File size: 2,299 Bytes
3f90b67
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
{
  "custom_single_image_abs7d_eef_pos_gripper0": {
    "action": {
      "mean": [
        -9.58507225732319e-05,
        -0.0007235580123960972,
        -0.0007117416244000196,
        0.00024230276176240295,
        3.86708379664924e-05,
        -0.0002640039019752294,
        0.27036094665527344
      ],
      "std": [
        0.004890527110546827,
        0.004109759349375963,
        0.005839646328240633,
        0.008845972828567028,
        0.011742900125682354,
        0.01105974055826664,
        0.4441879391670227
      ],
      "max": [
        0.06678473949432373,
        0.07228952646255493,
        0.07941240072250366,
        0.19903109967708588,
        0.2662320137023926,
        0.11789096891880035,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.16747130453586578,
        -0.08486771583557129,
        -0.16364705562591553,
        -0.1560695618391037,
        -0.17133748531341553,
        -0.22674813866615295,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.013998363390564919,
        -0.012494937181472779,
        -0.016763235330581664,
        -0.023357416540384292,
        -0.033992944955825805,
        -0.03753595858812332,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.014413378238677974,
        0.010785590410232537,
        0.019772299528121946,
        0.029145851135253895,
        0.02853646397590636,
        0.03584076419472692,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 55437,
    "num_trajectories": 334
  }
}