972817421,
53
+ -0.9839755892753601,
54
+ -15.07450008392334
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033370107412338,
58
+ 0.997031569480896,
59
+ -0.0769924521446228,
60
+ 0.4751419126987457
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 34,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_034_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 177.46620178222656,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_034_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 164.20103454589844,
8
+ "pct_negative": 48.357503255208336,
9
+ "pct_positive": 51.642496744791664,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_034_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 157.56912231445312,
8
+ "pct_negative": 65.05045572916667,
9
+ "pct_positive": 34.94950358072917,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_034_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 150.84719848632812,
8
+ "pct_negative": 75.77437337239583,
9
+ "pct_positive": 24.225626627604164,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_034_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 190.8909149169922,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_044_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 44,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.8054606914520264,
7
+ -15.008988380432129,
8
+ 0.47942689061164856
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6473792791366577,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }