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language:
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license: mit
tags:
- reinforcement-learning
- physical-ai
- robotics
- gymnasium
- mujoco
- humanoid-v5
- ppo
- actor-critic
pipeline_tag: robotics
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# 🤖 Physical AI: Humanoid-v5 PPO Policy Model

본 모델은 **피지컬 AI & Gymnasium 강화학습(RL) 스튜디오**에서 학습된 MuJoCo Humanoid-v5 3D 보행 로봇 신경망 체크포인트입니다.

## 📊 모델 메타데이터
- **환경 (Environment):** MuJoCo Humanoid-v5 (3D Physics)
- **학습 에피소드:** 183
- **총 타임스텝:** 3460
- **알고리즘:** Continuous Actor-Critic (PPO)
- **액추에이터/관절 수:** 17 continuous joints
- **관측 차원:** 348-dim (45-dim core state)
- **업로드 일시:** 2026. 8. 28. 오전 10:28:40

## 📁 저장 파일
- `model_weights.json`: 17-액추에이터 Actor & Critic 신경망 가중치 및 편향값

## 🚀 모델 로드 방법 (Physical AI Studio 대시보드)
1. Physical AI Studio 웹 대시보드 실행
2. **[모델 가중치 저장 및 파일 관리]** 카드에서 **[가중치 파일 불러오기 (.json)]** 클릭 후 `model_weights.json` 선택