instruction stringclasses 5
values | context stringclasses 5
values | response stringclasses 5
values |
|---|---|---|
Sandalyeyi düzelt | Sandalye yamuk | Sandalyeyi düzeltiyorum |
Masayı çek | Masa duvara yakın | Masayı biraz öne çekiyorum |
Koltuğu hizala | Koltuğun yönü yanlış | Koltuğu hizalıyorum |
Eşyayı yerine koy | Dağınık ortam | Eşyayı yerine yerleştiriyorum |
Düzeni kontrol et | Mobilyalar karışık | Düzeni kontrol ediyorum |
Furniture arrangement interaction dataset.
Description
Basic indoor object alignment and placement behaviors.
Task Description
Trains humanoid robots to adjust and align furniture safely inside indoor spaces.
- Downloads last month
- 14