shijianjian commited on
Commit
ad3cf4a
·
verified ·
1 Parent(s): 12c4958

Add files using upload-large-folder tool

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. Settlers_01-desert/frame_017_00/pose.json +21 -0
  2. Settlers_01-desert/frame_017_00/scene_meta.json +132 -0
  3. Settlers_01-desert/frame_017_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  4. Settlers_01-desert/frame_017_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  5. Settlers_01-desert/frame_017_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  6. Settlers_01-desert/frame_017_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  7. Settlers_01-desert/frame_017_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  8. Settlers_01-desert/frame_018_00/pose.json +21 -0
  9. Settlers_01-desert/frame_018_00/scene_meta.json +132 -0
  10. Settlers_01-desert/frame_018_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  11. Settlers_01-desert/frame_018_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  12. Settlers_01-desert/frame_018_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  13. Settlers_01-desert/frame_018_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  14. Settlers_01-desert/frame_018_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  15. Settlers_01-desert/frame_062_00/pose.json +21 -0
  16. Settlers_01-desert/frame_062_00/scene_meta.json +132 -0
  17. Settlers_01-desert/frame_062_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  18. Settlers_01-desert/frame_062_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  19. Settlers_01-desert/frame_062_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  20. Settlers_01-desert/frame_062_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  21. Settlers_01-desert/frame_079_00/pose.json +21 -0
  22. Settlers_01-desert/frame_079_00/scene_meta.json +132 -0
  23. Settlers_01-desert/frame_079_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  24. Settlers_01-desert/frame_079_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  25. Settlers_01-desert/frame_079_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  26. Settlers_01-desert/frame_079_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  27. Settlers_01-desert/frame_079_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  28. Settlers_01-desert/frame_080_00/pose.json +21 -0
  29. Settlers_01-desert/frame_080_00/scene_meta.json +132 -0
  30. Settlers_01-desert/frame_080_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  31. Settlers_01-desert/frame_080_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  32. Settlers_01-desert/frame_080_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  33. Settlers_01-desert/frame_080_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  34. Settlers_01-desert/frame_080_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  35. Settlers_01-desert/frame_100_00/pose.json +21 -0
  36. Settlers_01-desert/frame_100_00/scene_meta.json +132 -0
  37. Settlers_01-desert/frame_100_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  38. Settlers_01-desert/frame_100_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  39. Settlers_01-desert/frame_100_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  40. Settlers_01-desert/frame_100_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  41. Settlers_01-desert/frame_100_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  42. Settlers_01-desert/frame_115_00/pose.json +21 -0
  43. Settlers_01-desert/frame_115_00/scene_meta.json +132 -0
  44. Settlers_01-desert/frame_115_00/shift_+0/meta.json +46 -0
  45. Settlers_01-desert/frame_115_00/shift_+16/meta.json +46 -0
  46. Settlers_01-desert/frame_115_00/shift_+24/meta.json +46 -0
  47. Settlers_01-desert/frame_115_00/shift_+32/meta.json +46 -0
  48. Settlers_01-desert/frame_115_00/shift_-16/meta.json +46 -0
  49. Settlers_01-desert/frame_131_00/pose.json +21 -0
  50. Settlers_01-desert/frame_131_00/scene_meta.json +132 -0
Settlers_01-desert/frame_017_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 17,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.7782397270202637,
7
+ -15.169623374938965,
8
+ 0.467374324798584
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.648737907409668,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_017_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.728894829750061,
6
+ -15.161556243896484,
7
+ 0.46734917163848877
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.013057669624686241,
13
+ -0.16081218421459198,
14
+ 1.728894829750061
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.1613406538963318,
18
+ -0.07676175236701965,
19
+ -0.9839089512825012,
20
+ -15.161556243896484
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033338093198836,
24
+ 0.9969639778137207,
25
+ -0.07786279916763306,
26
+ 0.46734917163848877
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.8275846242904663,
40
+ -15.177690505981445,
41
+ 0.4673994779586792
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.013057669624686241,
47
+ -0.16081218421459198,
48
+ 1.8275846242904663
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.1613406538963318,
52
+ -0.07676175236701965,
53
+ -0.9839089512825012,
54
+ -15.177690505981445
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033338093198836,
58
+ 0.9969639778137207,
59
+ -0.07786279916763306,
60
+ 0.4673994779586792
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 17,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_017_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 185.40797424316406,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_017_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 171.5408172607422,
8
+ "pct_negative": 48.658894856770836,
9
+ "pct_positive": 51.34110514322917,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_017_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 164.8753204345703,
8
+ "pct_negative": 65.10697428385417,
9
+ "pct_positive": 34.8929443359375,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_017_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 158.2111053466797,
8
+ "pct_negative": 76.98116048177084,
9
+ "pct_positive": 23.018839518229168,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_017_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 199.7120819091797,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_018_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 18,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.779300570487976,
7
+ -15.163363456726074,
8
+ 0.46784403920173645
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6486849784851074,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_018_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7299556732177734,
6
+ -15.155296325683594,
7
+ 0.46781888604164124
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.013049139641225338,
13
+ -0.16081289947032928,
14
+ 1.7299556732177734
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134066879749298,
18
+ -0.07670943439006805,
19
+ -0.983913004398346,
20
+ -15.155296325683594
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.000503353017847985,
24
+ 0.9969680905342102,
25
+ -0.07780979573726654,
26
+ 0.46781888604164124
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.8286454677581787,
40
+ -15.171430587768555,
41
+ 0.46786919236183167
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.013049139641225338,
47
+ -0.16081289947032928,
48
+ 1.8286454677581787
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134066879749298,
52
+ -0.07670943439006805,
53
+ -0.983913004398346,
54
+ -15.171430587768555
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.000503353017847985,
58
+ 0.9969680905342102,
59
+ -0.07780979573726654,
60
+ 0.46786919236183167
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 18,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_018_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 185.24436950683594,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_018_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 170.94351196289062,
8
+ "pct_negative": 48.6480712890625,
9
+ "pct_positive": 51.3519287109375,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_018_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 164.2740020751953,
8
+ "pct_negative": 65.10392252604167,
9
+ "pct_positive": 34.89607747395833,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_018_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 157.6042022705078,
8
+ "pct_negative": 76.92203776041666,
9
+ "pct_positive": 23.077962239583332,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_018_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 199.55075073242188,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_062_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 62,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.8218451738357544,
7
+ -14.912299156188965,
8
+ 0.4866814613342285
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6465615034103394,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_062_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7725002765655518,
6
+ -14.904232025146484,
7
+ 0.4866563081741333
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.012707634828984737,
13
+ -0.1608402580022812,
14
+ 1.7725002765655518
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134068369865417,
18
+ -0.07461994141340256,
19
+ -0.9840736985206604,
20
+ -14.904232025146484
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033594206906855,
24
+ 0.9971309900283813,
25
+ -0.07569257915019989,
26
+ 0.4866563081741333
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.871190071105957,
40
+ -14.920366287231445,
41
+ 0.48670661449432373
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.012707634828984737,
47
+ -0.1608402580022812,
48
+ 1.871190071105957
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134068369865417,
52
+ -0.07461994141340256,
53
+ -0.9840736985206604,
54
+ -14.920366287231445
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033594206906855,
58
+ 0.9971309900283813,
59
+ -0.07569257915019989,
60
+ 0.48670661449432373
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 62,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_062_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 139.84649658203125,
8
+ "pct_negative": 47.93221028645833,
9
+ "pct_positive": 52.06778971354167,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_062_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 136.11874389648438,
8
+ "pct_negative": 64.52555338541667,
9
+ "pct_positive": 35.47440592447917,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_062_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 131.15310668945312,
8
+ "pct_negative": 74.7298583984375,
9
+ "pct_positive": 25.2701416015625,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_062_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 105.46171569824219,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_079_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 79,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.835723638534546,
7
+ -14.830399513244629,
8
+ 0.4928264617919922
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6458688974380493,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_079_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7863787412643433,
6
+ -14.822332382202148,
7
+ 0.492801308631897
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.01259621325880289,
13
+ -0.16084901988506317,
14
+ 1.7863787412643433
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134068369865417,
18
+ -0.07393823564052582,
19
+ -0.9841251373291016,
20
+ -14.822332382202148
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033576744608581,
24
+ 0.9971832633018494,
25
+ -0.07500182837247849,
26
+ 0.492801308631897
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.8850685358047485,
40
+ -14.83846664428711,
41
+ 0.4928516149520874
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.01259621325880289,
47
+ -0.16084901988506317,
48
+ 1.8850685358047485
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134068369865417,
52
+ -0.07393823564052582,
53
+ -0.9841251373291016,
54
+ -14.83846664428711
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033576744608581,
58
+ 0.9971832633018494,
59
+ -0.07500182837247849,
60
+ 0.4928516149520874
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 79,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_079_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 91.05387878417969,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_079_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 75.05387878417969,
8
+ "pct_negative": 47.78645833333333,
9
+ "pct_positive": 52.213541666666664,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_079_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 67.05386352539062,
8
+ "pct_negative": 63.93896484375,
9
+ "pct_positive": 36.06083170572917,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_079_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 59.053863525390625,
8
+ "pct_negative": 74.53230794270833,
9
+ "pct_positive": 25.467692057291668,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_079_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 107.05390930175781,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_080_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 80,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.8364830017089844,
7
+ -14.825919151306152,
8
+ 0.493162602186203
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6458309888839722,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_080_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.7871381044387817,
6
+ -14.817852020263672,
7
+ 0.4931374490261078
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.012590140104293823,
13
+ -0.16084949672222137,
14
+ 1.7871381044387817
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134068369865417,
18
+ -0.07390116155147552,
19
+ -0.984127938747406,
20
+ -14.817852020263672
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033446359448135,
24
+ 0.997186005115509,
25
+ -0.0749642625451088,
26
+ 0.4931374490261078
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.885827898979187,
40
+ -14.833986282348633,
41
+ 0.4931877553462982
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.012590140104293823,
47
+ -0.16084949672222137,
48
+ 1.885827898979187
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134068369865417,
52
+ -0.07390116155147552,
53
+ -0.984127938747406,
54
+ -14.833986282348633
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033446359448135,
58
+ 0.997186005115509,
59
+ -0.0749642625451088,
60
+ 0.4931877553462982
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 80,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_080_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 91.14356994628906,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_080_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 75.14359283447266,
8
+ "pct_negative": 47.783243815104164,
9
+ "pct_positive": 52.21675618489583,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_080_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 67.1436996459961,
8
+ "pct_negative": 63.906901041666664,
9
+ "pct_positive": 36.093017578125,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_080_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 59.143699645996094,
8
+ "pct_negative": 74.51188151041667,
9
+ "pct_positive": 25.488118489583332,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_080_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 107.14349365234375,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_100_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 100,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.8499752283096313,
7
+ -14.746298789978027,
8
+ 0.4991365969181061
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6451575756072998,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_100_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.8006303310394287,
6
+ -14.738231658935547,
7
+ 0.49911144375801086
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.012481806799769402,
13
+ -0.1608579158782959,
14
+ 1.8006303310394287
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134068369865417,
18
+ -0.073238305747509,
19
+ -0.9841774106025696,
20
+ -14.738231658935547
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033500492572784,
24
+ 0.9972363710403442,
25
+ -0.07429260015487671,
26
+ 0.49911144375801086
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.899320125579834,
40
+ -14.754365921020508,
41
+ 0.4991617500782013
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.012481806799769402,
47
+ -0.1608579158782959,
48
+ 1.899320125579834
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134068369865417,
52
+ -0.073238305747509,
53
+ -0.9841774106025696,
54
+ -14.754365921020508
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033500492572784,
58
+ 0.9972363710403442,
59
+ -0.07429260015487671,
60
+ 0.4991617500782013
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 100,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_100_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 92.75318145751953,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_100_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 76.7531509399414,
8
+ "pct_negative": 46.150065104166664,
9
+ "pct_positive": 53.84993489583333,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_100_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 68.7531509399414,
8
+ "pct_negative": 60.815999348958336,
9
+ "pct_positive": 39.1839599609375,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_100_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 60.753135681152344,
8
+ "pct_negative": 74.34940592447916,
9
+ "pct_positive": 25.650594075520832,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_100_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 108.75321197509766,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_115_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 115,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.857255458831787,
7
+ -14.703337669372559,
8
+ 0.5023600459098816
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.644794225692749,
12
+ -0.000503349641803652,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_115_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.8079105615615845,
6
+ -14.695270538330078,
7
+ 0.5023348927497864
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.012423363514244556,
13
+ -0.16086246073246002,
14
+ 1.8079105615615845
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134068369865417,
18
+ -0.07288069278001785,
19
+ -0.9842040538787842,
20
+ -14.695270538330078
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033572087995708,
24
+ 0.9972632527351379,
25
+ -0.07393025606870651,
26
+ 0.5023348927497864
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.9066003561019897,
40
+ -14.711404800415039,
41
+ 0.5023851990699768
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.012423363514244556,
47
+ -0.16086246073246002,
48
+ 1.9066003561019897
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134068369865417,
52
+ -0.07288069278001785,
53
+ -0.9842040538787842,
54
+ -14.711404800415039
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033572087995708,
58
+ 0.9972632527351379,
59
+ -0.07393025606870651,
60
+ 0.5023851990699768
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 115,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }
Settlers_01-desert/frame_115_00/shift_+0/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 0,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": null,
6
+ "disp_min": 0.42667385935783386,
7
+ "disp_max": 93.6458969116211,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 960.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 960.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_115_00/shift_+16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 26.66666666666667,
6
+ "disp_min": -15.573326110839844,
7
+ "disp_max": 77.6458969116211,
8
+ "pct_negative": 47.167561848958336,
9
+ "pct_positive": 52.83243815104167,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 952.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 968.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_115_00/shift_+24/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 24,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 17.777777777777782,
6
+ "disp_min": -23.573326110839844,
7
+ "disp_max": 69.6458740234375,
8
+ "pct_negative": 61.24560546875,
9
+ "pct_positive": 38.75439453125,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 948.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 972.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_115_00/shift_+32/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": 32,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": 13.333333333333336,
6
+ "disp_min": -31.573326110839844,
7
+ "disp_max": 61.6458740234375,
8
+ "pct_negative": 74.3104248046875,
9
+ "pct_positive": 25.689575195312496,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 944.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 976.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_115_00/shift_-16/meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,46 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "delta_px": -16,
3
+ "focal_px": 4266.666666666667,
4
+ "baseline_m": 0.1,
5
+ "zdp_m": -26.66666666666667,
6
+ "disp_min": 16.426673889160156,
7
+ "disp_max": 109.64591979980469,
8
+ "pct_negative": 0.0,
9
+ "pct_positive": 100.0,
10
+ "K_L": [
11
+ [
12
+ 4266.666666666667,
13
+ 0.0,
14
+ 968.0
15
+ ],
16
+ [
17
+ 0.0,
18
+ 4266.666666666667,
19
+ 640.0
20
+ ],
21
+ [
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 1.0
25
+ ]
26
+ ],
27
+ "K_R": [
28
+ [
29
+ 4266.666666666667,
30
+ 0.0,
31
+ 952.0
32
+ ],
33
+ [
34
+ 0.0,
35
+ 4266.666666666667,
36
+ 640.0
37
+ ],
38
+ [
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 1.0
42
+ ]
43
+ ],
44
+ "resolution_x": 1920,
45
+ "resolution_y": 1280
46
+ }
Settlers_01-desert/frame_131_00/pose.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "timeline_frame": 131,
3
+ "camera_index": 0,
4
+ "camera_name": "Camera.001",
5
+ "location": [
6
+ 1.860391616821289,
7
+ -14.684829711914062,
8
+ 0.5037486553192139
9
+ ],
10
+ "rotation_euler": [
11
+ 1.6446377038955688,
12
+ -0.0005033495835959911,
13
+ -0.16204901039600372
14
+ ],
15
+ "lens_mm": 80.0,
16
+ "sensor_mm": 36.0,
17
+ "focus_distance_m": 10.0,
18
+ "subject_dist_m": 10.0,
19
+ "baseline_m": 0.1,
20
+ "focal_px": 4266.666666666667
21
+ }
Settlers_01-desert/frame_131_00/scene_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,132 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "cam_L": {
3
+ "name": "STEREO-L",
4
+ "location": [
5
+ 1.8110467195510864,
6
+ -14.676762580871582,
7
+ 0.5037235021591187
8
+ ],
9
+ "matrix_world": [
10
+ [
11
+ 0.98689866065979,
12
+ -0.012398197315633297,
13
+ -0.16086438298225403,
14
+ 1.8110467195510864
15
+ ],
16
+ [
17
+ -0.16134066879749298,
18
+ -0.072726771235466,
19
+ -0.9842154383659363,
20
+ -14.676762580871582
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.0005033504567109048,
24
+ 0.9972748160362244,
25
+ -0.07377428561449051,
26
+ 0.5037235021591187
27
+ ],
28
+ [
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 1.0
33
+ ]
34
+ ]
35
+ },
36
+ "cam_R": {
37
+ "name": "STEREO-R",
38
+ "location": [
39
+ 1.9097365140914917,
40
+ -14.692896842956543,
41
+ 0.5037738084793091
42
+ ],
43
+ "matrix_world": [
44
+ [
45
+ 0.98689866065979,
46
+ -0.012398197315633297,
47
+ -0.16086438298225403,
48
+ 1.9097365140914917
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.16134066879749298,
52
+ -0.072726771235466,
53
+ -0.9842154383659363,
54
+ -14.692896842956543
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0005033504567109048,
58
+ 0.9972748160362244,
59
+ -0.07377428561449051,
60
+ 0.5037738084793091
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ]
69
+ },
70
+ "intrinsics": {
71
+ "K": [
72
+ [
73
+ 4266.666666666667,
74
+ 0.0,
75
+ 960.0
76
+ ],
77
+ [
78
+ 0.0,
79
+ 4266.666666666667,
80
+ 640.0
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 1.0
86
+ ]
87
+ ],
88
+ "f_px": 4266.666666666667,
89
+ "f_py": 4266.666666666667,
90
+ "cx": 960.0,
91
+ "cy": 640.0,
92
+ "focal_mm": 80.0,
93
+ "sensor_width_mm": 36.0,
94
+ "sensor_height_mm": 24.0,
95
+ "sensor_fit": "AUTO",
96
+ "resolution_x": 1920,
97
+ "resolution_y": 1280,
98
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
99
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
100
+ "note": "K is the \u0394=0 intrinsic. Per-\u0394 K_L/K_R live in each shift_<\u0394>/meta.json with the sensor-shift principal-point offset baked into cx."
101
+ },
102
+ "baseline_m": 0.1,
103
+ "focal_px": 4266.666666666667,
104
+ "focal_mm": 80.0,
105
+ "sensor_width_mm": 36.0,
106
+ "fov_h_deg": 25.36076698363964,
107
+ "fov_v_deg": 17.061531219896267,
108
+ "render_w": 1920,
109
+ "render_h": 1280,
110
+ "scene_bbox_min": [
111
+ -19.149700164794922,
112
+ -69.87649536132812,
113
+ -4.538633823394775
114
+ ],
115
+ "scene_bbox_max": [
116
+ 34.81879806518555,
117
+ 125.60083770751953,
118
+ 30.639575958251953
119
+ ],
120
+ "scene_tag": "Settlers_01-desert",
121
+ "scene_path": "scenes_open_movies/Settlers/01-lunte_desert/scenes/01-desert/01_desert.lighting.blend",
122
+ "camera_name": "Camera.001",
123
+ "timeline_frame": 131,
124
+ "camera_index": 0,
125
+ "shifts": [
126
+ -16,
127
+ 0,
128
+ 16,
129
+ 24,
130
+ 32
131
+ ]
132
+ }