soru stringlengths 3 96 | cevap stringlengths 38 1.57k | kaynak stringlengths 27 80 |
|---|---|---|
Politika arayüzü nasıl çalışıyor? | Üç zorunlu üye var: metadata (kontrol uzayı, kullanılacak gözlem anahtarları, zaman-öbeği boyutları ve katılım token'ı — el sıkışmada bir kez iletilir), get_action(obs) (her adımda gözlem alır, eylem öbeği döndürür) ve reset() (her bölüm başında durumu temizler). Eksik veya bozuk metadata alanı olan gönderimler bağlant... | https://www.robotlar.org/unitree/unibot-challenge |
Robot hangi verileri gönderiyor, politika ne döndürüyor? | Gözlem kataloğu: 4 adet 480x640 RGB kamera görüntüsü, kol eklem durumları (7+7), uç işlevci pozları (xyz+rpy), tutucu açıklıkları, 15 boyutlu alt gövde durumu ve bölüm boyunca sabit doğal dil görev komutu. Politika; seçtiği kontrol uzayına göre eklem hedefleri (7+7) veya uç işlevci pozları (6+6), iki tutucu komutu ve 7... | https://www.robotlar.org/unitree/unibot-challenge |
Değerlendirmede nelere bakılıyor? | Görev başarısının yanında etkileşim kalitesi de kayıt altında: her get_action çağrısının yanıt gecikmesi, gecikmenin kararlılığı ve dönen eylemlerin istatistiksel düzenliliği ölçülüp sonuçlarla birlikte yayımlanabiliyor. Yani sadece iyi bir model değil, düşük ve kararlı gecikmeli sağlam bir servis altyapısı da gerekiyo... | https://www.robotlar.org/unitree/unibot-challenge |
Katılım için ne gerekiyor, kayıt nasıl yapılıyor? | Teknik taraf açık: repoyu klonlayıp (pip install -r requirements.txt) örnek politika ile iki-terminal doğrulamasını çalıştırabilirsiniz. Resmî katılım ise organizatörlerin vereceği submission token ile oluyor — token başvuru süreci, takvim, görevler ve ödüller bu sayfanın güncellendiği tarihte henüz duyurulmadı. Detayl... | https://www.robotlar.org/unitree/unibot-challenge |
Türkiye'den bir ekip nasıl hazırlanmalı? | Kazanan tarif bellidir: gerçek robotta toplanmış gösterim verisiyle eğitilmiş bir VLA/imitasyon politikası + düşük gecikmeli servis altyapısı. Hazırlık için çift kollu manipülasyon verisi toplayabileceğiniz bir platform (G1 EDU veya veri toplama odaklı G1-D), teleoperasyon hattı ve simülasyon ortamı gerekir. Robotlar.o... | https://www.robotlar.org/unitree/unibot-challenge |
Bu yarışma DreamDojo ve GR00T gibi projelerle nasıl ilişkili? | Aynı ekosistemin parçaları: UniBot-V1, dil komutlu çift-kol manipülasyon politikalarını gerçek robotta sınayan bir arena; DreamDojo gibi dünya modelleri politikaları gerçek robota dokunmadan değerlendirip iyileştirmenin, GR00T gibi VLA modelleri de bu tür politikaların temelini oluşturmanın yolu. Yarışmaya hazırlanan b... | https://www.robotlar.org/unitree/unibot-challenge |
TaskNPoint nedir? | TaskNPoint, Caltech araştırmacılarının (Pietro Perona ve Aaron Ames ekipleri) Haziran 2026'da yayımladığı akademik çalışmadır (arXiv:2606.26215). Unitree G1'e tenis forehand/backhand vuruşu, futbol topu şutu ve kutu taşıma gibi dinamik becerileri; beceri başına TEK insan gösterimi ve tek GPU'da bir saatten kısa eğitiml... | https://www.robotlar.org/unitree/tasknpoint |
'Etkileşim penceresi' fikri ne anlama geliyor? | Çalışmanın temel gözlemi şu: dinamik bir becerinin sonucunu, yörüngenin kısa ve kritik bir bölümü belirler — backhand'de topla temas anı etrafındaki yaklaşık 20 cm'lik raket hareketi. İnsan koç bu pencereyi işaretler; RL de tüm hareketi bu pencerenin doğru çıkmasına hizmet edecek şekilde optimize eder. Öğrenme böylece ... | https://www.robotlar.org/unitree/tasknpoint |
Koç robota tam olarak ne veriyor? | Dört girdi: (1) ayrık beceri seti (ör. farklı vuruşlar), (2) beceri başına tek gösterim — kısa bir insan videosu, (3) etkileşim penceresinin işaretlenmesi, (4) hedef. Gerisini fizik-gerçekçi simülasyonda RL tamamlar; eğitim sırasında hedefler rastgele örneklendiği için tek gösterim, hiç görülmemiş hedef konumlarına sıf... | https://www.robotlar.org/unitree/tasknpoint |
Gerçek robotta sonuçlar ne? | Gerçek Unitree G1; insan tarafından atılan toplara forehand ve backhand vuruyor, gelen futbol toplarına şut çekiyor ve kutuları alıp yerleştiriyor. Yavaş toplarda (0-4 m/s) tenis başarısı %100, hızlı toplarda (4-8 m/s) %45; futbolda hızlı toplarda %70; kutu görevinde %60. Toplar 8 m/s hıza ve 2 m yanal mesafeye kadar a... | https://www.robotlar.org/unitree/tasknpoint |
Eğitim maliyeti gerçekten bu kadar düşük mü? | Makalenin kendi ifadesiyle: 'kısa insan video gösterimlerinden, tek GPU'da bir saatten az eğitimle ve görev başına ödül ayarı olmadan'. Bu, tipik insansı RL projelerindeki günlerce süren eğitim ve hassas ödül mühendisliğine kıyasla çarpıcı bir erişilebilirlik iddiasıdır — üniversite laboratuvarı ölçeğinde tekrarlanabil... | https://www.robotlar.org/unitree/tasknpoint |
Önemli bir sınırı var mı? | Evet, dürüst olalım: gerçek robot deneylerinde durum kestirimi OptiTrack motion-capture sistemiyle yapılıyor — yani algı robotun üzerinde değil, laboratuvar altyapısında. Yazarlar donanım hatalarının çoğunun top yörüngesi kestirim hatasından geldiğini belirtiyor. Ayrıca eğitimde kuvvet geri beslemesi yok. Robot-üstü al... | https://www.robotlar.org/unitree/tasknpoint |
Bu Unitree'nin çalışması mı? Kendi G1'imde deneyebilir miyim? | Çalışma Caltech'e aittir; Unitree'nin rolü G1 donanımıdır (27 serbestlik derecesi kullanılmış). Benzer bir kurulum için G1 EDU (SDK + simülasyon desteği), bir simülatör ve hareket yakalama ya da alternatif bir durum kestirimi gerekir. Robotlar.org, Türkiye yetkili distribütörü olarak G1 EDU tedariki ve laboratuvar kuru... | https://www.robotlar.org/unitree/tasknpoint |
TaskNPoint ile RoboNaldo'nun farkı ne? | İkisi de 'hareket referansı + görev ödülü' ailesinden, ama vurguları zıt: RoboNaldo tek beceriyi (şut) robot-üstü algıyla sahaya taşımaya odaklanır; TaskNPoint ise beceri çeşitliliğine ve öğretme verimliliğine — tek gösterim, bir saatlik eğitim, ödül ayarı yok — odaklanır ama algıyı laboratuvar motion-capture'ına bırak... | https://www.robotlar.org/unitree/tasknpoint |
Pelican-VLA nedir? | Pelican-VLA 0.5, Pekin merkezli X-Humanoid'in (Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics) Temmuz 2026'da duyurduğu açık kaynak görme-dil-eylem (VLA) modelidir. Yaklaşık 5 milyar parametrelidir, Qwen3-VL 4B omurgası üzerine kuruludur ve görsel-dil anlama, gelecek-kare üretimi ile eylem tahminini tek mimaride birleş... | https://www.robotlar.org/unitree/pelican-vla |
VLA modeli nedir? | VLA (Vision-Language-Action / görme-dil-eylem) modeli, kamera görüntüsü ve doğal dil talimatını girdi alıp doğrudan düşük seviyeli robot eylemi (eklem komutları) üreten çok modlu temel model sınıfıdır. Sohbet modellerinden farkı, çıktısının metin değil çalıştırılabilir kontrol sinyali olmasıdır. Pratikte genel ön-eğiti... | https://www.robotlar.org/unitree/pelican-vla |
Pelican-VLA kaç parametrelidir? | Hugging Face safetensors metaverisine göre model yaklaşık 5 milyar parametrelidir. Repo adındaki '05' sürüm numarasıdır (0.5) — parametre sayısı değildir; 'Pelican-VLA-0.5B' diye bir model yoktur. Ayrıca Pelican-VL 1.0 (7B/72B planlayıcı VLM ailesi) ayrı bir modeldir; VLA aksiyon modeli olan Pelican-VLA 0.5 ile karıştı... | https://www.robotlar.org/unitree/pelican-vla |
Açık kaynak VLA modelleri Unitree robotlarında kullanılır mı? | Pelican-VLA 0.5 özelinde dokümante edilmiş bir Unitree entegrasyonu yoktur; modelin gerçek robot deneyleri X-Humanoid'in kendi TienKung insansısında yapılmıştır. Genel olarak ise evet: Unitree'nin resmi unitree_IL_lerobot aracı G1 üzerinde Pi0, Pi0.5, GR00T, ACT ve Diffusion politikalarının eğitimini destekler; NVIDIA'... | https://www.robotlar.org/unitree/pelican-vla |
VLA modeli uyarlamak için hangi donanım gerekir? | Üç bileşen gerekir: (1) hedef robot platformu (ör. Unitree G1 EDU veya R1), (2) teleoperasyon kayıt düzeneği (Apple Vision Pro, PICO veya Quest sınıfı XR cihazı + kamera/durum/eylem kaydı), (3) eğitim için GPU altyapısı. Veri LeRobot formatına dönüştürülerek ince ayarda kullanılır. Ölçekli veri operasyonu için Unitree ... | https://www.robotlar.org/unitree/pelican-vla |
Veri toplama için G1-D neden gereklidir? | Araştırma ve politika geliştirme için G1/R1 EDU yeterlidir. G1-D'nin gerekçesi ölçektir: G1-D, büyük hacimli YZ eğitim verisi toplamak için tasarlanmıştır — tekerlekli tabanla yaklaşık 6 saate kadar batarya (bipedal insansılarda tipik ~1 saat), yüzlerce robotla eş zamanlı toplama desteği, yaygın eğitim formatlarına dön... | https://www.robotlar.org/unitree/pelican-vla |
Pelican-VLA'nın lisansı ticari kullanıma uygun mu? | Reponun README'sinde Apache-2.0 beyan edilmiştir; ancak inceleme tarihinde depoda LICENSE dosyası, Hugging Face model kartında ise lisans alanı henüz bulunmuyordu. Kurumsal/ticari bir projede kullanmadan önce lisansın resmî dosya düzeyinde netleşmesini beklemenizi ve hukuki değerlendirme yapmanızı öneririz. Karşılaştır... | https://www.robotlar.org/unitree/pelican-vla |
X-Humanoid'in Tiangong robotu satın alınabilir mi? | Tiangong (Tien Kung), X-Humanoid'in kendi referans platformudur; Unitree ile kurumsal bir bağı yoktur ve Robotlar.org ürün portföyünde yer almaz. Türkiye'de Robotlar.org'un tedarik, garanti ve yerel destek süreçleriyle sunduğu insansı araştırma ve veri platformları Unitree G1, R1 ve G1-D'dir; Robotlar.org Unitree Türki... | https://www.robotlar.org/unitree/pelican-vla |
Pelican-VLA'nın ağırlıkları ve kodu erişilebilir mi? | Duyurulan takvime göre model ağırlıkları ile çıkarım kodu 14 Temmuz 2026, eğitim kodu 28 Temmuz 2026 hedefliydi; son kontrolümüzde (14 Temmuz 2026) Hugging Face deposunda ~5B parametrelik safetensors ağırlıkları görünür durumdaydı, model kartı ve lisans alanı ise henüz eklenmemişti. Çıkarım donanım gereksinimi ve kontr... | https://www.robotlar.org/unitree/pelican-vla |
Unitree Python SLAM demoları nedir? | Unitree'nin SLAM tabanlı endüstriyel otonom navigasyon senaryoları için hazırladığı Python eylem (action) örnekleridir. Her dosya, hedefe gitme, rota takibi, eve dönüş, çok katlı geçiş, yeniden konumlandırma gibi tek bir görevi gösterir. | https://www.robotlar.org/unitree/slam-navigasyon-demolari |
Hangi senaryoları kapsar? | Temel hareket (git/dön/waypoint), rota takibi, eve ve dock'a dönüş, çok katlı bina ve asansör geçişi, relocalization (yeniden konumlandırma) ve fiducial/etiket tabanlı hassas konumlandırma. | https://www.robotlar.org/unitree/slam-navigasyon-demolari |
Çok katlı bina ve asansör geçişi destekleniyor mu? | Evet. EnterElevatorAction, LeaveElevatorAction, MultiFloorMoveAction ve MultiFloorBackHomeAction ile robot asansöre girip çıkabilir ve katlar arası otonom hareket edebilir — endüstriyel devriye ve tesis denetimi otonomisinin kritik parçası. | https://www.robotlar.org/unitree/slam-navigasyon-demolari |
Bu demolar hangi robotlarda çalışır? | Unitree'nin SLAM ve navigasyon sistemini destekleyen robotlarında kullanılır. Türkiye'de model seçimi, otonom navigasyon entegrasyonu ve saha desteği için Robotlar.org ekibine danışabilirsiniz. | https://www.robotlar.org/unitree/slam-navigasyon-demolari |
Qwen-Robot Suite nedir? | Alibaba'nın Qwen ekibinin (Tongyi Lab) 16 Haziran 2026'da duyurduğu, fiziksel dünya zekâsına yönelik üç temel modelden oluşan pakettir: Qwen-RobotNav (navigasyon — dil komutuyla hedef bulma, takip, otonom sürüş), Qwen-RobotManip (manipülasyon — 38.100+ saat veriyle eğitilmiş VLA politikası) ve Qwen-RobotWorld (dil-koşu... | https://www.robotlar.org/unitree/qwen-robot-suite |
Unitree Go2 demosu neden önemli? | Alibaba'nın raporuna göre Qwen-RobotNav, bir Unitree Go2 dört ayaklı robotuna sıfır-atış dağıtıldı: robot yalnızca dahili düşük çözünürlüklü kamerasını kullanarak, NVIDIA Jetson Thor üzerinde 196 ms gecikmeyle (5,1 Hz), hiç görmediği bir evde sözlü komutları takip edip odalar arasında gezindi. Yani harita yok, LiDAR yo... | https://www.robotlar.org/unitree/qwen-robot-suite |
Modellerin ağırlıkları veya kodu açık mı? | Hayır. Üç teknik rapor arXiv'de açık olsa da model ağırlıkları yayınlanmadı; QwenLM GitHub depoları yalnızca README içeriyor ve 'ağırlıkları yayınlama planı şu an yok' ifadesi açıkça yer alıyor. Qwen-RobotWorld'ün deposu dahi yok. Erişim, seçili Alibaba Cloud kurumsal müşterileriyle pilot düzeyinde yürüyor. Tarayıcıdan... | https://www.robotlar.org/unitree/qwen-robot-suite |
Qwen-RobotWorld ile NVIDIA DreamDojo'nun farkı nedir? | İkisi de robotik için dünya modeli, ama felsefeleri zıt: DreamDojo kod (Apache-2.0) ve ağırlıklarıyla açık, 44.711 saat egosantrik insan videosuyla eğitilmiş ve 32 boyutlu latent eylem arayüzü kullanıyor; Unitree G1 resmî embodiment'larından biri. Qwen-RobotWorld ise eylemleri doğal dille ifade ederek 20+ embodiment'ı ... | https://www.robotlar.org/unitree/qwen-robot-suite |
Qwen-RobotManip'in öne çıkan sonuçları neler? | Qwen3.5-4B görsel-dil omurgası + flow-matching DiT eylem kafasıyla kurulu VLA modeli; 80 boyutlu birleşik durum-eylem uzayı ve kamera-çerçevesi delta pozlarla 15 embodiment'ı hizalıyor. Yalnızca açık kaynak veriyle (11.320 sa robot + 1.933 sa insan videosu + 24.808 sa insan-videosundan sentezlenmiş robot gösterimi) eği... | https://www.robotlar.org/unitree/qwen-robot-suite |
Bu paket Türkiye'deki bir ekip için bugün ne ifade ediyor? | İki şey: (1) Yön göstergesi — dil komutlu navigasyonun Go2 sınıfı bir robotta, yalnız dahili kamerayla çalışabildiği artık büyük bir laboratuvar tarafından raporlandı; VLN araştırması yapan ekipler için Go2/Go2 EDU doğru donanım. (2) Kıyas çerçevesi — ağırlıklar kapalı olduğundan bu modelleri bugün kendi robotunuzda ça... | https://www.robotlar.org/unitree/qwen-robot-suite |
Chat2Robot nedir, denenebilir mi? | Qwen ekibinin D-Robotics (Digua) desteğiyle sunduğu deneysel tarayıcı demosu: doğal dilde komut yazıyorsunuz, uzaktaki gerçek robot gerçek zamanlı yanıt veriyor. Şu an yalnız Qwen-RobotManip'i destekliyor ve 50 görevlik RoboTwin-Clean setiyle eğitilmiş sınırlı bir politika koşturuyor; amaç mükemmel performans göstermek... | https://www.robotlar.org/unitree/qwen-robot-suite |
Suite, NVIDIA ve Google'ın çalışmalarıyla nasıl konumlanıyor? | Uluslararası teknoloji basını paketi, Google DeepMind'ın Gemini Robotics'i ve NVIDIA'nın Cosmos/Isaac/GR00T ekosistemi karşısında Çin'in embodied AI yarışına kurumsal ölçekli cevabı olarak yorumladı. Teknik ayrışma erişim modelinde: NVIDIA'nın DreamDojo ve GR00T hattı açık ağırlıklarla yayınlanırken, Qwen paketi şimdil... | https://www.robotlar.org/unitree/qwen-robot-suite |
Unitree Go2 veya G1'i jailbreak yapmadan Python ile kontrol edebilir miyim? | Evet. unitree_webrtc_connect kütüphanesi, robotun Unitree Go / Unitree Explore mobil uygulamalarında kullandığı aynı WebRTC protokolünü kullanır; jailbreak veya firmware değişikliği gerektirmez. MIT lisanslı, açık kaynak bir Python sürücüsüdür; Unitree'nin resmi bir ürünü değildir, topluluk kaynaklı bir projedir. | https://www.robotlar.org/unitree/go2-g1-webrtc-baglantisi |
AesKeyRequiredError hatası alıyorum, ne yapmalıyım? | Bu hata, robotunuzun firmware'inin data2=3 döndürdüğü (Go2 için 1.1.15+, G1 için 1.5.1+) ve bağlantı kodunuza aes_128_key parametresini vermediğiniz anlamına gelir. 32 hex karakterlik anahtarı unitree-fetch-aes-key CLI aracı veya Python'daki fetch_aes_key() fonksiyonuyla Unitree hesap bilgilerinizi kullanarak çekin ve ... | https://www.robotlar.org/unitree/go2-g1-webrtc-baglantisi |
data2=3 tam olarak ne anlama geliyor? | data2, robotun LAN sinyalleşme el sıkışması (con_notify) yanıtında dönen bir alandır. data2=2 statik bir AES-GCM anahtarının kullanıldığını gösterir ve kütüphane tarafından otomatik halledilir; data2=3 ise gömülü RSA açık anahtarının cihaza özel bir AES-128-GCM anahtarı altında sarmalandığını gösterir — bu anahtar olma... | https://www.robotlar.org/unitree/go2-g1-webrtc-baglantisi |
Go2 ve G1 arasında özellik desteği farkı nedir? | Data channel (pub/sub, RPC), sport/kol kontrolü ve video akışı her iki modelde de destekleniyor. Ses akışı, LiDAR nokta bulutu çözümleme, VUI (LED/ses/parlaklık), AudioHub, engelden kaçınma API'si ve seri numarasıyla multicast cihaz keşfi ise şu an sadece Go2'de mevcut. data2=3 cihaza özel anahtar doğrulaması her iki m... | https://www.robotlar.org/unitree/go2-g1-webrtc-baglantisi |
Robotuma yerel ağ dışından (uzaktan) bağlanabilir miyim? | Evet, STA-T modu Unitree'nin kendi TURN sunucusu/bulut rölesi üzerinden çalışır ve Unitree hesap kullanıcı adı/şifresi gerektirir; herhangi bir ağdan bağlanabilirsiniz. region parametresini 'global' veya Çin'de kayıtlı hesaplar için 'cn' olarak, device_type'ı 'Go2' veya 'G1' olarak ayarlamanız gerekir. | https://www.robotlar.org/unitree/go2-g1-webrtc-baglantisi |
RobotBusyError hatası ne zaman alınır? | Robot, WebRTC bağlantı teklifinizi reddettiğinde fırlatılır — genellikle resmi Unitree mobil uygulaması gibi başka bir WebRTC istemcisinin robotla zaten aktif oturumu olduğunda. Robota aynı anda yalnızca bir istemci bağlanabilir; diğer istemciyi kapatıp tekrar deneyin. | https://www.robotlar.org/unitree/go2-g1-webrtc-baglantisi |
Robotumu güncelledikten sonra eskiden çalışan kodum neden AesKeyRequiredError vermeye başladı? | Firmware güncellemesi robotunuzu, statik anahtar kullanan data2=2 durumundan cihaza özel anahtar gerektiren data2=3 durumuna taşımış olabilir (G1'de 1.5.1, Go2'de 1.1.15 ile). Güncelleme sonrası bağlantı kodunuza aes_128_key parametresini ekleyip anahtarı Unitree hesabınızdan çekmeniz gerekir; filo yönetiminde bu adımı... | https://www.robotlar.org/unitree/go2-g1-webrtc-baglantisi |
Go2'nin LiDAR nokta bulutunu Python ile nasıl okuyabilirim? | Kütüphanenin data_channel/lidar/lidar_stream.py örneği LiDAR nokta bulutu aboneliğini gösterir; plot_lidar_stream.py örneği bunu Three.js ile 3D görselleştirir. LiDAR çözümleme özelliği yalnızca Go2'de bulunur, G1'de yoktur. | https://www.robotlar.org/unitree/go2-g1-webrtc-baglantisi |
Bu kütüphane resmi Unitree SDK'sının yerini mi alıyor? | Hayır, farklı bir katmandır: mobil uygulamanın WebRTC protokolü üzerinden, robota ek kurulum yapmadan bağlanır. Resmi Unitree SDK (Python/C++/ROS2/DDS) robotun dahili ağı üzerinden çalışır ve düşük seviye kontrol sunar. İkisi farklı senaryolar içindir; genel SDK rehberimiz ve XR teleoperasyon rehberimiz ayrı sayfalarda... | https://www.robotlar.org/unitree/go2-g1-webrtc-baglantisi |
Bu proje kim tarafından geliştirildi, güvenilir mi? | Kütüphane RoboLegion topluluğundan legion1581 tarafından MIT lisansıyla yayınlanmış açık kaynak bir projedir; GitHub'da 349 yıldız ve 114 fork almıştır (2 Temmuz 2026 itibarıyla). tfoldi/go2-webrtc projesinin orijinal tersine mühendislik çalışması üzerine inşa edilmiştir; LiDAR desteği abizovnuralem, LiDAR görselleştir... | https://www.robotlar.org/unitree/go2-g1-webrtc-baglantisi |
Go2 Air SDK destekler mi? | Resmî spesifikasyona göre hayır — Go2 Air ikincil geliştirmeyi (secondary development) desteklemez. Topluluk projeleri WebRTC üzerinden resmî olmayan kontrol yolları sunar, ancak bunlar resmî SDK desteği değildir ve kurumsal projelerde önerilmez. Resmî DDS tabanlı geliştirme için Go2 EDU gerekir. | https://www.robotlar.org/unitree/go2-sdk-gelistirme-rehberi |
Unitree Go2 Python ile nasıl programlanır? | Resmî Python arayüzü unitree_sdk2_python (paket adı unitree_sdk2py) kurulur, DDS kanalı ağ arayüzü adıyla ChannelFactoryInitialize ile başlatılır ve SportClient üzerinden StandUp, Move gibi komutlar gönderilir. Python 3.8 ve üzeri gerekir; repo yüksek seviye hareket komutlarından düşük seviye motor kontrolüne kadar örn... | https://www.robotlar.org/unitree/go2-sdk-gelistirme-rehberi |
Go2 SDK ücretsiz mi? | Evet. unitree_sdk2 BSD-3-Clause lisansıyla açık kaynaktır; Python, ROS2, MuJoCo ve RL repoları da GitHub'da herkese açıktır. SDK'yı tam kapsamıyla kullanmak için gereken donanım Go2 EDU'dur. | https://www.robotlar.org/unitree/go2-sdk-gelistirme-rehberi |
Go2 SDK geliştirmesi için hangi bilgisayar gerekir? | Test edilmiş referans ortam Ubuntu 20.04 LTS'tir (gcc 9.4.0); resmî doküman Ubuntu 22.04'ü de destekli listeler. Hem x86_64 hem aarch64 mimarisi desteklenir. Bilgisayar robota Ethernet ile bağlanır ve 192.168.123.x segmentinde statik IP alır. | https://www.robotlar.org/unitree/go2-sdk-gelistirme-rehberi |
Go2 ROS2'nin hangi sürümüyle çalışır? | Resmî unitree_ros2 paketi ROS2 Foxy (Ubuntu 20.04) ve ROS2 Humble (Ubuntu 22.04) destekler; Humble önerilen sürümdür. Kurulum rmw_cyclonedds + CycloneDDS 0.10.2 derlemesi gerektirir; Humble'da CycloneDDS derleme adımı atlanabilir. Derleme sırasında ROS2 ortamı source edilmemiş olmalıdır. | https://www.robotlar.org/unitree/go2-sdk-gelistirme-rehberi |
Go2'de düşük seviye motor kontrolü hangi modelde mümkün? | Resmî olarak yalnızca Go2 EDU'da. 12 eklem motoruna rt/lowcmd topic'i üzerinden pozisyon (q), hız (dq), tork (tau), kp ve kd hedefleri gönderilir; öncesinde ana hareket kontrol servisinin kapatılması (Motion Switcher ReleaseMode) zorunludur. | https://www.robotlar.org/unitree/go2-sdk-gelistirme-rehberi |
Go2 kodumu gerçek robot olmadan test edebilir miyim? | Evet. unitree_mujoco simülatörü, unitree_sdk2 / unitree_sdk2_python / unitree_ros2 programlarını aynı DDS arayüzüyle simülasyonda çalıştırmanızı sağlar; gerçek robota geçiş yalnızca DDS domain ID ve ağ arayüzü değişikliği gerektirir. | https://www.robotlar.org/unitree/go2-sdk-gelistirme-rehberi |
Go2 firmware sürümü SDK komut setini etkiler mi? | Evet. Yüksek seviye komut seti firmware sürümüne bağlıdır: V1.1.6 öncesi için sports_services arayüzü, V1.1.6 ve sonrası için Motion Control Service Interface V2.0 geçerlidir (FreeBound, WalkUpright gibi ek modlar içerir). Geliştirmeye başlamadan firmware sürümünüzü kontrol edin. | https://www.robotlar.org/unitree/go2-sdk-gelistirme-rehberi |
Go2 EDU'yu Türkiye'de nereden satın alabilirim? | Robotlar.org, Unitree Türkiye Yetkili Distribütörü olarak Go2 EDU tedariki, kurulum ve geliştirme sürecinde teknik destek sağlar. Teklif için iletişim sayfamızdan ulaşabilir, başlangıç fiyatları ve model karşılaştırması için Unitree Go2 ürün sayfasını inceleyebilirsiniz. | https://www.robotlar.org/unitree/go2-sdk-gelistirme-rehberi |
Unitree G1 Teleoperasyon nedir? | Unitree G1 teleoperasyon, xr_teleoperate açık kaynak paketi ile Apple Vision Pro, PICO 4 Ultra Enterprise veya Meta Quest 3 gibi XR cihazları kullanılarak Unitree G1 insansı robotunun kol, el ve (opsiyonel) yürüyüş hareketlerinin gerçek zamanlı olarak uzaktan kontrol edilmesidir. | https://www.robotlar.org/unitree/g1-teleoperasyon |
Hangi XR cihazları destekleniyor? | Apple Vision Pro, PICO 4 Ultra Enterprise ve Meta Quest 3 resmi olarak desteklenir. Bağlantı televuer modülü üzerinden HTTPS/WebRTC ile kurulur. | https://www.robotlar.org/unitree/g1-teleoperasyon |
Kamera görüntüleri robottan XR cihazına nasıl akıyor? teleimager nedir? | Unitree'nin resmî teleimager paketi teleoperasyonun görüntü katmanıdır: UVC/OpenCV/RealSense kameralardan çoklu akışı yakalar; LAN'da ZeroMQ, tarayıcı/VR önizleme için WebRTC (H.264/VP8) veya aynı makinede paylaşımlı bellek ile yayınlar. xr_teleoperate video akışını bu paketle sağlar. | https://www.robotlar.org/unitree/g1-teleoperasyon |
Unitree G1 humanoid robot ile teleoperasyon uyumlu mu? | Evet. Unitree G1 (29 DoF ve 23 DoF varyantları), Dex3-1, Dex1-1, Inspire veya BrainCo el efektörleriyle birlikte tam teleoperasyon desteği sunar. H1, H1_2 ve H2 modelleri de desteklenir. | https://www.robotlar.org/unitree/g1-teleoperasyon |
Unitree G1 fiyatı nedir, Türkiye'den satın alınabilir mi? | Unitree G1 fiyatı konfigürasyona (DoF sayısı, el efektörü, EDU/standart paket) göre değişir. Robotlar.org, Türkiye'de Unitree G1 satış, teklif ve teknik kurulum desteği sağlayan yetkili distribütördür. | https://www.robotlar.org/unitree/g1-teleoperasyon |
Teleoperasyon verisi ROS2 veya WebRTC ile mi aktarılıyor? | Robot içi haberleşme CycloneDDS tabanlıdır; unitree_sdk2_python ve ROS2 (unitree_ros2) ile entegre çalışır. Görüntü akışı ve XR cihazına imaj sunumu WebRTC/HTTPS üzerinden yapılır. | https://www.robotlar.org/unitree/g1-teleoperasyon |
Unitree G1 teleoperasyon kurulumu için Türkiye'de destek alınabilir mi? | Evet, Robotlar.org olarak Türkiye'de xr_teleoperate kurulumu, SSL sertifikalandırma, ağ yapılandırması ve XR cihaz eşleştirmesi konularında teknik danışmanlık sunuyoruz. | https://www.robotlar.org/unitree/g1-teleoperasyon |
İnsansı robot dövüş turnuvası nedir? | Unitree ve Çin devlet yayıncısı CMG'nin (China Media Group) düzenlediği, insansı robotların ringde boks/dövüş kurallarıyla karşılaştığı turnuva serisidir. İlki 25 Mayıs 2025'te Hangzhou'da 'Unitree Iron Fist King: Awakening!' adıyla yapıldı ve dünyanın ilk insansı robot boks maçı olarak tarihe geçti; Unitree şimdi 2026... | https://www.robotlar.org/unitree/dovus-turnuvasi |
Ringdeki robotlar otonom mu dövüşüyor? | Hayır — 2025 turnuvasında her G1, deneyimli bir insan operatör tarafından uzaktan kumanda edildi. Robotun katkısı denge, düşünce saniyeler içinde kendi başına ayağa kalkma ve yumruk/tekme gibi tüm-gövde hareketlerini fiziksel olarak icra etmekti. Tam otonom dövüş henüz gösterilmedi; akademik tarafta dövüş becerileri ar... | https://www.robotlar.org/unitree/dovus-turnuvasi |
Dövüşen robot hangi model? | Unitree G1 — 132 cm boyunda, 35 kg ağırlığında, 23 serbestlik dereceli insansı robot. Yani ringde gördüğünüz robot, Robotlar.org'un Türkiye yetkili distribütörü olarak sattığı modelin ta kendisi: fiyatı $24.500'den başlar, 4-6 haftada teslim edilir. 2026'da tam boy H2'nin (180 cm, 70 kg) de sahneye çıkması bekleniyor —... | https://www.robotlar.org/unitree/dovus-turnuvasi |
2025 turnuvasının kuralları ve sonucu neydi? | Dört G1, eleme usulü karşılaştı: 3 raunt × 2 dakika; el vuruşu 1 puan, ayak/bacak vuruşu 3 puan; yere düşen robot 8 saniye içinde kalkamazsa ceza aldı. Şampiyon, üç maçını da nakavtla kazanan 'AI Strategist' takımının robotu oldu. | https://www.robotlar.org/unitree/dovus-turnuvasi |
Robotlar bu darbelere nasıl dayanıyor? | İki katman var: donanımda yüksek torklu eklemler ve düşmeye dayanıklı gövde; yazılımda ise pekiştirmeli öğrenmeyle eğitilmiş denge ve düşme-toparlanma politikaları. Akademik literatürde G1 üzerinde itme-dayanımı (ADAPT), çok-arazi düşme-toparlanma (CG-MuTra) ve duvar/masa desteğiyle kalkma (RecoverFormer) çalışmaları t... | https://www.robotlar.org/unitree/dovus-turnuvasi |
2026 turnuvası ne zaman ve nerede yapılacak? | Unitree, CMG 2026 İnsansı Robot Dövüş Turnuvası için resmî davet videosunu yayımladı; kesin tarih, mekân ve format detayları ise bu sayfanın güncellendiği tarihte henüz duyurulmadı. Detaylar açıklandıkça bu sayfayı güncelliyoruz. Ocak 2026'da CES fuarında yapılan G1 boks gösterisi, formatın uluslararası sahneye taşındı... | https://www.robotlar.org/unitree/dovus-turnuvasi |
Türkiye'de robot dövüş gösterisi veya etkinliği yapılabilir mi? | Evet — kurumsal etkinlik, fuar ve lansmanlar için operatörlü G1 gösterimleri (yürüyüş, denge gösterileri, etkileşim) proje bazlı olarak planlanır; boks tarzı temaslı gösteriler için güvenlik çemberi ve senaryo planlaması ekibimizce yapılır. Etkinlik kapsamınız için iletişim sayfamızdan teklif alabilirsiniz; G1'i düzenl... | https://www.robotlar.org/unitree/dovus-turnuvasi |
Ringde gördüğüm robotu satın alabilir miyim? | Evet. Unitree G1, Türkiye yetkili distribütörü Robotlar.org'dan $24.500'den başlayan fiyatlarla (SDK erişimli G1 EDU $34.200'den) satın alınabilir; 4-6 hafta teslimat, 1 yıl resmi distribütör garantisi ve 81 ilde kurulum-servis desteği dahildir. | https://www.robotlar.org/unitree/dovus-turnuvasi |
RobotDancing nedir? | RobotDancing, TU München ve BAAI liderliğindeki bir araştırma ekibinin Eylül 2025'te yayımladığı akademik çalışmadır (arXiv:2509.20717). Unitree G1 insansı robotuna, yaklaşık 3'er dakikalık kesintisiz dans koreografilerini — zıplama, dönüş ve takla dahil — takip ettiren tek aşamalı bir pekiştirmeli öğrenme (RL) çerçeve... | https://www.robotlar.org/unitree/robotdancing |
Residual-action (artık eylem) RL ne demek? | Politika, eklem komutlarını sıfırdan üretmek yerine referans hareketin üzerine küçük düzeltmeler (residual) ekler: hedef eklem açısı = referans açı + politikanın ürettiği düzeltme. Referans hareket zaten 'ne yapılacağını' söylediği için RL yalnızca dinamik farkları kapatmayı öğrenir; bu da eğitimi kararlı ve veri açısı... | https://www.robotlar.org/unitree/robotdancing |
Çalışmada hangi robotlar kullanıldı? | Ana platform Unitree G1'dir (23 boyutlu eylem uzayı); yöntem ayrıca Unitree H1-2 (21 boyut) ve H1 (19 boyut) üzerinde de doğrulanmıştır. Gerçek robot dağıtımında politika TorchScript'e aktarılıp G1'in üzerindeki NVIDIA Jetson Orin NX'te 50 Hz kontrol frekansıyla çalıştırılır. | https://www.robotlar.org/unitree/robotdancing |
Sonuçlar sayısal olarak ne kadar iyi? | Makaledeki ablasyona göre seçici residual yaklaşımı, klasik mutlak komut (DeepMimic tarzı) tabana kıyasla küresel gövde konum hatasını %15,7, ortalama gövde konum hatasını %18,2, eklem konum hatasını %20,5 ve gövde hız hatasını %4,3 azaltıyor. Gerçek G1 üzerinde LAFAN1 veri setinden 5 dans sekansı (~3'er dakika) uçtan ... | https://www.robotlar.org/unitree/robotdancing |
Kodu ve verisi açık mı? | Makalede resmî bir kod deposu belirtilmemiştir. Kullanılan hareket verisi ise kamuya açıktır: Unitree'nin G1, H1 ve H1-2 için yeniden hedeflenmiş (retargeted) LAFAN1 veri seti Hugging Face üzerinde yayımlanmıştır. Yani aynı referans hareketlerle kendi RL çalışmanızı bugün başlatabilirsiniz. | https://www.robotlar.org/unitree/robotdancing |
Bu Unitree'nin kendi çalışması mı? | Hayır. Çalışma TU München, Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI), Tsinghua Üniversitesi ve Nanjing Üniversitesi araştırmacılarına aittir. Unitree'nin rolü donanım (G1/H1/H1-2) ve resmî retargeted LAFAN1 veri setidir. Bu tablo, G1'in dünyada bağımsız araştırma gruplarının standart insansı test platformu hâli... | https://www.robotlar.org/unitree/robotdancing |
Kendi Unitree G1'imde benzer hareketler çalıştırabilir miyim? | Evet — bunun için ikincil geliştirmeye açık G1 EDU konfigürasyonu gerekir: eklem seviyesinde SDK erişimi, Jetson Orin NX ve simülasyon desteği içerir. Tipik akış; Unitree'nin retargeted LAFAN1 verisiyle simülasyonda RL politikası eğitmek, MuJoCo'da sim-to-sim doğrulamak ve politikayı Orin NX'e dağıtmaktır. Robotlar.org... | https://www.robotlar.org/unitree/robotdancing |
RobotDancing ile NVIDIA DreamDojo'nun farkı nedir? | İkisi tamamlayıcı iki katmandır: RobotDancing, fizik motorunda RL ile eğitilen bir hareket takip (locomotion) kontrolcüsüdür — robotun gövdesini sürer. DreamDojo ise videodan öğrenilmiş bir dünya modelidir — manipülasyon politikalarını sanal ortamda değerlendirmek ve planlamak için kullanılır. Bir G1 üzerinde ikisi bir... | https://www.robotlar.org/unitree/robotdancing |
unitree_sdk2 hangi robotları destekler? | unitree_sdk2, Unitree'nin yeni nesil platformlarının tamamını destekler: Go2 ve Go2-W (tekerlekli), B2 ve B2-W, A2, AS2 dört ayaklılar ile G1, H1, H2 ve R1 insansı robotlar. Depoda her model için ayrı örnek klasörü bulunur; dört ayaklılar unitree_go, insansılar unitree_hg IDL mesaj ailesini kullanır. Eski nesil robotla... | https://www.robotlar.org/unitree/sdk-rehberi |
unitree_sdk2 (C++) ile unitree_sdk2_python arasındaki fark nedir? | İkisi de aynı DDS arayüzünü ve aynı servis istemcilerini (SportClient, LocoClient, MotionSwitcherClient...) sunar. C++ SDK, x86_64 ve aarch64 için önceden derlenmiş statik kütüphaneyle gelir; gerçek zamanlı düşük seviye kontrol, Jetson üzerinde gömülü dağıtım ve ürünleşmiş projeler için tercih edilir. Python SDK ise sa... | https://www.robotlar.org/unitree/sdk-rehberi |
SDK2 kullanmak için ROS kurulumu gerekli mi? | Hayır. unitree_sdk2 doğrudan DDS (CycloneDDS) üzerinden robotla haberleşir; ROS'suz bağımsız çalışır. ROS 2 yığını kullanmak isterseniz unitree_ros2 paketleri, CycloneDDS RMW ile robotun native topic'lerine doğrudan abone olmanızı sağlar. Dikkat: aynı makinede ROS 2 kuruluysa CycloneDDS sürüm çakışması yaşanabilir — Py... | https://www.robotlar.org/unitree/sdk-rehberi |
Robota bağlanamıyorum, 'channel factory init error' ne anlama geliyor? | Bu hata neredeyse her zaman yanlış ağ arayüzü adının verilmesinden veya IP yapılandırmasından kaynaklanır. Robotun kontrol kartı 192.168.123.161 sabit IP'sindedir; bilgisayarınıza aynı alt ağda statik bir IP (ör. 192.168.123.99) tanımlayıp robota kablolu Ethernet ile bağlanmalı ve ChannelFactory'ye robota fiziksel olar... | https://www.robotlar.org/unitree/sdk-rehberi |
Düşük seviye (low-level) eklem kontrolünde nelere dikkat etmeliyim? | Önce robottaki yerleşik yüksek seviye hareket servisini bırakmanız gerekir (MotionSwitcherClient.ReleaseMode veya RobotStateClient ile sport_mode servisini durdurmak); aksi halde yerleşik denetleyici sizin komutlarınızla çakışır. LowCmd mesajları her döngüde CRC ile damgalanmalı ve sürekli yayınlanmalıdır. İlk testlerd... | https://www.robotlar.org/unitree/sdk-rehberi |
unitree_sdk2 kodum simülasyonda çalışır mı? | Evet. unitree_mujoco simülatörü, gerçek robotla aynı DDS arayüzünü sunar; SDK2 ile yazdığınız program tek satır değişmeden hem simülasyonda hem gerçek robotta çalışır. Isaac Lab tabanlı unitree_sim_isaaclab da benzer bir akış sağlar. Algoritmanızı önce simülasyonda doğrulayıp sonra sahaya çıkmak, hem güvenli hem hızlı ... | https://www.robotlar.org/unitree/sdk-rehberi |
SDK sürümü ile robot firmware'i arasındaki uyum neden önemli? | unitree_sdk2'nin v1.0.0 sürümü eski (entegre olmayan) hareket kontrol firmware'ini, v2.x sürümleri ise yeni entegre hareket servisi firmware'ini hedefler. Yanlış nesil SDK ile yüksek seviye API çağrıları hata döndürür. Robotunuzun firmware sürümüne uygun SDK sürümünü kullanın; emin değilseniz teslimat sırasında ekibimi... | https://www.robotlar.org/unitree/sdk-rehberi |
Türkiye'de unitree_sdk2 kurulum ve geliştirme desteğini kim veriyor? | Robotlar.org mühendislik ekibi, Türkiye'deki Unitree kullanıcılarına SDK kurulumu, ağ yapılandırması, örneklerin çalıştırılması, ROS 2 entegrasyonu ve özel uygulama geliştirme desteği sağlar. Ekibimiz müşteri projelerinde unitree_sdk2 ile otonom navigasyon, teleoperasyon ve komuta/görev planlama panelleri geliştirip sa... | https://www.robotlar.org/unitree/sdk-rehberi |
NVIDIA DreamDojo nedir? | DreamDojo, NVIDIA'nın GEAR ekibinin (GR00T'un arkasındaki grup) ICML 2026'da yayımladığı genelci robot dünya modelidir. 44.711 saatlik birinci şahıs insan videosuyla ön-eğitilir; mevcut kamera karesini ve robotun eklem komutlarını alıp 'ne olacağını' video olarak üretir. Yani elle kurulmuş sahne, mesh veya fizik motoru... | https://www.robotlar.org/unitree/dreamdojo |
Dünya modeli nedir, Isaac Lab gibi fizik motorlarından farkı ne? | Dünya modeli, 'şu durumda şu eylemi yaparsam ne olur?' sorusunu öğrenilmiş bir video üreticiyle yanıtlayan yapay sinir ağıdır. Fizik motoru (Simulation 1.0) mesh, URDF ve temas parametreleriyle elle kurulur; dünya modeli (Simulation 2.0) gerçek videodan öğrenir — kumaş, yiyecek, dağınık ev sahneleri gibi elle modellenm... | https://www.robotlar.org/unitree/dreamdojo |
DreamDojo Unitree G1'i destekliyor mu? | Evet, resmî olarak destekliyor — ve G1, listedeki tek Unitree modeli. Depoda G1'e özel post-training konfigürasyonu (launch.sh dreamdojo_2b_480_640_g1), HuggingFace'te hazır 2B_G1_post-train ve 14B_G1_post-train checkpoint'leri, birleşik eylem uzayında G1'e ayrılmış 43 boyutluk şema (bacaklar, bel, kollar, parmaklı ell... | https://www.robotlar.org/unitree/dreamdojo |
DreamDojo çalıştırmak için hangi donanım gerekir? | Resmî kod NVIDIA H100 80GB üzerinde test edilmiştir; eğitim en az 8 GPU'luk bir sunucu ister (ön-eğitim 256 H100 ile yapıldı, post-training 128 H100). Çıkarım tarafı daha erişilebilir: damıtılmış 2B öğrenci model tek H100'de 10,81 FPS çalışır ve NVIDIA'nın canlı VR teleoperasyon demosu tek RTX 5090'lı masaüstünde koştu... | https://www.robotlar.org/unitree/dreamdojo |
DreamDojo ile robotumu doğrudan kontrol edebilir miyim? | Hayır. DreamDojo bir kontrol politikası (VLA) değil, öğrenilmiş bir simülatördür ve robotun üzerinde değil masaüstü/veri merkezi GPU'sunda çalışır. Robot davranışını GR00T N1.5 gibi bir politika modeli üretir; DreamDojo o politikayı gerçek robota dokunmadan değerlendirir (rüyadaki başarı oranı gerçekle r=0,995 korelasy... | https://www.robotlar.org/unitree/dreamdojo |
Kendi Unitree G1 verimle DreamDojo'yu post-train edebilir miyim? | Evet, akış tam olarak bunun için tasarlanmış: ~10 Hz senkron kamera görüntüsü ile 43 boyutluk durum/eylem vektörü içeren teleoperasyon bölümleri toplayıp G1 konfigürasyonuyla ince ayar yaparsınız. NVIDIA kendi G1 verisini yayımlamadı (yalnızca GR-1 post-training veri seti kamuya açık), yani kendi veri setinizi kendiniz... | https://www.robotlar.org/unitree/dreamdojo |
Unitree G1-D'nin DreamDojo ile ilişkisi nedir? | Doğrudan bir bağlantı yok — DreamDojo materyallerinde G1-D geçmez ve iki proje arasında ortaklık bulunmuyor. İlişki kategoriktir: DreamDojo sınıfı dünya modellerinin yakıtı büyük ölçekli teleoperasyon verisidir ve Unitree G1-D (Kasım 2025), tam da bu veri toplama işini endüstrileştirmek için üretilmiş tekerlekli insans... | https://www.robotlar.org/unitree/dreamdojo |
Türkiye'de dünya modeli ve veri toplama projeleri için destek kim veriyor? | Robotlar.org mühendislik ekibi, Türkiye'de Unitree G1 ve G1-D tedariki, XR teleoperasyon veri toplama kurulumu, eğitim altyapısı planlaması ve dünya modeli / imitation learning iş akışı danışmanlığı sağlar. Ekibimiz sahada insansı robotlarda kol-el teleoperasyonu ve veri kayıt hatları kurdu; üniversite ve Ar-Ge merkezl... | https://www.robotlar.org/unitree/dreamdojo |
RoboNaldo nedir? | RoboNaldo, Hong Kong Üniversitesi (HKU), Hong Kong Çin Üniversitesi (CUHK) ve Archon Robotics araştırmacılarının Haziran 2026'da yayımladığı akademik çalışmadır (arXiv:2606.11092). Unitree G1 insansı robotuna üç aşamalı bir müfredat RL çerçevesiyle futbol şutu attırır: gerçek robotta 3 metreden serbest vuruşta ortalama... | https://www.robotlar.org/unitree/robonaldo |
Robot şutu gerçekten kendi algısıyla mı atıyor? | Evet — bu çalışmanın en güçlü yanlarından biri: tüm algı robotun üzerinde. Kafadaki Livox MID-360 LiDAR yakın mesafede topu, göğüsteki RealSense D435 uzak mesafede topu, AprilTag işaretleyici de kaleyi konumlandırır. Politika ONNX olarak robot üzerinde 50 Hz'de koşar; motion-capture veya harici bilgisayar yoktur. Tek k... | https://www.robotlar.org/unitree/robonaldo |
Üç aşamalı müfredat nasıl çalışıyor? | 1. aşamada politika, insan videosundan yeniden hedeflenmiş tek bir yan-ayak vuruş hareketini top ve görev ödülü olmadan taklit eder (koordinasyon temeli). 2. aşamada top, hedef ve şut ödülleri eklenir; topun konumu rastgeleleştirilir (serbest vuruş). 3. aşamada hareketli top, yürüyüş komutu ve şut tetikleyicisi eklener... | https://www.robotlar.org/unitree/robonaldo |
Bu Unitree'nin kendi çalışması mı? Kodu açık mı? | Hayır — çalışma HKU, CUHK ve Archon Robotics ekibine aittir; Unitree'nin rolü G1 donanımıdır. Resmî kod deposu yayımlanmamıştır; demolar opendrivelab.com/RoboNaldo proje sayfasındadır. Eğitim tarifi makalede ayrıntılı anlatıldığı için benzer bir hattı Isaac Lab + G1 EDU ile kendi laboratuvarınızda kurmak mümkündür. | https://www.robotlar.org/unitree/robonaldo |
Sınırları neler? | Yazarların kendi ifadeleriyle: sistem tek bir referans vuruş hareketine ve elle tasarlanmış bir üst-seviye tetikleyiciye dayanır — çoklu beceri ve otonom karar gerektiren zengin futbol senaryolarını henüz kapsamaz. Algı modülü retro-reflektif topa göre ayarlanmıştır; doğal topu egosantrik görüşle algılamak bir sonraki ... | https://www.robotlar.org/unitree/robonaldo |
Benzer bir projeyi Türkiye'de kendi G1'imde yapabilir miyim? | Evet. Gereken yapı taşları erişilebilir: G1 EDU (eklem seviyesinde SDK, Jetson Orin NX), Isaac Lab simülasyonu ve tek bir tüketici GPU'su (çalışma RTX 4090 kullandı). Robotlar.org, Türkiye yetkili distribütörü olarak G1 EDU tedariki, simülasyon/SDK kurulumu ve üniversite-Ar-Ge projeleri için mühendislik desteği sağlar. | https://www.robotlar.org/unitree/robonaldo |
RoboNaldo, RobotDancing ve DreamDojo'dan farkı ne? | Üçü aynı ekosistemin farklı katmanları: RobotDancing referans hareketi birebir takip eder (dans), RoboNaldo referansı yalnızca iskelet olarak kullanıp görevi (isabetli şut) optimize eder, DreamDojo ise fizik motoru yerine videodan öğrenilmiş dünya modelidir. RoboNaldo'nun ayırt edici özelliği görev başarısının — topun ... | https://www.robotlar.org/unitree/robonaldo |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.