---
license: openrail
language:
  - da
base_model: Qwen/Qwen3-ASR-1.7B
tags:
  - automatic-speech-recognition
  - danish
  - qwen
  - asr
  - speech-to-text
  - coral
  - streaming
datasets:
  - alexandrainst/coral
library_name: transformers
pipeline_tag: automatic-speech-recognition
metrics:
  - wer
  - cer
model-index:
  - name: milo-asr
    results:
      - task:
          type: automatic-speech-recognition
          name: Speech Recognition
        dataset:
          type: alexandrainst/coral
          name: CoRal v2 Test
          split: test
        metrics:
          - type: wer
            value: 18.47
            name: WER
          - type: cer
            value: 7.86
            name: CER
---

# Milo-ASR: Dansk talegenkendelses model

**Milo-ASR** er en dansk ASR-model bygget oven på [Qwen3-ASR-1.7B](https://huggingface.co/Qwen/Qwen3-ASR-1.7B), som er finetunet på [CoRal v2-datasættet](https://huggingface.co/datasets/alexandrainst/coral) for at blive god til dansk.

## Kort fortalt

| Feature | Værdi |
|---------|-------|
| **WER på CoRal v2** | 18,47% (14% bedre end hviske-v3-conversation) |
| **CER på CoRal v2** | 7,86% (11% bedre end hviske-v3-conversation) |
| **Real-Time Factor** | 0,087 (43% hurtigere end hviske-v3-conversation) |
| **Modelstørrelse** | ~1,7B parametre |

### Hvad Milo-ASR kan (nedarvet fra Qwen3-ASR)

- **Streaming/realtidstransskription** via vLLM backend
- **Sanggenkendelse** – Milo-ASR kan transskribere tale i lyd med baggrundsmusik
- **Tidsstempler på ordniveau** via forced alignment
- **30+ sprog** (optimeret til dansk)
- **Op til 20 minutter pr. kald** – du behøver ikke hakke lyden op i småbidder

---

## Sammenligning med andre modeller

### CoRal v2 testsæt (9.123 eksempler, ~17,3 timer)

| Model | WER | CER | RTF | Gennemløb | Parametre |
|-------|-----|-----|-----|-----------|-----------|
| **Milo-ASR** | **18,47%** | **7,86%** | **0,087** | **1,69 eks./s** | ~1,7B |
| hviske-v2 (Whisper Large v2) | 12,74% | 4,94% | 0,154 | 0,95 eks./s | ~1,5B |
| hviske-v3-conversation (Whisper Large v3) | 21,47% | 8,79% | 0,153 | 0,95 eks./s | ~2B |
| Whisper Large v3 Turbo | 38,54% | 13,73% | 0,064 | 2,29 eks./s | ~0,8B |
| Qwen3-ASR-1.7B (base) | 46,03% | 18,85% | 0,100 | 1,46 eks./s | ~1,7B |

**Milo-ASR vs. hviske-v3-conversation (Whisper Large v3):**
- **14% lavere** Word Error Rate (18,47% vs. 21,47%)
- **11% lavere** Character Error Rate (7,86% vs. 8,79%)
- **43% hurtigere** inferens (RTF: 0,087 vs. 0,153)
- **15% færre** parametre (~1,7B vs. ~2B)

> **Bemærk:** hviske-v2 (Whisper Large v2) klarer sig bedre end Milo-ASR på WER og CER. Til gengæld er Milo-ASR næsten dobbelt så hurtig (RTF 0,087 vs. 0,154), så hvis hastighed er vigtig for dig, er Milo-ASR det oplagte valg.

### Sammenligningsplots

![WER sammenligning](plots/wer_comparison.png)
![Hastighed sammenligning](plots/rtf_comparison.png)
![Nøjagtighed vs. hastighed](plots/accuracy_vs_speed.png)

---

## Kom i gang

### Installation

```bash
pip install qwen-asr transformers torch
```

### Basis brug

```python
from qwen_asr import Qwen3ASRModel

# Indlæs Milo-ASR
model = Qwen3ASRModel.from_pretrained(
    "pluttodk/Milo-ASR",
    dtype="bfloat16",
    device_map="cuda:0",
)

# Transskriber en dansk lydfil
results = model.transcribe(
    audio="sti/til/dansk_lyd.wav",
    language="Danish",
)

print(results[0].text)
```

---

## Avanceret brug

### Batch-transskription

Kør flere filer på én gang:

```python
from qwen_asr import Qwen3ASRModel

model = Qwen3ASRModel.from_pretrained(
    "pluttodk/Milo-ASR",
    dtype="bfloat16",
    device_map="cuda:0",
    max_inference_batch_size=16,
)

audio_filer = ["lyd1.wav", "lyd2.wav", "lyd3.wav"]
results = model.transcribe(
    audio=audio_filer,
    language="Danish",
)

for i, result in enumerate(results):
    print(f"Fil {i+1}: {result.text}")
```

### Transskription med tidsstempler

Få tidsstempler på ordniveau via forced aligner:

```python
from qwen_asr import Qwen3ASRModel

model = Qwen3ASRModel.from_pretrained(
    "pluttodk/Milo-ASR",
    forced_aligner="Qwen/Qwen3-ForcedAligner-0.6B",
    dtype="bfloat16",
    device_map="cuda:0",
)

results = model.transcribe(
    audio="sti/til/lyd.wav",
    language="Danish",
    return_time_stamps=True,
)

for item in results[0].time_stamps.items:
    print(f"{item.start_time:.2f}s - {item.end_time:.2f}s: {item.text}")
```

### Streaming i realtid (vLLM backend)

Hvis du vil have live transskription, fx fra en mikrofon:

```python
from qwen_asr import Qwen3ASRModel

model = Qwen3ASRModel.LLM(
    model="pluttodk/Milo-ASR",
    gpu_memory_utilization=0.8,
)

state = model.init_streaming_state(
    language="Danish",
    chunk_size_sec=2.0,
)

import numpy as np

def lyd_stream():
    """Erstat med din faktiske lydstream fra mikrofon."""
    for chunk in audio_chunks:
        yield np.array(chunk, dtype=np.float32)

for lyd_chunk in lyd_stream():
    state = model.streaming_transcribe(lyd_chunk, state)
    print(f"Løbende transskription: {state.text}")

state = model.finish_streaming_transcribe(state)
print(f"Endelig transskription: {state.text}")
```

### Direkte brug med Transformers

Vil du have fuld kontrol over modellen, kan du bruge Transformers direkte:

```python
from transformers import AutoModel, AutoProcessor
import torch
import librosa

model = AutoModel.from_pretrained(
    "pluttodk/Milo-ASR",
    trust_remote_code=True,
    torch_dtype=torch.bfloat16,
    device_map="cuda:0",
)
processor = AutoProcessor.from_pretrained(
    "pluttodk/Milo-ASR",
    trust_remote_code=True,
)

audio, sr = librosa.load("sti/til/lyd.wav", sr=16000, mono=True)

messages = [
    {"role": "system", "content": ""},
    {"role": "user", "content": [{"type": "audio", "audio": audio}]},
]

text = processor.apply_chat_template(
    messages,
    add_generation_prompt=True,
    tokenize=False
)
text = text + "language Danish<asr_text>"

inputs = processor(text=[text], audio=[audio], return_tensors="pt", padding=True)
inputs = inputs.to(model.device).to(model.dtype)

output_ids = model.generate(**inputs, max_new_tokens=512)
transskription = processor.batch_decode(
    output_ids[:, inputs["input_ids"].shape[1]:],
    skip_special_tokens=True,
)[0]

print(transskription)
```

### Sang og baggrundsmusik

Milo-ASR kan håndtere lyd med sang eller baggrundsmusik:

```python
from qwen_asr import Qwen3ASRModel

model = Qwen3ASRModel.from_pretrained(
    "pluttodk/Milo-ASR",
    dtype="bfloat16",
    device_map="cuda:0",
)

results = model.transcribe(
    audio="sti/til/sang.wav",
    language="Danish",  # eller None for automatisk sproggenkendelse
)

print(results[0].text)
```

---

## Om modellen

### Beskrivelse

Milo-ASR er lavet ved at finetunet [Qwen3-ASR-1.7B](https://huggingface.co/Qwen/Qwen3-ASR-1.7B) på [CoRal v2-datasættet](https://huggingface.co/datasets/alexandrainst/coral). Resultatet er en model, der er skarp til dansk tale og samtidig hurtig nok til at bruges i produktionsmiljøer og realtidsapplikationer.

- **Udviklet af:** Mathias Oliver Valdbjørn Rønnelund
- **Modeltype:** Encoder-decoder talegenkendelses model
- **Sprog:** Dansk (primært), med nedarvet flersproget understøttelse
- **Licens:** OpenRAIL
- **Finetunet fra:** [Qwen/Qwen3-ASR-1.7B](https://huggingface.co/Qwen/Qwen3-ASR-1.7B)

### Arkitektur

| Komponent | Specifikation |
|-----------|--------------|
| Audio Encoder | 24-lags transformer (1024 hidden dim, 16 attention heads) |
| Text Decoder | 28-lags transformer (2048 hidden dim, 16 attention heads) |
| Parametre i alt | ~1,7 milliarder |
| Præcision | bfloat16 |
| Lydinput | 16kHz mono WAV |

---

## Træning

### Træningsdata

Milo-ASR er finetunet på [CoRal v2-datasættet](https://huggingface.co/datasets/alexandrainst/coral), som er et dansk talekorpus med:
- Mange forskellige danske talere på tværs af alder, køn og dialekter
- Varierende optagelseskvalitet og lydmiljøer
- Naturlig samtaletale
- Oplæst tale

### Træningsopsætning

**Tilgang:** Supervised Fine-Tuning (SFT) med chat template-formatering

**Forbehandling:**
- Lyd resamplet til 16kHz mono
- Chat template anvendt med systemprompt, lydinput og måltransskription
- Prefix masking så modellen kun trænes på transskriptionstokens

**Hyperparametre:**

| Parameter | Værdi |
|-----------|-------|
| Basismodel | Qwen/Qwen3-ASR-1.7B |
| Læringsrate | 2e-5 |
| Batchstørrelse (per device) | 8 |
| Gradient accumulation steps | 4 |
| Effektiv batchstørrelse | 32 |
| Epoker | 3 |
| Warmup ratio | 0,1 |
| Weight decay | 0,01 |
| Max gradient norm | 1,0 |
| Præcision | bfloat16 |
| Optimizer | AdamW |
| LR scheduler | Lineært fald |
| Træningsskridt i alt | 23.448 |

**Hardware:** NVIDIA GPU'er (~25GB GPU-hukommelse per device)

---

## Evaluering

### Testdata

Milo-ASR er evalueret på CoRal v2-testsættet:
- **9.123 eksempler**
- **~17,3 timers** lyd
- Bred repræsentation af danske talere og optagelsesforhold

### Metrikker

| Metrik | Beskrivelse |
|--------|-------------|
| **WER** | Word Error Rate – andelen af forkert transskriberede ord (lavere er bedre) |
| **CER** | Character Error Rate – andelen af forkert transskriberede tegn (lavere er bedre) |
| **RTF** | Real-Time Factor – forholdet mellem procestid og lydvarighed (under 1,0 = hurtigere end realtid) |

### Resultater

| Model | WER | CER | RTF | Gennemløb | Parametre |
|-------|-----|-----|-----|-----------|-----------|
| **Milo-ASR** | **18,47%** | **7,86%** | **0,087** | **1,69 eks./s** | ~1,7B |
| hviske-v2 (Whisper Large v2) | 12,74% | 4,94% | 0,154 | 0,95 eks./s | ~1,5B |
| hviske-v3-conversation (Whisper Large v3) | 21,47% | 8,79% | 0,153 | 0,95 eks./s | ~2B |
| Whisper Large v3 Turbo | 38,54% | 13,73% | 0,064 | 2,29 eks./s | ~0,8B |
| Qwen3-ASR-1.7B (base) | 46,03% | 18,85% | 0,100 | 1,46 eks./s | ~1,7B |

Milo-ASR slår hviske-v3-conversation med 14% på WER og 11% på CER, og er samtidig 43% hurtigere. Sammenlignet med den utrænede Qwen3-ASR-1.7B basismodel falder WER fra 46,03% til 18,47% – et klart tegn på, at finetuning på CoRal v2 gør en stor forskel.

---

## Citér modellen

Bruger du Milo-ASR i dit projekt, må du meget gerne citere:

```bibtex
@misc{Milo-ASR,
  author = {Rønnelund, Mathias Oliver Valdbjørn},
  title = {Milo-ASR: Danish ASR Model based on Qwen3-ASR},
  year = {2025},
  publisher = {HuggingFace},
  url = {https://huggingface.co/pluttodk/Milo-ASR}
}
```

Og gerne også basismodellen og datasættet:

```bibtex
@article{qwen3asr,
  title={Qwen3-ASR Technical Report},
  author={Qwen Team},
  journal={arXiv preprint arXiv:2601.21337},
  year={2025}
}

@dataset{coral,
  title={CoRal: A Danish Speech Corpus},
  author={Alexandra Institute},
  year={2024},
  url={https://huggingface.co/datasets/alexandrainst/coral}
}
```

---

## Tak til

- [Qwen-teamet](https://github.com/QwenLM) for Qwen3-ASR basismodellen
- [Alexandra Instituttet](https://alexandra.dk/) for CoRal v2-datasættet