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  - reinforcement-learning
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  - humanoid-v5
  - ppo
  - actor-critic
pipeline_tag: robotics

🤖 Physical AI: Humanoid-v5 PPO Policy Model

본 모델은 피지컬 AI & Gymnasium 강화학습(RL) 스튜디오에서 학습된 MuJoCo Humanoid-v5 3D 보행 로봇 신경망 체크포인트입니다.

📊 모델 메타데이터

• 환경 (Environment): MuJoCo Humanoid-v5 (3D Physics)
• 학습 에피소드: 183
• 총 타임스텝: 3460
• 알고리즘: Continuous Actor-Critic (PPO)
• 액추에이터/관절 수: 17 continuous joints
• 관측 차원: 348-dim (45-dim core state)
• 업로드 일시: 2026. 8. 28. 오전 10:28:40

📁 저장 파일

• model_weights.json: 17-액추에이터 Actor & Critic 신경망 가중치 및 편향값

🚀 모델 로드 방법 (Physical AI Studio 대시보드)

1. Physical AI Studio 웹 대시보드 실행
2. [모델 가중치 저장 및 파일 관리] 카드에서 [가중치 파일 불러오기 (.json)] 클릭 후 model_weights.json 선택